]> git.proxmox.com Git - mirror_ubuntu-kernels.git/commitdiff
Merge tag 'remoteproc-for-3.6' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/ohad...
authorLinus Torvalds <torvalds@linux-foundation.org>
Thu, 26 Jul 2012 23:19:08 +0000 (16:19 -0700)
committerLinus Torvalds <torvalds@linux-foundation.org>
Thu, 26 Jul 2012 23:19:08 +0000 (16:19 -0700)
Pull remoteproc update from Ohad Ben-Cohen:
 - custom binary format support from Sjur Brændeland
 - groundwork for recovery and runtime pm support
 - some cleanups and API simplifications

Fix up conflicts in drivers/remoteproc/remoteproc_core.c due to clashes
with earlier cleanups by Sjur Brændeland (with part of the cleanups
moved into the new remoteproc_elf_loader.c file).

* tag 'remoteproc-for-3.6' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/ohad/remoteproc:
  MAINTAINERS: add remoteproc's git
  remoteproc: Support custom firmware handlers
  remoteproc: Move Elf related functions to separate file
  remoteproc: Add function rproc_get_boot_addr
  remoteproc: Pass struct fw to load_segments and find_rsc_table.
  remoteproc: adopt the driver core's alloc/add/del/put naming
  remoteproc: remove the get_by_name/put API
  remoteproc: support non-iommu carveout assignment
  remoteproc: simplify unregister/free interfaces
  remoteproc: remove the now-redundant kref
  remoteproc: maintain a generic child device for each rproc
  remoteproc: allocate vrings on demand, free when not needed

1  2 
MAINTAINERS
drivers/remoteproc/omap_remoteproc.c
drivers/remoteproc/remoteproc_core.c
drivers/remoteproc/remoteproc_elf_loader.c
drivers/rpmsg/virtio_rpmsg_bus.c

diff --cc MAINTAINERS
Simple merge
Simple merge
index 66324ee4678f45984348519813119dc41d71ade9,f4d6f7bb91fd3cb20e2175d0548279a610f2c183..d5c2dbfc7443c0ca4ced101fc0ab5447b0bf1e8f
@@@ -1018,9 -784,7 +784,7 @@@ static int rproc_fw_boot(struct rproc *
        if (ret)
                return ret;
  
-       ehdr = (struct elf32_hdr *)fw->data;
 -      dev_info(dev, "Booting fw image %s, size %d\n", name, fw->size);
 +      dev_info(dev, "Booting fw image %s, size %zd\n", name, fw->size);
  
        /*
         * if enabling an IOMMU isn't relevant for this rproc, this is
                return ret;
        }
  
-       /*
-        * The ELF entry point is the rproc's boot addr (though this is not
-        * a configurable property of all remote processors: some will always
-        * boot at a specific hardcoded address).
-        */
-       rproc->bootaddr = ehdr->e_entry;
+       rproc->bootaddr = rproc_get_boot_addr(rproc, fw);
  
        /* look for the resource table */
-       table = rproc_find_rsc_table(rproc, fw->data, fw->size, &tablesz);
+       table = rproc_find_rsc_table(rproc, fw, &tablesz);
 -      if (!table)
 +      if (!table) {
 +              ret = -EINVAL;
                goto clean_up;
 +      }
  
        /* handle fw resources which are required to boot rproc */
        ret = rproc_handle_boot_rsc(rproc, table, tablesz);
index 0000000000000000000000000000000000000000,6eebd01ea985af9bf6811aa8e5c11a4c5da4cf2a..e1f89d649733e22e75f1e00709b3675e9cced0a7
mode 000000,100644..100644
--- /dev/null
@@@ -1,0 -1,295 +1,295 @@@
 -                      dev_err(dev, "truncated fw: need 0x%x avail 0x%x\n",
+ /*
+  * Remote Processor Framework Elf loader
+  *
+  * Copyright (C) 2011 Texas Instruments, Inc.
+  * Copyright (C) 2011 Google, Inc.
+  *
+  * Ohad Ben-Cohen <ohad@wizery.com>
+  * Brian Swetland <swetland@google.com>
+  * Mark Grosen <mgrosen@ti.com>
+  * Fernando Guzman Lugo <fernando.lugo@ti.com>
+  * Suman Anna <s-anna@ti.com>
+  * Robert Tivy <rtivy@ti.com>
+  * Armando Uribe De Leon <x0095078@ti.com>
+  * Sjur Brændeland <sjur.brandeland@stericsson.com>
+  *
+  * This program is free software; you can redistribute it and/or
+  * modify it under the terms of the GNU General Public License
+  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
+  *
+  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+  * GNU General Public License for more details.
+  */
+ #define pr_fmt(fmt)    "%s: " fmt, __func__
+ #include <linux/module.h>
+ #include <linux/firmware.h>
+ #include <linux/remoteproc.h>
+ #include <linux/elf.h>
+ #include "remoteproc_internal.h"
+ /**
+  * rproc_elf_sanity_check() - Sanity Check ELF firmware image
+  * @rproc: the remote processor handle
+  * @fw: the ELF firmware image
+  *
+  * Make sure this fw image is sane.
+  */
+ static int
+ rproc_elf_sanity_check(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
+ {
+       const char *name = rproc->firmware;
+       struct device *dev = &rproc->dev;
+       struct elf32_hdr *ehdr;
+       char class;
+       if (!fw) {
+               dev_err(dev, "failed to load %s\n", name);
+               return -EINVAL;
+       }
+       if (fw->size < sizeof(struct elf32_hdr)) {
+               dev_err(dev, "Image is too small\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+       ehdr = (struct elf32_hdr *)fw->data;
+       /* We only support ELF32 at this point */
+       class = ehdr->e_ident[EI_CLASS];
+       if (class != ELFCLASS32) {
+               dev_err(dev, "Unsupported class: %d\n", class);
+               return -EINVAL;
+       }
+       /* We assume the firmware has the same endianess as the host */
+ # ifdef __LITTLE_ENDIAN
+       if (ehdr->e_ident[EI_DATA] != ELFDATA2LSB) {
+ # else /* BIG ENDIAN */
+       if (ehdr->e_ident[EI_DATA] != ELFDATA2MSB) {
+ # endif
+               dev_err(dev, "Unsupported firmware endianess\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+       if (fw->size < ehdr->e_shoff + sizeof(struct elf32_shdr)) {
+               dev_err(dev, "Image is too small\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+       if (memcmp(ehdr->e_ident, ELFMAG, SELFMAG)) {
+               dev_err(dev, "Image is corrupted (bad magic)\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+       if (ehdr->e_phnum == 0) {
+               dev_err(dev, "No loadable segments\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+       if (ehdr->e_phoff > fw->size) {
+               dev_err(dev, "Firmware size is too small\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+       return 0;
+ }
+ /**
+  * rproc_elf_get_boot_addr() - Get rproc's boot address.
+  * @rproc: the remote processor handle
+  * @fw: the ELF firmware image
+  *
+  * This function returns the entry point address of the ELF
+  * image.
+  *
+  * Note that the boot address is not a configurable property of all remote
+  * processors. Some will always boot at a specific hard-coded address.
+  */
+ static
+ u32 rproc_elf_get_boot_addr(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
+ {
+       struct elf32_hdr *ehdr  = (struct elf32_hdr *)fw->data;
+       return ehdr->e_entry;
+ }
+ /**
+  * rproc_elf_load_segments() - load firmware segments to memory
+  * @rproc: remote processor which will be booted using these fw segments
+  * @fw: the ELF firmware image
+  *
+  * This function loads the firmware segments to memory, where the remote
+  * processor expects them.
+  *
+  * Some remote processors will expect their code and data to be placed
+  * in specific device addresses, and can't have them dynamically assigned.
+  *
+  * We currently support only those kind of remote processors, and expect
+  * the program header's paddr member to contain those addresses. We then go
+  * through the physically contiguous "carveout" memory regions which we
+  * allocated (and mapped) earlier on behalf of the remote processor,
+  * and "translate" device address to kernel addresses, so we can copy the
+  * segments where they are expected.
+  *
+  * Currently we only support remote processors that required carveout
+  * allocations and got them mapped onto their iommus. Some processors
+  * might be different: they might not have iommus, and would prefer to
+  * directly allocate memory for every segment/resource. This is not yet
+  * supported, though.
+  */
+ static int
+ rproc_elf_load_segments(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
+ {
+       struct device *dev = &rproc->dev;
+       struct elf32_hdr *ehdr;
+       struct elf32_phdr *phdr;
+       int i, ret = 0;
+       const u8 *elf_data = fw->data;
+       ehdr = (struct elf32_hdr *)elf_data;
+       phdr = (struct elf32_phdr *)(elf_data + ehdr->e_phoff);
+       /* go through the available ELF segments */
+       for (i = 0; i < ehdr->e_phnum; i++, phdr++) {
+               u32 da = phdr->p_paddr;
+               u32 memsz = phdr->p_memsz;
+               u32 filesz = phdr->p_filesz;
+               u32 offset = phdr->p_offset;
+               void *ptr;
+               if (phdr->p_type != PT_LOAD)
+                       continue;
+               dev_dbg(dev, "phdr: type %d da 0x%x memsz 0x%x filesz 0x%x\n",
+                                       phdr->p_type, da, memsz, filesz);
+               if (filesz > memsz) {
+                       dev_err(dev, "bad phdr filesz 0x%x memsz 0x%x\n",
+                                                       filesz, memsz);
+                       ret = -EINVAL;
+                       break;
+               }
+               if (offset + filesz > fw->size) {
++                      dev_err(dev, "truncated fw: need 0x%x avail 0x%zx\n",
+                                       offset + filesz, fw->size);
+                       ret = -EINVAL;
+                       break;
+               }
+               /* grab the kernel address for this device address */
+               ptr = rproc_da_to_va(rproc, da, memsz);
+               if (!ptr) {
+                       dev_err(dev, "bad phdr da 0x%x mem 0x%x\n", da, memsz);
+                       ret = -EINVAL;
+                       break;
+               }
+               /* put the segment where the remote processor expects it */
+               if (phdr->p_filesz)
+                       memcpy(ptr, elf_data + phdr->p_offset, filesz);
+               /*
+                * Zero out remaining memory for this segment.
+                *
+                * This isn't strictly required since dma_alloc_coherent already
+                * did this for us. albeit harmless, we may consider removing
+                * this.
+                */
+               if (memsz > filesz)
+                       memset(ptr + filesz, 0, memsz - filesz);
+       }
+       return ret;
+ }
+ /**
+  * rproc_elf_find_rsc_table() - find the resource table
+  * @rproc: the rproc handle
+  * @fw: the ELF firmware image
+  * @tablesz: place holder for providing back the table size
+  *
+  * This function finds the resource table inside the remote processor's
+  * firmware. It is used both upon the registration of @rproc (in order
+  * to look for and register the supported virito devices), and when the
+  * @rproc is booted.
+  *
+  * Returns the pointer to the resource table if it is found, and write its
+  * size into @tablesz. If a valid table isn't found, NULL is returned
+  * (and @tablesz isn't set).
+  */
+ static struct resource_table *
+ rproc_elf_find_rsc_table(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw,
+                                                       int *tablesz)
+ {
+       struct elf32_hdr *ehdr;
+       struct elf32_shdr *shdr;
+       const char *name_table;
+       struct device *dev = &rproc->dev;
+       struct resource_table *table = NULL;
+       int i;
+       const u8 *elf_data = fw->data;
+       ehdr = (struct elf32_hdr *)elf_data;
+       shdr = (struct elf32_shdr *)(elf_data + ehdr->e_shoff);
+       name_table = elf_data + shdr[ehdr->e_shstrndx].sh_offset;
+       /* look for the resource table and handle it */
+       for (i = 0; i < ehdr->e_shnum; i++, shdr++) {
+               int size = shdr->sh_size;
+               int offset = shdr->sh_offset;
+               if (strcmp(name_table + shdr->sh_name, ".resource_table"))
+                       continue;
+               table = (struct resource_table *)(elf_data + offset);
+               /* make sure we have the entire table */
+               if (offset + size > fw->size) {
+                       dev_err(dev, "resource table truncated\n");
+                       return NULL;
+               }
+               /* make sure table has at least the header */
+               if (sizeof(struct resource_table) > size) {
+                       dev_err(dev, "header-less resource table\n");
+                       return NULL;
+               }
+               /* we don't support any version beyond the first */
+               if (table->ver != 1) {
+                       dev_err(dev, "unsupported fw ver: %d\n", table->ver);
+                       return NULL;
+               }
+               /* make sure reserved bytes are zeroes */
+               if (table->reserved[0] || table->reserved[1]) {
+                       dev_err(dev, "non zero reserved bytes\n");
+                       return NULL;
+               }
+               /* make sure the offsets array isn't truncated */
+               if (table->num * sizeof(table->offset[0]) +
+                               sizeof(struct resource_table) > size) {
+                       dev_err(dev, "resource table incomplete\n");
+                       return NULL;
+               }
+               *tablesz = shdr->sh_size;
+               break;
+       }
+       return table;
+ }
+ const struct rproc_fw_ops rproc_elf_fw_ops = {
+       .load = rproc_elf_load_segments,
+       .find_rsc_table = rproc_elf_find_rsc_table,
+       .sanity_check = rproc_elf_sanity_check,
+       .get_boot_addr = rproc_elf_get_boot_addr
+ };
Simple merge