ip: iplink_can.c: add json output support

ip: iplink_can.c: add json output support

Schema: IFLA_INFO_DATA
{
    "ctrlmode": {
        "type": "array",
        "attr": "IFLA_CAN_CTRLMODE",
        "array": [
            {
                "type": "string"
            }
        ]
    },
    "state": {
        "type": "string",
        "attr": "IFLA_CAN_STATE"
    },
    "berr_counter": {
        "type": "dict",
        "attr": "IFLA_CAN_BERR_COUNTER",
        "dict": {
            "tx": {
                "type": "int"
            },
            "rx": {
                "type": "int"
            }
        }
    },
    "restart_ms": {
        "type": "int",
        "attr": "IFLA_CAN_RESTART_MS"
    },
    "bittiming": {
        "type": "dict",
        "attr": "IFLA_CAN_BITTIMING",
        "dict": {
            "bitrate": {
                "type": "int"
            },
            "sample_point": {
                "type": "float"
            },
            "tq": {
                "type": "int"
            },
            "prop_seg": {
                "type": "int"
            },
            "phase_seg1": {
                "type": "int"
            },
            "phase_seg2": {
                "type": "int"
            },
            "sjw": {
                "type": "int"
            }
        }
    },
    "bittiming_const": {
        "type": "dict",
        "attr": "IFLA_CAN_BITTIMING_CONST",
        "dict": {
            "name": {
                "type": "string"
            },
            "tseg1": {
                "type": "dict",
                "dict": {
                    "min": {
                        "type": "int"
                    },
                    "max": {
                        "type": "int"
                    }
                }
            },
            "tseg2": {
                "type": "dict",
                "dict": {
                    "min": {
                        "type": "int"
                    },
                    "max": {
                        "type": "int"
                    }
                }
            },
            "sjw": {
                "type": "dict",
                "dict": {
                    "min": {
                        "type": "int"
                    },
                    "max": {
                        "type": "int"
                    }
                }
            },
            "brp": {
                "type": "dict",
                "dict": {
                    "min": {
                        "type": "int"
                    },
                    "max": {
                        "type": "int"
                    }
                }
            },
            "brp_inc": {
                "type": "int"
            }
        }
    },
    "bittiming_bitrate": {
        "type": "uint",
        "attr": "IFLA_CAN_BITTIMING"
    },
    "bitrate_const": {
        "type": "array",
        "attr": "IFLA_CAN_BITRATE_CONST",
        "array": [
            {
                "type": "uint"
            }
        ]
    },
    "data_bittiming": {
        "type": "dict",
        "attr": "IFLA_CAN_DATA_BITTIMING",
        "dict": {
            "bitrate": {
                "type": "int"
            },
            "sample_point": {
                "type": "float"
            },
            "tq": {
                "type": "int"
            },
            "prop_seg": {
                "type": "int"
            },
            "phase_seg1": {
                "type": "int"
            },
            "phase_seg2": {
                "type": "int"
            },
            "sjw": {
                "type": "int"
            }
        }
    },
    "data_bittiming_const": {
        "type": "dict",
        "attr": "IFLA_CAN_DATA_BITTIMING_CONST",
        "dict": {
            "name": {
                "type": "string"
            },
            "tseg1": {
                "type": "dict",
                "dict": {
                    "min": {
                        "type": "int"
                    },
                    "max": {
                        "type": "int"
                    }
                }
            },
            "tseg2": {
                "type": "dict",
                "dict": {
                    "min": {
                        "type": "int"
                    },
                    "max": {
                        "type": "int"
                    }
                }
            },
            "sjw": {
                "type": "dict",
                "dict": {
                    "min": {
                        "type": "int"
                    },
                    "max": {
                        "type": "int"
                    }
                }
            },
            "brp": {
                "type": "dict",
                "dict": {
                    "min": {
                        "type": "int"
                    },
                    "max": {
                        "type": "int"
                    }
                }
            },
            "brp_inc": {
                "type": "int"
            }
        }
    },
    "data_bittiming_bitrate": {
        "type": "uint",
        "attr": "IFLA_CAN_DATA_BITTIMING"
    },
    "data_bitrate_const": {
        "type": "array",
        "attr": "IFLA_CAN_DATA_BITRATE_CONST",
        "array": [
            {
                "type": "uint"
            }
        ]
    },
    "termination": {
        "type": "unsigned short",
        "attr": "IFLA_CAN_TERMINATION"
    },
    "termination_const": {
        "type": "array",
        "attr": "IFLA_CAN_TERMINATION_CONST",
        "array": [
            {
                "type": "unsigned short"
            }
        ]
    },
    "clock": {
        "type": "int",
        "attr": "IFLA_CAN_CLOCK"
    }
}

IFLA_INFO_XSTATS
{
    "restarts": {
        "type": "int"
    },
    "bus_error": {
        "type": "int"
    },
    "arbitration_lost": {
        "type": "int"
    },
    "error_warning": {
        "type": "int"
    },
    "error_passive": {
        "type": "int"
    },
    "bus_off": {
        "type": "int"
    }
}

Signed-off-by: Julien Fortin <julien@cumulusnetworks.com>