[mirror_ubuntu-eoan-kernel.git] / drivers / ptp / ptp_qoriq.c

/*
 * PTP 1588 clock for Freescale QorIQ 1588 timer
 *
 * Copyright (C) 2010 OMICRON electronics GmbH
 *
 *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
 *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 *  (at your option) any later version.
 *
 *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
 *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 *  GNU General Public License for more details.
 *
 *  You should have received a copy of the GNU General Public License
 *  along with this program; if not, write to the Free Software
 *  Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/device.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/timex.h>
#include <linux/slab.h>

#include <linux/fsl/ptp_qoriq.h>

/*
 * Register access functions
 */

/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
static u64 tmr_cnt_read(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp)
{
	u64 ns;
	u32 lo, hi;

	lo = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_l);
	hi = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_h);
	ns = ((u64) hi) << 32;
	ns |= lo;
	return ns;
}

/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
static void tmr_cnt_write(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, u64 ns)
{
	u32 hi = ns >> 32;
	u32 lo = ns & 0xffffffff;

	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_l, lo);
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_h, hi);
}

/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
static void set_alarm(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp)
{
	u64 ns;
	u32 lo, hi;

	ns = tmr_cnt_read(qoriq_ptp) + 1500000000ULL;
	ns = div_u64(ns, 1000000000UL) * 1000000000ULL;
	ns -= qoriq_ptp->tclk_period;
	hi = ns >> 32;
	lo = ns & 0xffffffff;
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm1_l, lo);
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm1_h, hi);
}

/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
static void set_fipers(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp)
{
	set_alarm(qoriq_ptp);
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper1, qoriq_ptp->tmr_fiper1);
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper2, qoriq_ptp->tmr_fiper2);
}

/*
 * Interrupt service routine
 */

static irqreturn_t isr(int irq, void *priv)
{
	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = priv;
	struct ptp_clock_event event;
	u64 ns;
	u32 ack = 0, lo, hi, mask, val;

	val = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_tevent);

	if (val & ETS1) {
		ack |= ETS1;
		hi = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts1_h);
		lo = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts1_l);
		event.type = PTP_CLOCK_EXTTS;
		event.index = 0;
		event.timestamp = ((u64) hi) << 32;
		event.timestamp |= lo;
		ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
	}

	if (val & ETS2) {
		ack |= ETS2;
		hi = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts2_h);
		lo = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts2_l);
		event.type = PTP_CLOCK_EXTTS;
		event.index = 1;
		event.timestamp = ((u64) hi) << 32;
		event.timestamp |= lo;
		ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
	}

	if (val & ALM2) {
		ack |= ALM2;
		if (qoriq_ptp->alarm_value) {
			event.type = PTP_CLOCK_ALARM;
			event.index = 0;
			event.timestamp = qoriq_ptp->alarm_value;
			ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
		}
		if (qoriq_ptp->alarm_interval) {
			ns = qoriq_ptp->alarm_value + qoriq_ptp->alarm_interval;
			hi = ns >> 32;
			lo = ns & 0xffffffff;
			spin_lock(&qoriq_ptp->lock);
			qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm2_l, lo);
			qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm2_h, hi);
			spin_unlock(&qoriq_ptp->lock);
			qoriq_ptp->alarm_value = ns;
		} else {
			qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_tevent, ALM2);
			spin_lock(&qoriq_ptp->lock);
			mask = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask);
			mask &= ~ALM2EN;
			qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, mask);
			spin_unlock(&qoriq_ptp->lock);
			qoriq_ptp->alarm_value = 0;
			qoriq_ptp->alarm_interval = 0;
		}
	}

	if (val & PP1) {
		ack |= PP1;
		event.type = PTP_CLOCK_PPS;
		ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
	}

	if (ack) {
		qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_tevent, ack);
		return IRQ_HANDLED;
	} else
		return IRQ_NONE;
}

/*
 * PTP clock operations
 */

static int ptp_qoriq_adjfine(struct ptp_clock_info *ptp, long scaled_ppm)
{
	u64 adj, diff;
	u32 tmr_add;
	int neg_adj = 0;
	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);

	if (scaled_ppm < 0) {
		neg_adj = 1;
		scaled_ppm = -scaled_ppm;
	}
	tmr_add = qoriq_ptp->tmr_add;
	adj = tmr_add;

	/* calculate diff as adj*(scaled_ppm/65536)/1000000
	 * and round() to the nearest integer
	 */
	adj *= scaled_ppm;
	diff = div_u64(adj, 8000000);
	diff = (diff >> 13) + ((diff >> 12) & 1);

	tmr_add = neg_adj ? tmr_add - diff : tmr_add + diff;

	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_add, tmr_add);

	return 0;
}

static int ptp_qoriq_adjtime(struct ptp_clock_info *ptp, s64 delta)
{
	s64 now;
	unsigned long flags;
	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);

	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);

	now = tmr_cnt_read(qoriq_ptp);
	now += delta;
	tmr_cnt_write(qoriq_ptp, now);
	set_fipers(qoriq_ptp);

	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);

	return 0;
}

static int ptp_qoriq_gettime(struct ptp_clock_info *ptp,
			       struct timespec64 *ts)
{
	u64 ns;
	unsigned long flags;
	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);

	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);

	ns = tmr_cnt_read(qoriq_ptp);

	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);

	*ts = ns_to_timespec64(ns);

	return 0;
}

static int ptp_qoriq_settime(struct ptp_clock_info *ptp,
			       const struct timespec64 *ts)
{
	u64 ns;
	unsigned long flags;
	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);

	ns = timespec64_to_ns(ts);

	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);

	tmr_cnt_write(qoriq_ptp, ns);
	set_fipers(qoriq_ptp);

	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);

	return 0;
}

static int ptp_qoriq_enable(struct ptp_clock_info *ptp,
			      struct ptp_clock_request *rq, int on)
{
	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
	unsigned long flags;
	u32 bit, mask;

	switch (rq->type) {
	case PTP_CLK_REQ_EXTTS:
		switch (rq->extts.index) {
		case 0:
			bit = ETS1EN;
			break;
		case 1:
			bit = ETS2EN;
			break;
		default:
			return -EINVAL;
		}
		spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
		mask = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask);
		if (on)
			mask |= bit;
		else
			mask &= ~bit;
		qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, mask);
		spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
		return 0;

	case PTP_CLK_REQ_PPS:
		spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
		mask = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask);
		if (on)
			mask |= PP1EN;
		else
			mask &= ~PP1EN;
		qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, mask);
		spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
		return 0;

	default:
		break;
	}

	return -EOPNOTSUPP;
}

static const struct ptp_clock_info ptp_qoriq_caps = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.name		= "qoriq ptp clock",
	.max_adj	= 512000,
	.n_alarm	= 0,
	.n_ext_ts	= N_EXT_TS,
	.n_per_out	= 0,
	.n_pins		= 0,
	.pps		= 1,
	.adjfine	= ptp_qoriq_adjfine,
	.adjtime	= ptp_qoriq_adjtime,
	.gettime64	= ptp_qoriq_gettime,
	.settime64	= ptp_qoriq_settime,
	.enable		= ptp_qoriq_enable,
};

static int qoriq_ptp_probe(struct platform_device *dev)
{
	struct device_node *node = dev->dev.of_node;
	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp;
	struct timespec64 now;
	int err = -ENOMEM;
	u32 tmr_ctrl;
	unsigned long flags;

	qoriq_ptp = kzalloc(sizeof(*qoriq_ptp), GFP_KERNEL);
	if (!qoriq_ptp)
		goto no_memory;

	err = -ENODEV;

	qoriq_ptp->caps = ptp_qoriq_caps;

	if (of_property_read_u32(node, "fsl,cksel", &qoriq_ptp->cksel))
		qoriq_ptp->cksel = DEFAULT_CKSEL;

	if (of_property_read_u32(node,
				 "fsl,tclk-period", &qoriq_ptp->tclk_period) ||
	    of_property_read_u32(node,
				 "fsl,tmr-prsc", &qoriq_ptp->tmr_prsc) ||
	    of_property_read_u32(node,
				 "fsl,tmr-add", &qoriq_ptp->tmr_add) ||
	    of_property_read_u32(node,
				 "fsl,tmr-fiper1", &qoriq_ptp->tmr_fiper1) ||
	    of_property_read_u32(node,
				 "fsl,tmr-fiper2", &qoriq_ptp->tmr_fiper2) ||
	    of_property_read_u32(node,
				 "fsl,max-adj", &qoriq_ptp->caps.max_adj)) {
		pr_err("device tree node missing required elements\n");
		goto no_node;
	}

	qoriq_ptp->irq = platform_get_irq(dev, 0);

	if (qoriq_ptp->irq < 0) {
		pr_err("irq not in device tree\n");
		goto no_node;
	}
	if (request_irq(qoriq_ptp->irq, isr, 0, DRIVER, qoriq_ptp)) {
		pr_err("request_irq failed\n");
		goto no_node;
	}

	qoriq_ptp->rsrc = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
	if (!qoriq_ptp->rsrc) {
		pr_err("no resource\n");
		goto no_resource;
	}
	if (request_resource(&iomem_resource, qoriq_ptp->rsrc)) {
		pr_err("resource busy\n");
		goto no_resource;
	}

	spin_lock_init(&qoriq_ptp->lock);

	qoriq_ptp->regs = ioremap(qoriq_ptp->rsrc->start,
				resource_size(qoriq_ptp->rsrc));
	if (!qoriq_ptp->regs) {
		pr_err("ioremap ptp registers failed\n");
		goto no_ioremap;
	}
	getnstimeofday64(&now);
	ptp_qoriq_settime(&qoriq_ptp->caps, &now);

	tmr_ctrl =
	  (qoriq_ptp->tclk_period & TCLK_PERIOD_MASK) << TCLK_PERIOD_SHIFT |
	  (qoriq_ptp->cksel & CKSEL_MASK) << CKSEL_SHIFT;

	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);

	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_ctrl,   tmr_ctrl);
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_add,    qoriq_ptp->tmr_add);
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_prsc,   qoriq_ptp->tmr_prsc);
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper1, qoriq_ptp->tmr_fiper1);
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper2, qoriq_ptp->tmr_fiper2);
	set_alarm(qoriq_ptp);
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_ctrl,   tmr_ctrl|FIPERST|RTPE|TE|FRD);

	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);

	qoriq_ptp->clock = ptp_clock_register(&qoriq_ptp->caps, &dev->dev);
	if (IS_ERR(qoriq_ptp->clock)) {
		err = PTR_ERR(qoriq_ptp->clock);
		goto no_clock;
	}
	qoriq_ptp->phc_index = ptp_clock_index(qoriq_ptp->clock);

	platform_set_drvdata(dev, qoriq_ptp);

	return 0;

no_clock:
	iounmap(qoriq_ptp->regs);
no_ioremap:
	release_resource(qoriq_ptp->rsrc);
no_resource:
	free_irq(qoriq_ptp->irq, qoriq_ptp);
no_node:
	kfree(qoriq_ptp);
no_memory:
	return err;
}

static int qoriq_ptp_remove(struct platform_device *dev)
{
	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = platform_get_drvdata(dev);

	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, 0);
	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_ctrl,   0);

	ptp_clock_unregister(qoriq_ptp->clock);
	iounmap(qoriq_ptp->regs);
	release_resource(qoriq_ptp->rsrc);
	free_irq(qoriq_ptp->irq, qoriq_ptp);
	kfree(qoriq_ptp);

	return 0;
}

static const struct of_device_id match_table[] = {
	{ .compatible = "fsl,etsec-ptp" },
	{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, match_table);

static struct platform_driver qoriq_ptp_driver = {
	.driver = {
		.name		= "ptp_qoriq",
		.of_match_table	= match_table,
	},
	.probe       = qoriq_ptp_probe,
	.remove      = qoriq_ptp_remove,
};

module_platform_driver(qoriq_ptp_driver);

MODULE_AUTHOR("Richard Cochran <richardcochran@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("PTP clock for Freescale QorIQ 1588 timer");
MODULE_LICENSE("GPL");
Commit	Line	Data
c78275f3	1	/*
ceefc71d	2	* PTP 1588 clock for Freescale QorIQ 1588 timer
c78275f3 RC	3	*
	4	* Copyright (C) 2010 OMICRON electronics GmbH
	5	*
	6	* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
	7	* it under the terms of the GNU General Public License as published by
	8	* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
	9	* (at your option) any later version.
	10	*
	11	* This program is distributed in the hope that it will be useful,
	12	* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
	13	* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
	14	* GNU General Public License for more details.
	15	*
	16	* You should have received a copy of the GNU General Public License
	17	* along with this program; if not, write to the Free Software
	18	* Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
	19	*/
375d6a1b JP	20
	21	#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
	22
c78275f3 RC	23	#include <linux/device.h>
c78275f3 RC	24	#include <linux/hrtimer.h>
c78275f3 RC	25	#include <linux/interrupt.h>
	26	#include <linux/kernel.h>
	27	#include <linux/module.h>
	28	#include <linux/of.h>
	29	#include <linux/of_platform.h>
	30	#include <linux/timex.h>
ceefc71d	31	#include <linux/slab.h>
c78275f3	32
6c50c1ed	33	#include <linux/fsl/ptp_qoriq.h>
ceefc71d	34
c78275f3 RC	35	/*
	36	* Register access functions
	37	*/
	38
ceefc71d YL	39	/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
ceefc71d YL	40	static u64 tmr_cnt_read(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp)
c78275f3 RC	41	{
	42	u64 ns;
	43	u32 lo, hi;
	44
ceefc71d YL	45	lo = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_l);
ceefc71d YL	46	hi = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_h);
c78275f3 RC	47	ns = ((u64) hi) << 32;
	48	ns \|= lo;
	49	return ns;
	50	}
	51
ceefc71d YL	52	/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
ceefc71d YL	53	static void tmr_cnt_write(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, u64 ns)
c78275f3 RC	54	{
	55	u32 hi = ns >> 32;
	56	u32 lo = ns & 0xffffffff;
	57
ceefc71d YL	58	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_l, lo);
ceefc71d YL	59	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_h, hi);
c78275f3 RC	60	}
c78275f3 RC	61
ceefc71d YL	62	/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
ceefc71d YL	63	static void set_alarm(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp)
c78275f3 RC	64	{
	65	u64 ns;
	66	u32 lo, hi;
	67
ceefc71d	68	ns = tmr_cnt_read(qoriq_ptp) + 1500000000ULL;
c78275f3	69	ns = div_u64(ns, 1000000000UL) * 1000000000ULL;
ceefc71d	70	ns -= qoriq_ptp->tclk_period;
c78275f3 RC	71	hi = ns >> 32;
c78275f3 RC	72	lo = ns & 0xffffffff;
ceefc71d YL	73	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm1_l, lo);
ceefc71d YL	74	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm1_h, hi);
c78275f3 RC	75	}
c78275f3 RC	76
ceefc71d YL	77	/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
ceefc71d YL	78	static void set_fipers(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp)
c78275f3	79	{
ceefc71d YL	80	set_alarm(qoriq_ptp);
	81	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper1, qoriq_ptp->tmr_fiper1);
	82	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper2, qoriq_ptp->tmr_fiper2);
c78275f3 RC	83	}
	84
	85	/*
	86	* Interrupt service routine
	87	*/
	88
	89	static irqreturn_t isr(int irq, void *priv)
	90	{
ceefc71d	91	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = priv;
c78275f3 RC	92	struct ptp_clock_event event;
	93	u64 ns;
	94	u32 ack = 0, lo, hi, mask, val;
	95
ceefc71d	96	val = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_tevent);
c78275f3 RC	97
	98	if (val & ETS1) {
	99	ack \|= ETS1;
ceefc71d YL	100	hi = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts1_h);
ceefc71d YL	101	lo = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts1_l);
c78275f3 RC	102	event.type = PTP_CLOCK_EXTTS;
	103	event.index = 0;
	104	event.timestamp = ((u64) hi) << 32;
	105	event.timestamp \|= lo;
ceefc71d	106	ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
c78275f3 RC	107	}
	108
	109	if (val & ETS2) {
	110	ack \|= ETS2;
ceefc71d YL	111	hi = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts2_h);
ceefc71d YL	112	lo = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts2_l);
c78275f3 RC	113	event.type = PTP_CLOCK_EXTTS;
	114	event.index = 1;
	115	event.timestamp = ((u64) hi) << 32;
	116	event.timestamp \|= lo;
ceefc71d	117	ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
c78275f3 RC	118	}
	119
	120	if (val & ALM2) {
	121	ack \|= ALM2;
ceefc71d	122	if (qoriq_ptp->alarm_value) {
c78275f3 RC	123	event.type = PTP_CLOCK_ALARM;
c78275f3 RC	124	event.index = 0;
ceefc71d YL	125	event.timestamp = qoriq_ptp->alarm_value;
ceefc71d YL	126	ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
c78275f3	127	}
ceefc71d YL	128	if (qoriq_ptp->alarm_interval) {
ceefc71d YL	129	ns = qoriq_ptp->alarm_value + qoriq_ptp->alarm_interval;
c78275f3 RC	130	hi = ns >> 32;
c78275f3 RC	131	lo = ns & 0xffffffff;
ceefc71d YL	132	spin_lock(&qoriq_ptp->lock);
	133	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm2_l, lo);
	134	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm2_h, hi);
	135	spin_unlock(&qoriq_ptp->lock);
	136	qoriq_ptp->alarm_value = ns;
c78275f3	137	} else {
ceefc71d YL	138	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_tevent, ALM2);
	139	spin_lock(&qoriq_ptp->lock);
	140	mask = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask);
c78275f3	141	mask &= ~ALM2EN;
ceefc71d YL	142	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, mask);
	143	spin_unlock(&qoriq_ptp->lock);
	144	qoriq_ptp->alarm_value = 0;
	145	qoriq_ptp->alarm_interval = 0;
c78275f3 RC	146	}
	147	}
	148
	149	if (val & PP1) {
	150	ack \|= PP1;
	151	event.type = PTP_CLOCK_PPS;
ceefc71d	152	ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
c78275f3 RC	153	}
	154
	155	if (ack) {
ceefc71d	156	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_tevent, ack);
c78275f3 RC	157	return IRQ_HANDLED;
	158	} else
	159	return IRQ_NONE;
	160	}
	161
	162	/*
	163	* PTP clock operations
	164	*/
	165
ceefc71d	166	static int ptp_qoriq_adjfine(struct ptp_clock_info *ptp, long scaled_ppm)
c78275f3	167	{
42895116 UDB	168	u64 adj, diff;
42895116 UDB	169	u32 tmr_add;
c78275f3	170	int neg_adj = 0;
ceefc71d	171	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
c78275f3	172
42895116	173	if (scaled_ppm < 0) {
c78275f3	174	neg_adj = 1;
42895116	175	scaled_ppm = -scaled_ppm;
c78275f3	176	}
ceefc71d	177	tmr_add = qoriq_ptp->tmr_add;
c78275f3	178	adj = tmr_add;
42895116 UDB	179
	180	/* calculate diff as adj*(scaled_ppm/65536)/1000000
	181	* and round() to the nearest integer
	182	*/
	183	adj *= scaled_ppm;
	184	diff = div_u64(adj, 8000000);
	185	diff = (diff >> 13) + ((diff >> 12) & 1);
c78275f3 RC	186
	187	tmr_add = neg_adj ? tmr_add - diff : tmr_add + diff;
	188
ceefc71d	189	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_add, tmr_add);
c78275f3 RC	190
	191	return 0;
	192	}
	193
ceefc71d	194	static int ptp_qoriq_adjtime(struct ptp_clock_info *ptp, s64 delta)
c78275f3 RC	195	{
	196	s64 now;
	197	unsigned long flags;
ceefc71d	198	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
c78275f3	199
ceefc71d	200	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
c78275f3	201
ceefc71d	202	now = tmr_cnt_read(qoriq_ptp);
c78275f3	203	now += delta;
ceefc71d YL	204	tmr_cnt_write(qoriq_ptp, now);
ceefc71d YL	205	set_fipers(qoriq_ptp);
c78275f3	206
ceefc71d	207	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
c78275f3	208
c78275f3 RC	209	return 0;
	210	}
	211
ceefc71d	212	static int ptp_qoriq_gettime(struct ptp_clock_info *ptp,
d28fdf0f	213	struct timespec64 *ts)
c78275f3 RC	214	{
c78275f3 RC	215	u64 ns;
c78275f3	216	unsigned long flags;
ceefc71d	217	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
c78275f3	218
ceefc71d	219	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
c78275f3	220
ceefc71d	221	ns = tmr_cnt_read(qoriq_ptp);
c78275f3	222
ceefc71d	223	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
c78275f3	224
3359e7c2 RC	225	*ts = ns_to_timespec64(ns);
3359e7c2 RC	226
c78275f3 RC	227	return 0;
	228	}
	229
ceefc71d	230	static int ptp_qoriq_settime(struct ptp_clock_info *ptp,
d28fdf0f	231	const struct timespec64 *ts)
c78275f3 RC	232	{
	233	u64 ns;
	234	unsigned long flags;
ceefc71d	235	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
c78275f3	236
3359e7c2	237	ns = timespec64_to_ns(ts);
c78275f3	238
ceefc71d	239	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
c78275f3	240
ceefc71d YL	241	tmr_cnt_write(qoriq_ptp, ns);
ceefc71d YL	242	set_fipers(qoriq_ptp);
c78275f3	243
ceefc71d	244	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
c78275f3 RC	245
	246	return 0;
	247	}
	248
ceefc71d	249	static int ptp_qoriq_enable(struct ptp_clock_info *ptp,
c78275f3 RC	250	struct ptp_clock_request *rq, int on)
c78275f3 RC	251	{
ceefc71d	252	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
c78275f3 RC	253	unsigned long flags;
	254	u32 bit, mask;
	255
	256	switch (rq->type) {
	257	case PTP_CLK_REQ_EXTTS:
	258	switch (rq->extts.index) {
	259	case 0:
	260	bit = ETS1EN;
	261	break;
	262	case 1:
	263	bit = ETS2EN;
	264	break;
	265	default:
	266	return -EINVAL;
	267	}
ceefc71d YL	268	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
ceefc71d YL	269	mask = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask);
c78275f3 RC	270	if (on)
	271	mask \|= bit;
	272	else
	273	mask &= ~bit;
ceefc71d YL	274	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, mask);
ceefc71d YL	275	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
c78275f3 RC	276	return 0;
	277
	278	case PTP_CLK_REQ_PPS:
ceefc71d YL	279	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
ceefc71d YL	280	mask = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask);
c78275f3 RC	281	if (on)
	282	mask \|= PP1EN;
	283	else
	284	mask &= ~PP1EN;
ceefc71d YL	285	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, mask);
ceefc71d YL	286	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
c78275f3 RC	287	return 0;
	288
	289	default:
	290	break;
	291	}
	292
	293	return -EOPNOTSUPP;
	294	}
	295
ceefc71d	296	static const struct ptp_clock_info ptp_qoriq_caps = {
c78275f3	297	.owner = THIS_MODULE,
ceefc71d	298	.name = "qoriq ptp clock",
c78275f3	299	.max_adj = 512000,
cd4baaaa	300	.n_alarm = 0,
c78275f3 RC	301	.n_ext_ts = N_EXT_TS,
c78275f3 RC	302	.n_per_out = 0,
4986b4f0	303	.n_pins = 0,
c78275f3	304	.pps = 1,
ceefc71d YL	305	.adjfine = ptp_qoriq_adjfine,
	306	.adjtime = ptp_qoriq_adjtime,
	307	.gettime64 = ptp_qoriq_gettime,
	308	.settime64 = ptp_qoriq_settime,
	309	.enable = ptp_qoriq_enable,
c78275f3 RC	310	};
c78275f3 RC	311
ceefc71d	312	static int qoriq_ptp_probe(struct platform_device *dev)
c78275f3 RC	313	{
c78275f3 RC	314	struct device_node *node = dev->dev.of_node;
ceefc71d	315	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp;
d28fdf0f	316	struct timespec64 now;
c78275f3 RC	317	int err = -ENOMEM;
	318	u32 tmr_ctrl;
	319	unsigned long flags;
	320
ceefc71d YL	321	qoriq_ptp = kzalloc(sizeof(*qoriq_ptp), GFP_KERNEL);
ceefc71d YL	322	if (!qoriq_ptp)
c78275f3 RC	323	goto no_memory;
	324
	325	err = -ENODEV;
	326
ceefc71d	327	qoriq_ptp->caps = ptp_qoriq_caps;
e58f6f4f	328
ceefc71d YL	329	if (of_property_read_u32(node, "fsl,cksel", &qoriq_ptp->cksel))
ceefc71d YL	330	qoriq_ptp->cksel = DEFAULT_CKSEL;
c78275f3	331
c35ec779	332	if (of_property_read_u32(node,
ceefc71d	333	"fsl,tclk-period", &qoriq_ptp->tclk_period) \|\|
c35ec779	334	of_property_read_u32(node,
ceefc71d	335	"fsl,tmr-prsc", &qoriq_ptp->tmr_prsc) \|\|
c35ec779	336	of_property_read_u32(node,
ceefc71d	337	"fsl,tmr-add", &qoriq_ptp->tmr_add) \|\|
c35ec779	338	of_property_read_u32(node,
ceefc71d	339	"fsl,tmr-fiper1", &qoriq_ptp->tmr_fiper1) \|\|
c35ec779	340	of_property_read_u32(node,
ceefc71d	341	"fsl,tmr-fiper2", &qoriq_ptp->tmr_fiper2) \|\|
c35ec779	342	of_property_read_u32(node,
ceefc71d	343	"fsl,max-adj", &qoriq_ptp->caps.max_adj)) {
c78275f3 RC	344	pr_err("device tree node missing required elements\n");
	345	goto no_node;
	346	}
	347
ceefc71d	348	qoriq_ptp->irq = platform_get_irq(dev, 0);
c78275f3	349
ceefc71d	350	if (qoriq_ptp->irq < 0) {
c78275f3 RC	351	pr_err("irq not in device tree\n");
	352	goto no_node;
	353	}
ceefc71d	354	if (request_irq(qoriq_ptp->irq, isr, 0, DRIVER, qoriq_ptp)) {
c78275f3 RC	355	pr_err("request_irq failed\n");
	356	goto no_node;
	357	}
	358
ceefc71d YL	359	qoriq_ptp->rsrc = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
ceefc71d YL	360	if (!qoriq_ptp->rsrc) {
c78275f3 RC	361	pr_err("no resource\n");
	362	goto no_resource;
	363	}
ceefc71d	364	if (request_resource(&iomem_resource, qoriq_ptp->rsrc)) {
c78275f3 RC	365	pr_err("resource busy\n");
	366	goto no_resource;
	367	}
	368
ceefc71d	369	spin_lock_init(&qoriq_ptp->lock);
c78275f3	370
ceefc71d YL	371	qoriq_ptp->regs = ioremap(qoriq_ptp->rsrc->start,
	372	resource_size(qoriq_ptp->rsrc));
	373	if (!qoriq_ptp->regs) {
c78275f3 RC	374	pr_err("ioremap ptp registers failed\n");
	375	goto no_ioremap;
	376	}
d28fdf0f	377	getnstimeofday64(&now);
ceefc71d	378	ptp_qoriq_settime(&qoriq_ptp->caps, &now);
c78275f3 RC	379
c78275f3 RC	380	tmr_ctrl =
ceefc71d YL	381	(qoriq_ptp->tclk_period & TCLK_PERIOD_MASK) << TCLK_PERIOD_SHIFT \|
ceefc71d YL	382	(qoriq_ptp->cksel & CKSEL_MASK) << CKSEL_SHIFT;
c78275f3	383
ceefc71d	384	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
c78275f3	385
ceefc71d YL	386	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_ctrl, tmr_ctrl);
	387	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_add, qoriq_ptp->tmr_add);
	388	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_prsc, qoriq_ptp->tmr_prsc);
	389	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper1, qoriq_ptp->tmr_fiper1);
	390	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper2, qoriq_ptp->tmr_fiper2);
	391	set_alarm(qoriq_ptp);
	392	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_ctrl, tmr_ctrl\|FIPERST\|RTPE\|TE\|FRD);
c78275f3	393
ceefc71d	394	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
c78275f3	395
ceefc71d YL	396	qoriq_ptp->clock = ptp_clock_register(&qoriq_ptp->caps, &dev->dev);
	397	if (IS_ERR(qoriq_ptp->clock)) {
	398	err = PTR_ERR(qoriq_ptp->clock);
c78275f3 RC	399	goto no_clock;
c78275f3 RC	400	}
ceefc71d	401	qoriq_ptp->phc_index = ptp_clock_index(qoriq_ptp->clock);
c78275f3	402
ceefc71d	403	platform_set_drvdata(dev, qoriq_ptp);
c78275f3 RC	404
	405	return 0;
	406
	407	no_clock:
ceefc71d	408	iounmap(qoriq_ptp->regs);
c78275f3	409	no_ioremap:
ceefc71d	410	release_resource(qoriq_ptp->rsrc);
c78275f3	411	no_resource:
ceefc71d	412	free_irq(qoriq_ptp->irq, qoriq_ptp);
c78275f3	413	no_node:
ceefc71d	414	kfree(qoriq_ptp);
c78275f3 RC	415	no_memory:
	416	return err;
	417	}
	418
ceefc71d	419	static int qoriq_ptp_remove(struct platform_device *dev)
c78275f3	420	{
ceefc71d	421	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = platform_get_drvdata(dev);
c78275f3	422
ceefc71d YL	423	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, 0);
ceefc71d YL	424	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_ctrl, 0);
c78275f3	425
ceefc71d YL	426	ptp_clock_unregister(qoriq_ptp->clock);
	427	iounmap(qoriq_ptp->regs);
	428	release_resource(qoriq_ptp->rsrc);
	429	free_irq(qoriq_ptp->irq, qoriq_ptp);
	430	kfree(qoriq_ptp);
c78275f3 RC	431
	432	return 0;
	433	}
	434
94e5a2a8	435	static const struct of_device_id match_table[] = {
c78275f3 RC	436	{ .compatible = "fsl,etsec-ptp" },
	437	{},
	438	};
23860063	439	MODULE_DEVICE_TABLE(of, match_table);
c78275f3	440
ceefc71d	441	static struct platform_driver qoriq_ptp_driver = {
c78275f3	442	.driver = {
ceefc71d	443	.name = "ptp_qoriq",
c78275f3	444	.of_match_table = match_table,
c78275f3	445	},
ceefc71d YL	446	.probe = qoriq_ptp_probe,
ceefc71d YL	447	.remove = qoriq_ptp_remove,
c78275f3 RC	448	};
c78275f3 RC	449
ceefc71d	450	module_platform_driver(qoriq_ptp_driver);
c78275f3	451
c2ec3ff6	452	MODULE_AUTHOR("Richard Cochran <richardcochran@gmail.com>");
ceefc71d	453	MODULE_DESCRIPTION("PTP clock for Freescale QorIQ 1588 timer");
c78275f3	454	MODULE_LICENSE("GPL");