--- /dev/null
+/*
+ * Inclinometer related attributes
+ */
+#include "../sysfs.h"
+
+#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_X(_show, _addr) \
+ IIO_DEVICE_ATTR(incli_x_raw, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
+
+#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_Y(_show, _addr) \
+ IIO_DEVICE_ATTR(incli_y_raw, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
+
+#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_Z(_show, _addr) \
+ IIO_DEVICE_ATTR(incli_z_raw, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
+
+#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_X_OFFSET(_mode, _show, _store, _addr) \
+ IIO_DEVICE_ATTR(incli_x_offset, _mode, _show, _store, _addr)
+
+#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_Y_OFFSET(_mode, _show, _store, _addr) \
+ IIO_DEVICE_ATTR(incli_y_offset, _mode, _show, _store, _addr)
+
+#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_Z_OFFSET(_mode, _show, _store, _addr) \
+ IIO_DEVICE_ATTR(incli_z_offset, _mode, _show, _store, _addr)
+
IIO_DEVICE_ATTR(gyro_scale, S_IRUGO, _show, _store, _addr)
#define IIO_DEV_ATTR_GYRO(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(gyro, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
+ IIO_DEVICE_ATTR(gyro_raw, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
#define IIO_DEV_ATTR_GYRO_X(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(gyro_x, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
+ IIO_DEVICE_ATTR(gyro_x_raw, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
#define IIO_DEV_ATTR_GYRO_Y(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(gyro_y, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
+ IIO_DEVICE_ATTR(gyro_y_raw, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
#define IIO_DEV_ATTR_GYRO_Z(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(gyro_z, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
+ IIO_DEVICE_ATTR(gyro_z_raw, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
-#define IIO_DEV_ATTR_TEMP_X(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(temp_x, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_TEMP_Y(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(temp_y, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_TEMP_Z(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(temp_z, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_X(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(incli_x, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_Y(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(incli_y, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_Z(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(incli_z, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_X_OFFSET(_mode, _show, _store, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(incli_x_offset, _mode, _show, _store, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_Y_OFFSET(_mode, _show, _store, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(incli_y_offset, _mode, _show, _store, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_INCLI_Z_OFFSET(_mode, _show, _store, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(incli_z_offset, _mode, _show, _store, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_ROT(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(rot, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_ROT_OFFSET(_mode, _show, _store, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(rot_offset, _mode, _show, _store, _addr)
-
-#define IIO_DEV_ATTR_ANGL(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(angl, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
#include "../iio.h"
#include "../sysfs.h"
#include "../accel/accel.h"
+#include "../accel/inclinometer.h"
#include "../gyro/gyro.h"
#include "../adc/adc.h"
ADIS16300_YINCLI_OUT);
static IIO_CONST_ATTR(incli_scale, "0.044 d");
-static IIO_DEV_ATTR_TEMP(adis16300_read_12bit_signed);
+static IIO_DEV_ATTR_TEMP_RAW(adis16300_read_12bit_signed);
static IIO_CONST_ATTR(temp_offset, "198.16 K");
static IIO_CONST_ATTR(temp_scale, "0.14 K");
&iio_dev_attr_accel_z_offset.dev_attr.attr,
&iio_dev_attr_in_supply_raw.dev_attr.attr,
&iio_const_attr_in_supply_scale.dev_attr.attr,
- &iio_dev_attr_gyro_x.dev_attr.attr,
+ &iio_dev_attr_gyro_x_raw.dev_attr.attr,
&iio_const_attr_gyro_scale.dev_attr.attr,
&iio_dev_attr_accel_x_raw.dev_attr.attr,
&iio_dev_attr_accel_y_raw.dev_attr.attr,
&iio_dev_attr_accel_z_raw.dev_attr.attr,
&iio_const_attr_accel_scale.dev_attr.attr,
- &iio_dev_attr_incli_x.dev_attr.attr,
- &iio_dev_attr_incli_y.dev_attr.attr,
+ &iio_dev_attr_incli_x_raw.dev_attr.attr,
+ &iio_dev_attr_incli_y_raw.dev_attr.attr,
&iio_const_attr_incli_scale.dev_attr.attr,
- &iio_dev_attr_temp.dev_attr.attr,
+ &iio_dev_attr_temp_raw.dev_attr.attr,
&iio_const_attr_temp_offset.dev_attr.attr,
&iio_const_attr_temp_scale.dev_attr.attr,
&iio_dev_attr_in0_raw.dev_attr.attr,
static IIO_CONST_ATTR(magn_scale, "0.0005 Gs");
-static IIO_DEV_ATTR_TEMP(adis16400_read_12bit_signed);
+static IIO_DEV_ATTR_TEMP_RAW(adis16400_read_12bit_signed);
static IIO_CONST_ATTR(temp_offset, "198.16 K");
static IIO_CONST_ATTR(temp_scale, "0.14 K");
&iio_dev_attr_accel_z_offset.dev_attr.attr,
&iio_dev_attr_in_supply_raw.dev_attr.attr,
&iio_const_attr_in_supply_scale.dev_attr.attr,
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+ &iio_dev_attr_gyro_y_raw.dev_attr.attr,
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&iio_const_attr_gyro_scale.dev_attr.attr,
&iio_dev_attr_accel_x_raw.dev_attr.attr,
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- &iio_dev_attr_magn_x.dev_attr.attr,
- &iio_dev_attr_magn_y.dev_attr.attr,
- &iio_dev_attr_magn_z.dev_attr.attr,
+ &iio_dev_attr_magn_x_raw.dev_attr.attr,
+ &iio_dev_attr_magn_y_raw.dev_attr.attr,
+ &iio_dev_attr_magn_z_raw.dev_attr.attr,
&iio_const_attr_magn_scale.dev_attr.attr,
- &iio_dev_attr_temp.dev_attr.attr,
+ &iio_dev_attr_temp_raw.dev_attr.attr,
&iio_const_attr_temp_offset.dev_attr.attr,
&iio_const_attr_temp_scale.dev_attr.attr,
&iio_dev_attr_in0_raw.dev_attr.attr,
#define IIO_DEV_ATTR_MAGN_Z_GAIN(_mode, _show, _store, _addr) \
IIO_DEVICE_ATTR(magn_z_gain, _mode, _show, _store, _addr)
-#define IIO_DEV_ATTR_MAGN_X(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(magn_x, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
+#define IIO_DEV_ATTR_MAGN_X(_show, _addr) \
+ IIO_DEVICE_ATTR(magn_x_raw, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
-#define IIO_DEV_ATTR_MAGN_Y(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(magn_y, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
+#define IIO_DEV_ATTR_MAGN_Y(_show, _addr) \
+ IIO_DEVICE_ATTR(magn_y_raw, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
-#define IIO_DEV_ATTR_MAGN_Z(_show, _addr) \
- IIO_DEVICE_ATTR(magn_z, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)
+#define IIO_DEV_ATTR_MAGN_Z(_show, _addr) \
+ IIO_DEVICE_ATTR(magn_z_raw, S_IRUGO, _show, NULL, _addr)