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[WATCHDOG] at32ap700x_wdt: add support for boot status and add fix for silicon errata
authorHans-Christian Egtvedt <hcegtvedt@atmel.com>
Tue, 30 Oct 2007 13:56:20 +0000 (14:56 +0100)
committerWim Van Sebroeck <wim@iguana.be>
Mon, 19 Nov 2007 21:08:57 +0000 (21:08 +0000)
This patch enables the watchdog to read out the reset cause after a boot and
provide this to the user.

The driver will now also return -EIO if probed when booting from a watchdog
reset. This is due to a silicon errata in the AT32AP700x devices.

Detailed description and work-arounds can be found in the errata section of the
datasheet avilable from
http://www.atmel.com/dyn/products/datasheets.asp?family_id=682

Signed-off-by: Hans-Christian Egtvedt <hcegtvedt@atmel.com>
Signed-off-by: Wim Van Sebroeck <wim@iguana.be>
Signed-off-by: Andrew Morton <akpm@linux-foundation.org>
drivers/watchdog/at32ap700x_wdt.c

index 54a516169d070e6d1b33625b4dc75bb1e451d3bf..fb5ed6478f78e66b5b86ad42ee08c6e20864585b 100644 (file)
@@ -6,6 +6,19 @@
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ *
+ * Errata: WDT Clear is blocked after WDT Reset
+ *
+ * A watchdog timer event will, after reset, block writes to the WDT_CLEAR
+ * register, preventing the program to clear the next Watchdog Timer Reset.
+ *
+ * If you still want to use the WDT after a WDT reset a small code can be
+ * insterted at the startup checking the AVR32_PM.rcause register for WDT reset
+ * and use a GPIO pin to reset the system. This method requires that one of the
+ * GPIO pins are available and connected externally to the RESET_N pin. After
+ * the GPIO pin has pulled down the reset line the GPIO will be reset and leave
+ * the pin tristated with pullup.
  */
 
 #include <linux/init.h>
@@ -44,6 +57,13 @@ MODULE_PARM_DESC(nowayout, "Watchdog cannot be stopped once started (default="
 
 #define WDT_CLR                        0x04
 
+#define WDT_RCAUSE             0x10
+#define WDT_RCAUSE_POR            0
+#define WDT_RCAUSE_EXT            2
+#define WDT_RCAUSE_WDT            3
+#define WDT_RCAUSE_JTAG                   4
+#define WDT_RCAUSE_SERP                   5
+
 #define WDT_BIT(name)          (1 << WDT_##name)
 #define WDT_BF(name, value)    ((value) << WDT_##name)
 
@@ -56,6 +76,7 @@ struct wdt_at32ap700x {
        void __iomem            *regs;
        spinlock_t              io_lock;
        int                     timeout;
+       int                     boot_status;
        unsigned long           users;
        struct miscdevice       miscdev;
 };
@@ -126,7 +147,7 @@ static int at32_wdt_close(struct inode *inode, struct file *file)
                at32_wdt_stop();
        } else {
                dev_dbg(wdt->miscdev.parent,
-                       "Unexpected close, not stopping watchdog!\n");
+                       "unexpected close, not stopping watchdog!\n");
                at32_wdt_pat();
        }
        clear_bit(1, &wdt->users);
@@ -154,6 +175,33 @@ static int at32_wdt_settimeout(int time)
        return 0;
 }
 
+/*
+ * Get the watchdog status.
+ */
+static int at32_wdt_get_status(void)
+{
+       int rcause;
+       int status = 0;
+
+       rcause = wdt_readl(wdt, RCAUSE);
+
+       switch (rcause) {
+       case WDT_BIT(RCAUSE_EXT):
+               status = WDIOF_EXTERN1;
+               break;
+       case WDT_BIT(RCAUSE_WDT):
+               status = WDIOF_CARDRESET;
+               break;
+       case WDT_BIT(RCAUSE_POR):  /* fall through */
+       case WDT_BIT(RCAUSE_JTAG): /* fall through */
+       case WDT_BIT(RCAUSE_SERP): /* fall through */
+       default:
+               break;
+       }
+
+       return status;
+}
+
 static struct watchdog_info at32_wdt_info = {
        .identity       = "at32ap700x watchdog",
        .options        = WDIOF_SETTIMEOUT |
@@ -194,10 +242,12 @@ static int at32_wdt_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
        case WDIOC_GETTIMEOUT:
                ret = put_user(wdt->timeout, p);
                break;
-       case WDIOC_GETSTATUS: /* fall through */
-       case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
+       case WDIOC_GETSTATUS:
                ret = put_user(0, p);
                break;
+       case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
+               ret = put_user(wdt->boot_status, p);
+               break;
        case WDIOC_SETOPTIONS:
                ret = get_user(time, p);
                if (ret)
@@ -282,8 +332,19 @@ static int __init at32_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
                dev_dbg(&pdev->dev, "could not map I/O memory\n");
                goto err_free;
        }
+
        spin_lock_init(&wdt->io_lock);
-       wdt->users = 0;
+       wdt->boot_status = at32_wdt_get_status();
+
+       /* Work-around for watchdog silicon errata. */
+       if (wdt->boot_status & WDIOF_CARDRESET) {
+               dev_info(&pdev->dev, "CPU must be reset with external "
+                               "reset or POR due to silicon errata.\n");
+               ret = -EIO;
+               goto err_iounmap;
+       } else {
+               wdt->users = 0;
+       }
        wdt->miscdev.minor = WATCHDOG_MINOR;
        wdt->miscdev.name = "watchdog";
        wdt->miscdev.fops = &at32_wdt_fops;