]> git.proxmox.com Git - mirror_edk2.git/blobdiff - EmbeddedPkg/Library/GdbDebugAgent/Arm/ExceptionSupport.ARMv6.S
EmbeddedPkg: Rectify file modes
[mirror_edk2.git] / EmbeddedPkg / Library / GdbDebugAgent / Arm / ExceptionSupport.ARMv6.S
old mode 100755 (executable)
new mode 100644 (file)
index f8c4e29..df1543a
-#------------------------------------------------------------------------------ 
-#
-# Use ARMv6 instruction to operate on a single stack
-#
-# Copyright (c) 2008 - 2010, Apple Inc. All rights reserved.<BR>
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-# This program and the accompanying materials
-# are licensed and made available under the terms and conditions of the BSD License
-# which accompanies this distribution.  The full text of the license may be found at
-# http://opensource.org/licenses/bsd-license.php
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-# THE PROGRAM IS DISTRIBUTED UNDER THE BSD LICENSE ON AN "AS IS" BASIS,
-# WITHOUT WARRANTIES OR REPRESENTATIONS OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED.
-#
-#------------------------------------------------------------------------------
-
-/*
-
-This is the stack constructed by the exception handler (low address to high address)
-                # R0 - IFAR is EFI_SYSTEM_CONTEXT for ARM
-  Reg   Offset
-  ===   ======              
-  R0    0x00    # stmfd     SP!,{R0-R12}
-  R1    0x04
-  R2    0x08
-  R3    0x0c
-  R4    0x10
-  R5    0x14
-  R6    0x18
-  R7    0x1c
-  R8    0x20
-  R9    0x24
-  R10   0x28
-  R11   0x2c
-  R12   0x30
-  SP    0x34    # reserved via adding 0x20 (32) to the SP
-  LR    0x38
-  PC    0x3c
-  CPSR  0x40
-  DFSR  0x44
-  DFAR  0x48
-  IFSR  0x4c
-  IFAR  0x50
-  
-  LR    0x54    # SVC Link register (we need to restore it)
-  
-  LR    0x58    # pushed by srsfd    
-  CPSR  0x5c    
-
- */
-
-GCC_ASM_EXPORT(ExceptionHandlersStart)
-GCC_ASM_EXPORT(ExceptionHandlersEnd)
-GCC_ASM_EXPORT(CommonExceptionEntry)
-GCC_ASM_EXPORT(AsmCommonExceptionEntry)
-GCC_ASM_EXPORT(GdbExceptionHandler)
-
-.text
-.align 3
-
-
-//
-// This code gets copied to the ARM vector table
-// ExceptionHandlersStart - ExceptionHandlersEnd gets copied
-//
-ASM_PFX(ExceptionHandlersStart):
-
-ASM_PFX(Reset):
-  b ASM_PFX(Reset)
-
-ASM_PFX(UndefinedInstruction):
-  b ASM_PFX(UndefinedInstructionEntry)
-
-ASM_PFX(SoftwareInterrupt):
-  b ASM_PFX(SoftwareInterruptEntry)
-
-ASM_PFX(PrefetchAbort):
-  b ASM_PFX(PrefetchAbortEntry)
-
-ASM_PFX(DataAbort):
-  b ASM_PFX(DataAbortEntry)
-
-ASM_PFX(ReservedException):
-  b ASM_PFX(ReservedExceptionEntry)
-
-ASM_PFX(Irq):
-  b ASM_PFX(Irq)
-
-ASM_PFX(Fiq):
-  b ASM_PFX(FiqEntry)
-
-
-ASM_PFX(UndefinedInstructionEntry):
-  sub       LR, LR, #4                @ Only -2 for Thumb, adjust in CommonExceptionEntry
-  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack
-  cpsid     f,#0x13                   @ Switch to SVC for common stack
-  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode
-  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR
-  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state
-
-  mov       R0,#1                     @ ExceptionType
-  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)
-  bx        R1
-
-ASM_PFX(SoftwareInterruptEntry):
-  sub       LR, LR, #4                @ Only -2 for Thumb, adjust in CommonExceptionEntry
-  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack
-  cpsid     f                         @ We are already in SVC mode
-  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode
-  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR
-  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state
-
-  mov       R0,#2                     @ ExceptionType
-  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)
-  bx        R1
-
-ASM_PFX(PrefetchAbortEntry):
-  sub       LR,LR,#4
-  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack
-  cpsid     f,#0x13                   @ Switch to SVC for common stack
-  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode
-  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR
-  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state
-
-  mov       R0,#3                     @ ExceptionType
-  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)
-  bx        R1
-
-ASM_PFX(DataAbortEntry):
-  sub       LR,LR,#8
-  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack
-  cpsid     f,#0x13                   @ Switch to SVC for common stack
-  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode
-  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR
-  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state
-
-  mov       R0,#4
-  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)
-  bx        R1
-
-ASM_PFX(ReservedExceptionEntry):
-  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack
-  cpsid     f,#0x13                   @ Switch to SVC for common stack
-  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode
-  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR
-  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state
-
-  mov       R0,#5
-  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)
-  bx        R1
-
-ASM_PFX(FiqEntry):
-  sub       LR,LR,#4
-  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack
-  cps       #0x13                     @ Switch to SVC for common stack
-  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode
-  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR
-  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state
-                                      @ Since we have already switch to SVC R8_fiq - R12_fiq
-                                      @ never get used or saved
-  mov       R0,#7                     @ ExceptionType
-  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)
-  bx        R1
-
-//
-// This gets patched by the C code that patches in the vector table
-//
-ASM_PFX(CommonExceptionEntry):
-  .byte       0x12
-  .byte       0x34
-  .byte       0x56
-  .byte       0x78
-
-ASM_PFX(ExceptionHandlersEnd):
-
-//
-// This code runs from CpuDxe driver loaded address. It is patched into 
-// CommonExceptionEntry.
-//
-ASM_PFX(AsmCommonExceptionEntry):
-  mrc       p15, 0, R1, c6, c0, 2   @ Read IFAR
-  str       R1, [SP, #0x50]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.IFAR 
-  
-  mrc       p15, 0, R1, c5, c0, 1   @ Read IFSR
-  str       R1, [SP, #0x4c]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.IFSR
-  
-  mrc       p15, 0, R1, c6, c0, 0   @ Read DFAR
-  str       R1, [SP, #0x48]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.DFAR
-  
-  mrc       p15, 0, R1, c5, c0, 0   @ Read DFSR
-  str       R1, [SP, #0x44]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.DFSR
-  
-  ldr       R1, [SP, #0x5c]         @ srsdb saved pre-exception CPSR on the stack 
-  str       R1, [SP, #0x40]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.CPSR
-
-  add       R2, SP, #0x38           @ Make R2 point to EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.LR
-  and       R3, R1, #0x1f           @ Check CPSR to see if User or System Mode
-  cmp       R3, #0x1f               @ if ((CPSR == 0x10) || (CPSR == 0x1df))
-  cmpne     R3, #0x10               @   
-  stmeqed   R2, {lr}^               @   save unbanked lr
-                                    @ else 
-  stmneed   R2, {lr}                @   save SVC lr
-
-
-  ldr       R5, [SP, #0x58]         @ PC is the LR pushed by srsfd 
-                                    @ Check to see if we have to adjust for Thumb entry
-  sub       r4, r0, #1              @ if (ExceptionType == 1 || ExceptionType ==2)) {
-  cmp       r4, #1                  @   // UND & SVC have differnt LR adjust for Thumb 
-  bhi       NoAdjustNeeded
-  
-  tst       r1, #0x20               @   if ((CPSR & T)) == T) {  // Thumb Mode on entry 
-  addne     R5, R5, #2              @     PC += 2@
-  str       R5,[SP,#0x58]           @ Update LR value pused by srsfd 
-  
-NoAdjustNeeded:
-
-  str       R5, [SP, #0x3c]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.PC
-  
-  sub       R1, SP, #0x60           @ We pused 0x60 bytes on the stack 
-  str       R1, [SP, #0x34]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.SP
-  
-                                    @ R0 is ExceptionType 
-  mov       R1,SP                   @ R1 is SystemContext 
-
-/* 
-VOID
-EFIAPI
-GdbExceptionHandler (
-  IN     EFI_EXCEPTION_TYPE           ExceptionType,   R0
-  IN OUT EFI_SYSTEM_CONTEXT           SystemContext    R1
-  )
-
-*/  
-  blx       ASM_PFX(GdbExceptionHandler)  @ Call exception handler
-  
-  ldr       R1,[SP,#0x3c]           @ EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.PC
-  str       R1,[SP,#0x58]           @ Store it back to srsfd stack slot so it can be restored 
-
-  ldr       R1,[SP,#0x40]           @ EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.CPSR
-  str       R1,[SP,#0x5c]           @ Store it back to srsfd stack slot so it can be restored 
-  
-  add       R3, SP, #0x54           @ Make R3 point to SVC LR saved on entry
-  add       R2, SP, #0x38           @ Make R2 point to EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.LR
-  and       R1, R1, #0x1f           @ Check to see if User or System Mode
-  cmp       R1, #0x1f               @ if ((CPSR == 0x10) || (CPSR == 0x1f))
-  cmpne     R1, #0x10               @   
-  ldmeqed   R2, {lr}^               @   restore unbanked lr
-                                    @ else
-  ldmneed   R3, {lr}                @   restore SVC lr, via ldmfd SP!, {LR}
-  
-  ldmfd     SP!,{R0-R12}            @ Restore general purpose registers
-                                    @ Exception handler can not change SP
-                                    
-  add       SP,SP,#0x20             @ Clear out the remaining stack space
-  ldmfd     SP!,{LR}                @ restore the link register for this context
-  rfefd     SP!                     @ return from exception via srsfd stack slot
-  
+#------------------------------------------------------------------------------\r
+#\r
+# Use ARMv6 instruction to operate on a single stack\r
+#\r
+# Copyright (c) 2008 - 2010, Apple Inc. All rights reserved.<BR>\r
+#\r
+# This program and the accompanying materials\r
+# are licensed and made available under the terms and conditions of the BSD License\r
+# which accompanies this distribution.  The full text of the license may be found at\r
+# http://opensource.org/licenses/bsd-license.php\r
+#\r
+# THE PROGRAM IS DISTRIBUTED UNDER THE BSD LICENSE ON AN "AS IS" BASIS,\r
+# WITHOUT WARRANTIES OR REPRESENTATIONS OF ANY KIND, EITHER EXPRESS OR IMPLIED.\r
+#\r
+#------------------------------------------------------------------------------\r
+\r
+/*\r
+\r
+This is the stack constructed by the exception handler (low address to high address)\r
+                # R0 - IFAR is EFI_SYSTEM_CONTEXT for ARM\r
+  Reg   Offset\r
+  ===   ======\r
+  R0    0x00    # stmfd     SP!,{R0-R12}\r
+  R1    0x04\r
+  R2    0x08\r
+  R3    0x0c\r
+  R4    0x10\r
+  R5    0x14\r
+  R6    0x18\r
+  R7    0x1c\r
+  R8    0x20\r
+  R9    0x24\r
+  R10   0x28\r
+  R11   0x2c\r
+  R12   0x30\r
+  SP    0x34    # reserved via adding 0x20 (32) to the SP\r
+  LR    0x38\r
+  PC    0x3c\r
+  CPSR  0x40\r
+  DFSR  0x44\r
+  DFAR  0x48\r
+  IFSR  0x4c\r
+  IFAR  0x50\r
+\r
+  LR    0x54    # SVC Link register (we need to restore it)\r
+\r
+  LR    0x58    # pushed by srsfd\r
+  CPSR  0x5c\r
+\r
+ */\r
+\r
+\r
+GCC_ASM_EXPORT(ExceptionHandlersStart)\r
+GCC_ASM_EXPORT(ExceptionHandlersEnd)\r
+GCC_ASM_EXPORT(CommonExceptionEntry)\r
+GCC_ASM_EXPORT(AsmCommonExceptionEntry)\r
+GCC_ASM_EXPORT(GdbExceptionHandler)\r
+\r
+.text\r
+.align 3\r
+\r
+\r
+//\r
+// This code gets copied to the ARM vector table\r
+// ExceptionHandlersStart - ExceptionHandlersEnd gets copied\r
+//\r
+ASM_PFX(ExceptionHandlersStart):\r
+\r
+ASM_PFX(Reset):\r
+  b ASM_PFX(Reset)\r
+\r
+ASM_PFX(UndefinedInstruction):\r
+  b ASM_PFX(UndefinedInstructionEntry)\r
+\r
+ASM_PFX(SoftwareInterrupt):\r
+  b ASM_PFX(SoftwareInterruptEntry)\r
+\r
+ASM_PFX(PrefetchAbort):\r
+  b ASM_PFX(PrefetchAbortEntry)\r
+\r
+ASM_PFX(DataAbort):\r
+  b ASM_PFX(DataAbortEntry)\r
+\r
+ASM_PFX(ReservedException):\r
+  b ASM_PFX(ReservedExceptionEntry)\r
+\r
+ASM_PFX(Irq):\r
+  b ASM_PFX(Irq)\r
+\r
+ASM_PFX(Fiq):\r
+  b ASM_PFX(FiqEntry)\r
+\r
+\r
+ASM_PFX(UndefinedInstructionEntry):\r
+  sub       LR, LR, #4                @ Only -2 for Thumb, adjust in CommonExceptionEntry\r
+  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack\r
+  cpsid     f,#0x13                   @ Switch to SVC for common stack\r
+  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode\r
+  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR\r
+  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state\r
+\r
+  mov       R0,#1                     @ ExceptionType\r
+  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)\r
+  bx        R1\r
+\r
+ASM_PFX(SoftwareInterruptEntry):\r
+  sub       LR, LR, #4                @ Only -2 for Thumb, adjust in CommonExceptionEntry\r
+  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack\r
+  cpsid     f                         @ We are already in SVC mode\r
+  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode\r
+  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR\r
+  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state\r
+\r
+  mov       R0,#2                     @ ExceptionType\r
+  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)\r
+  bx        R1\r
+\r
+ASM_PFX(PrefetchAbortEntry):\r
+  sub       LR,LR,#4\r
+  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack\r
+  cpsid     f,#0x13                   @ Switch to SVC for common stack\r
+  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode\r
+  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR\r
+  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state\r
+\r
+  mov       R0,#3                     @ ExceptionType\r
+  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)\r
+  bx        R1\r
+\r
+ASM_PFX(DataAbortEntry):\r
+  sub       LR,LR,#8\r
+  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack\r
+  cpsid     f,#0x13                   @ Switch to SVC for common stack\r
+  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode\r
+  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR\r
+  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state\r
+\r
+  mov       R0,#4\r
+  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)\r
+  bx        R1\r
+\r
+ASM_PFX(ReservedExceptionEntry):\r
+  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack\r
+  cpsid     f,#0x13                   @ Switch to SVC for common stack\r
+  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode\r
+  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR\r
+  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state\r
+\r
+  mov       R0,#5\r
+  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)\r
+  bx        R1\r
+\r
+ASM_PFX(FiqEntry):\r
+  sub       LR,LR,#4\r
+  srsdb     #0x13!                    @ Store return state on SVC stack\r
+  cps       #0x13                     @ Switch to SVC for common stack\r
+  stmfd     SP!,{LR}                  @ Store the link register for the current mode\r
+  sub       SP,SP,#0x20               @ Save space for SP, LR, PC, IFAR - CPSR\r
+  stmfd     SP!,{R0-R12}              @ Store the register state\r
+                                      @ Since we have already switch to SVC R8_fiq - R12_fiq\r
+                                      @ never get used or saved\r
+  mov       R0,#7                     @ ExceptionType\r
+  ldr       R1,ASM_PFX(CommonExceptionEntry)\r
+  bx        R1\r
+\r
+//\r
+// This gets patched by the C code that patches in the vector table\r
+//\r
+ASM_PFX(CommonExceptionEntry):\r
+  .byte       0x12\r
+  .byte       0x34\r
+  .byte       0x56\r
+  .byte       0x78\r
+\r
+ASM_PFX(ExceptionHandlersEnd):\r
+\r
+//\r
+// This code runs from CpuDxe driver loaded address. It is patched into\r
+// CommonExceptionEntry.\r
+//\r
+ASM_PFX(AsmCommonExceptionEntry):\r
+  mrc       p15, 0, R1, c6, c0, 2   @ Read IFAR\r
+  str       R1, [SP, #0x50]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.IFAR\r
+\r
+  mrc       p15, 0, R1, c5, c0, 1   @ Read IFSR\r
+  str       R1, [SP, #0x4c]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.IFSR\r
+\r
+  mrc       p15, 0, R1, c6, c0, 0   @ Read DFAR\r
+  str       R1, [SP, #0x48]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.DFAR\r
+\r
+  mrc       p15, 0, R1, c5, c0, 0   @ Read DFSR\r
+  str       R1, [SP, #0x44]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.DFSR\r
+\r
+  ldr       R1, [SP, #0x5c]         @ srsdb saved pre-exception CPSR on the stack\r
+  str       R1, [SP, #0x40]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.CPSR\r
+\r
+  add       R2, SP, #0x38           @ Make R2 point to EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.LR\r
+  and       R3, R1, #0x1f           @ Check CPSR to see if User or System Mode\r
+  cmp       R3, #0x1f               @ if ((CPSR == 0x10) || (CPSR == 0x1df))\r
+  cmpne     R3, #0x10               @\r
+  stmeqed   R2, {lr}^               @   save unbanked lr\r
+                                    @ else\r
+  stmneed   R2, {lr}                @   save SVC lr\r
+\r
+\r
+  ldr       R5, [SP, #0x58]         @ PC is the LR pushed by srsfd\r
+                                    @ Check to see if we have to adjust for Thumb entry\r
+  sub       r4, r0, #1              @ if (ExceptionType == 1 || ExceptionType ==2)) {\r
+  cmp       r4, #1                  @   // UND & SVC have differnt LR adjust for Thumb\r
+  bhi       NoAdjustNeeded\r
+\r
+  tst       r1, #0x20               @   if ((CPSR & T)) == T) {  // Thumb Mode on entry\r
+  addne     R5, R5, #2              @     PC += 2@\r
+  str       R5,[SP,#0x58]           @ Update LR value pused by srsfd\r
+\r
+NoAdjustNeeded:\r
+\r
+  str       R5, [SP, #0x3c]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.PC\r
+\r
+  sub       R1, SP, #0x60           @ We pused 0x60 bytes on the stack\r
+  str       R1, [SP, #0x34]         @ Store it in EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.SP\r
+\r
+                                    @ R0 is ExceptionType\r
+  mov       R1,SP                   @ R1 is SystemContext\r
+\r
+/*\r
+VOID\r
+EFIAPI\r
+GdbExceptionHandler (\r
+  IN     EFI_EXCEPTION_TYPE           ExceptionType,   R0\r
+  IN OUT EFI_SYSTEM_CONTEXT           SystemContext    R1\r
+  )\r
+\r
+*/\r
+  blx       ASM_PFX(GdbExceptionHandler)  @ Call exception handler\r
+\r
+  ldr       R1,[SP,#0x3c]           @ EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.PC\r
+  str       R1,[SP,#0x58]           @ Store it back to srsfd stack slot so it can be restored\r
+\r
+  ldr       R1,[SP,#0x40]           @ EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.CPSR\r
+  str       R1,[SP,#0x5c]           @ Store it back to srsfd stack slot so it can be restored\r
+\r
+  add       R3, SP, #0x54           @ Make R3 point to SVC LR saved on entry\r
+  add       R2, SP, #0x38           @ Make R2 point to EFI_SYSTEM_CONTEXT_ARM.LR\r
+  and       R1, R1, #0x1f           @ Check to see if User or System Mode\r
+  cmp       R1, #0x1f               @ if ((CPSR == 0x10) || (CPSR == 0x1f))\r
+  cmpne     R1, #0x10               @\r
+  ldmeqed   R2, {lr}^               @   restore unbanked lr\r
+                                    @ else\r
+  ldmneed   R3, {lr}                @   restore SVC lr, via ldmfd SP!, {LR}\r
+\r
+  ldmfd     SP!,{R0-R12}            @ Restore general purpose registers\r
+                                    @ Exception handler can not change SP\r
+\r
+  add       SP,SP,#0x20             @ Clear out the remaining stack space\r
+  ldmfd     SP!,{LR}                @ restore the link register for this context\r
+  rfefd     SP!                     @ return from exception via srsfd stack slot\r
+\r