]> git.proxmox.com Git - mirror_ubuntu-disco-kernel.git/commitdiff
Input: add support for Kionix KXTJ9 accelerometer
authorChris Hudson <chudson@kionix.com>
Thu, 7 Jul 2011 01:36:51 +0000 (18:36 -0700)
committerDmitry Torokhov <dmitry.torokhov@gmail.com>
Thu, 7 Jul 2011 04:23:54 +0000 (21:23 -0700)
Signed-off-by: Chris Hudson <chudson@kionix.com>
Signed-off-by: Dmitry Torokhov <dtor@mail.ru>
drivers/input/misc/Kconfig
drivers/input/misc/Makefile
drivers/input/misc/kxtj9.c [new file with mode: 0644]
include/linux/input/kxtj9.h [new file with mode: 0644]

index 6fdce4b86856d51d329251778f8a38825b8541bf..01344280e145d38357b3a06ed57dc050ae7f1321 100644 (file)
@@ -230,6 +230,23 @@ config INPUT_KEYSPAN_REMOTE
          To compile this driver as a module, choose M here: the module will
          be called keyspan_remote.
 
+config INPUT_KXTJ9
+       tristate "Kionix KXTJ9 tri-axis digital accelerometer"
+       depends on I2C
+       help
+         Say Y here to enable support for the Kionix KXTJ9 digital tri-axis
+         accelerometer.
+
+         To compile this driver as a module, choose M here: the module will
+         be called kxtj9.
+
+config INPUT_KXTJ9_POLLED_MODE
+       bool "Enable polling mode support"
+       depends on INPUT_KXTJ9
+       select INPUT_POLLDEV
+       help
+         Say Y here if you need accelerometer to work in polling mode.
+
 config INPUT_POWERMATE
        tristate "Griffin PowerMate and Contour Jog support"
        depends on USB_ARCH_HAS_HCD
index b7e227aa117a350e61597a59fd94830d5100126b..be39d813354d02dbacbb86ab12d269319447229d 100644 (file)
@@ -25,6 +25,7 @@ obj-$(CONFIG_INPUT_DM355EVM)          += dm355evm_keys.o
 obj-$(CONFIG_HP_SDC_RTC)               += hp_sdc_rtc.o
 obj-$(CONFIG_INPUT_IXP4XX_BEEPER)      += ixp4xx-beeper.o
 obj-$(CONFIG_INPUT_KEYSPAN_REMOTE)     += keyspan_remote.o
+obj-$(CONFIG_INPUT_KXTJ9)              += kxtj9.o
 obj-$(CONFIG_INPUT_M68K_BEEP)          += m68kspkr.o
 obj-$(CONFIG_INPUT_MAX8925_ONKEY)      += max8925_onkey.o
 obj-$(CONFIG_INPUT_MMA8450)            += mma8450.o
diff --git a/drivers/input/misc/kxtj9.c b/drivers/input/misc/kxtj9.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a416f7f
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,671 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2011 Kionix, Inc.
+ * Written by Chris Hudson <chudson@kionix.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA
+ * 02111-1307, USA
+ */
+
+#include <linux/delay.h>
+#include <linux/i2c.h>
+#include <linux/input.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <linux/input/kxtj9.h>
+#include <linux/input-polldev.h>
+
+#define NAME                   "kxtj9"
+#define G_MAX                  8000
+/* OUTPUT REGISTERS */
+#define XOUT_L                 0x06
+#define WHO_AM_I               0x0F
+/* CONTROL REGISTERS */
+#define INT_REL                        0x1A
+#define CTRL_REG1              0x1B
+#define INT_CTRL1              0x1E
+#define DATA_CTRL              0x21
+/* CONTROL REGISTER 1 BITS */
+#define PC1_OFF                        0x7F
+#define PC1_ON                 (1 << 7)
+/* Data ready funtion enable bit: set during probe if using irq mode */
+#define DRDYE                  (1 << 5)
+/* INTERRUPT CONTROL REGISTER 1 BITS */
+/* Set these during probe if using irq mode */
+#define KXTJ9_IEL              (1 << 3)
+#define KXTJ9_IEA              (1 << 4)
+#define KXTJ9_IEN              (1 << 5)
+/* INPUT_ABS CONSTANTS */
+#define FUZZ                   3
+#define FLAT                   3
+/* RESUME STATE INDICES */
+#define RES_DATA_CTRL          0
+#define RES_CTRL_REG1          1
+#define RES_INT_CTRL1          2
+#define RESUME_ENTRIES         3
+
+/*
+ * The following table lists the maximum appropriate poll interval for each
+ * available output data rate.
+ */
+static const struct {
+       unsigned int cutoff;
+       u8 mask;
+} kxtj9_odr_table[] = {
+       { 3,    ODR800F },
+       { 5,    ODR400F },
+       { 10,   ODR200F },
+       { 20,   ODR100F },
+       { 40,   ODR50F  },
+       { 80,   ODR25F  },
+       { 0,    ODR12_5F},
+};
+
+struct kxtj9_data {
+       struct i2c_client *client;
+       struct kxtj9_platform_data pdata;
+       struct input_dev *input_dev;
+#ifdef CONFIG_INPUT_KXTJ9_POLLED_MODE
+       struct input_polled_dev *poll_dev;
+#endif
+       unsigned int last_poll_interval;
+       u8 shift;
+       u8 ctrl_reg1;
+       u8 data_ctrl;
+       u8 int_ctrl;
+};
+
+static int kxtj9_i2c_read(struct kxtj9_data *tj9, u8 addr, u8 *data, int len)
+{
+       struct i2c_msg msgs[] = {
+               {
+                       .addr = tj9->client->addr,
+                       .flags = tj9->client->flags,
+                       .len = 1,
+                       .buf = &addr,
+               },
+               {
+                       .addr = tj9->client->addr,
+                       .flags = tj9->client->flags | I2C_M_RD,
+                       .len = len,
+                       .buf = data,
+               },
+       };
+
+       return i2c_transfer(tj9->client->adapter, msgs, 2);
+}
+
+static void kxtj9_report_acceleration_data(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+       s16 acc_data[3]; /* Data bytes from hardware xL, xH, yL, yH, zL, zH */
+       s16 x, y, z;
+       int err;
+
+       err = kxtj9_i2c_read(tj9, XOUT_L, (u8 *)acc_data, 6);
+       if (err < 0)
+               dev_err(&tj9->client->dev, "accelerometer data read failed\n");
+
+       x = le16_to_cpu(acc_data[tj9->pdata.axis_map_x]) >> tj9->shift;
+       y = le16_to_cpu(acc_data[tj9->pdata.axis_map_y]) >> tj9->shift;
+       z = le16_to_cpu(acc_data[tj9->pdata.axis_map_z]) >> tj9->shift;
+
+       input_report_abs(tj9->input_dev, ABS_X, tj9->pdata.negate_x ? -x : x);
+       input_report_abs(tj9->input_dev, ABS_Y, tj9->pdata.negate_y ? -y : y);
+       input_report_abs(tj9->input_dev, ABS_Z, tj9->pdata.negate_z ? -z : z);
+       input_sync(tj9->input_dev);
+}
+
+static irqreturn_t kxtj9_isr(int irq, void *dev)
+{
+       struct kxtj9_data *tj9 = dev;
+       int err;
+
+       /* data ready is the only possible interrupt type */
+       kxtj9_report_acceleration_data(tj9);
+
+       err = i2c_smbus_read_byte_data(tj9->client, INT_REL);
+       if (err < 0)
+               dev_err(&tj9->client->dev,
+                       "error clearing interrupt status: %d\n", err);
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+static int kxtj9_update_g_range(struct kxtj9_data *tj9, u8 new_g_range)
+{
+       switch (new_g_range) {
+       case KXTJ9_G_2G:
+               tj9->shift = 4;
+               break;
+       case KXTJ9_G_4G:
+               tj9->shift = 3;
+               break;
+       case KXTJ9_G_8G:
+               tj9->shift = 2;
+               break;
+       default:
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       tj9->ctrl_reg1 &= 0xe7;
+       tj9->ctrl_reg1 |= new_g_range;
+
+       return 0;
+}
+
+static int kxtj9_update_odr(struct kxtj9_data *tj9, unsigned int poll_interval)
+{
+       int err;
+       int i;
+
+       /* Use the lowest ODR that can support the requested poll interval */
+       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(kxtj9_odr_table); i++) {
+               tj9->data_ctrl = kxtj9_odr_table[i].mask;
+               if (poll_interval < kxtj9_odr_table[i].cutoff)
+                       break;
+       }
+
+       err = i2c_smbus_write_byte_data(tj9->client, CTRL_REG1, 0);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       err = i2c_smbus_write_byte_data(tj9->client, DATA_CTRL, tj9->data_ctrl);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       err = i2c_smbus_write_byte_data(tj9->client, CTRL_REG1, tj9->ctrl_reg1);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       return 0;
+}
+
+static int kxtj9_device_power_on(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+       if (tj9->pdata.power_on)
+               return tj9->pdata.power_on();
+
+       return 0;
+}
+
+static void kxtj9_device_power_off(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+       int err;
+
+       tj9->ctrl_reg1 &= PC1_OFF;
+       err = i2c_smbus_write_byte_data(tj9->client, CTRL_REG1, tj9->ctrl_reg1);
+       if (err < 0)
+               dev_err(&tj9->client->dev, "soft power off failed\n");
+
+       if (tj9->pdata.power_off)
+               tj9->pdata.power_off();
+}
+
+static int kxtj9_enable(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+       int err;
+
+       err = kxtj9_device_power_on(tj9);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       /* ensure that PC1 is cleared before updating control registers */
+       err = i2c_smbus_write_byte_data(tj9->client, CTRL_REG1, 0);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       /* only write INT_CTRL_REG1 if in irq mode */
+       if (tj9->client->irq) {
+               err = i2c_smbus_write_byte_data(tj9->client,
+                                               INT_CTRL1, tj9->int_ctrl);
+               if (err < 0)
+                       return err;
+       }
+
+       err = kxtj9_update_g_range(tj9, tj9->pdata.g_range);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       /* turn on outputs */
+       tj9->ctrl_reg1 |= PC1_ON;
+       err = i2c_smbus_write_byte_data(tj9->client, CTRL_REG1, tj9->ctrl_reg1);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       err = kxtj9_update_odr(tj9, tj9->last_poll_interval);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       /* clear initial interrupt if in irq mode */
+       if (tj9->client->irq) {
+               err = i2c_smbus_read_byte_data(tj9->client, INT_REL);
+               if (err < 0) {
+                       dev_err(&tj9->client->dev,
+                               "error clearing interrupt: %d\n", err);
+                       goto fail;
+               }
+       }
+
+       return 0;
+
+fail:
+       kxtj9_device_power_off(tj9);
+       return err;
+}
+
+static void kxtj9_disable(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+       kxtj9_device_power_off(tj9);
+}
+
+static int kxtj9_input_open(struct input_dev *input)
+{
+       struct kxtj9_data *tj9 = input_get_drvdata(input);
+
+       return kxtj9_enable(tj9);
+}
+
+static void kxtj9_input_close(struct input_dev *dev)
+{
+       struct kxtj9_data *tj9 = input_get_drvdata(dev);
+
+       kxtj9_disable(tj9);
+}
+
+static void __devinit kxtj9_init_input_device(struct kxtj9_data *tj9,
+                                             struct input_dev *input_dev)
+{
+       __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
+       input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -G_MAX, G_MAX, FUZZ, FLAT);
+       input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -G_MAX, G_MAX, FUZZ, FLAT);
+       input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -G_MAX, G_MAX, FUZZ, FLAT);
+
+       input_dev->name = "kxtj9_accel";
+       input_dev->id.bustype = BUS_I2C;
+       input_dev->dev.parent = &tj9->client->dev;
+}
+
+static int __devinit kxtj9_setup_input_device(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+       struct input_dev *input_dev;
+       int err;
+
+       input_dev = input_allocate_device();
+       if (!tj9->input_dev) {
+               dev_err(&tj9->client->dev, "input device allocate failed\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       tj9->input_dev = input_dev;
+
+       input_dev->open = kxtj9_input_open;
+       input_dev->close = kxtj9_input_close;
+       input_set_drvdata(input_dev, tj9);
+
+       kxtj9_init_input_device(tj9, input_dev);
+
+       err = input_register_device(tj9->input_dev);
+       if (err) {
+               dev_err(&tj9->client->dev,
+                       "unable to register input polled device %s: %d\n",
+                       tj9->input_dev->name, err);
+               input_free_device(tj9->input_dev);
+               return err;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * When IRQ mode is selected, we need to provide an interface to allow the user
+ * to change the output data rate of the part.  For consistency, we are using
+ * the set_poll method, which accepts a poll interval in milliseconds, and then
+ * calls update_odr() while passing this value as an argument.  In IRQ mode, the
+ * data outputs will not be read AT the requested poll interval, rather, the
+ * lowest ODR that can support the requested interval.  The client application
+ * will be responsible for retrieving data from the input node at the desired
+ * interval.
+ */
+
+/* Returns currently selected poll interval (in ms) */
+static ssize_t kxtj9_get_poll(struct device *dev,
+                               struct device_attribute *attr, char *buf)
+{
+       struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
+       struct kxtj9_data *tj9 = i2c_get_clientdata(client);
+
+       return sprintf(buf, "%d\n", tj9->last_poll_interval);
+}
+
+/* Allow users to select a new poll interval (in ms) */
+static ssize_t kxtj9_set_poll(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
+                                               const char *buf, size_t count)
+{
+       struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
+       struct kxtj9_data *tj9 = i2c_get_clientdata(client);
+       struct input_dev *input_dev = tj9->input_dev;
+       unsigned int interval;
+       int error;
+
+       error = kstrtouint(buf, 10, &interval);
+       if (error < 0)
+               return error;
+
+       /* Lock the device to prevent races with open/close (and itself) */
+       mutex_unlock(&input_dev->mutex);
+
+       disable_irq(client->irq);
+
+       /*
+        * Set current interval to the greater of the minimum interval or
+        * the requested interval
+        */
+       tj9->last_poll_interval = max(interval, tj9->pdata.min_interval);
+
+       kxtj9_update_odr(tj9, tj9->last_poll_interval);
+
+       enable_irq(client->irq);
+       mutex_unlock(&input_dev->mutex);
+
+       return count;
+}
+
+static DEVICE_ATTR(poll, S_IRUGO|S_IWUSR, kxtj9_get_poll, kxtj9_set_poll);
+
+static struct attribute *kxtj9_attributes[] = {
+       &dev_attr_poll.attr,
+       NULL
+};
+
+static struct attribute_group kxtj9_attribute_group = {
+       .attrs = kxtj9_attributes
+};
+
+
+#ifdef CONFIG_INPUT_KXTJ9_POLLED_MODE
+static void kxtj9_poll(struct input_polled_dev *dev)
+{
+       struct kxtj9_data *tj9 = dev->private;
+       unsigned int poll_interval = dev->poll_interval;
+
+       kxtj9_report_acceleration_data(tj9);
+
+       if (poll_interval != tj9->last_poll_interval) {
+               kxtj9_update_odr(tj9, poll_interval);
+               tj9->last_poll_interval = poll_interval;
+       }
+}
+
+static void kxtj9_polled_input_open(struct input_polled_dev *dev)
+{
+       struct kxtj9_data *tj9 = dev->private;
+
+       kxtj9_enable(tj9);
+}
+
+static void kxtj9_polled_input_close(struct input_polled_dev *dev)
+{
+       struct kxtj9_data *tj9 = dev->private;
+
+       kxtj9_disable(tj9);
+}
+
+static int __devinit kxtj9_setup_polled_device(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+       int err;
+       struct input_polled_dev *poll_dev;
+       poll_dev = input_allocate_polled_device();
+
+       if (!poll_dev) {
+               dev_err(&tj9->client->dev,
+                       "Failed to allocate polled device\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       tj9->poll_dev = poll_dev;
+       tj9->input_dev = poll_dev->input;
+
+       poll_dev->private = tj9;
+       poll_dev->poll = kxtj9_poll;
+       poll_dev->open = kxtj9_polled_input_open;
+       poll_dev->close = kxtj9_polled_input_close;
+
+       kxtj9_init_input_device(tj9, poll_dev->input);
+
+       err = input_register_polled_device(poll_dev);
+       if (err) {
+               dev_err(&tj9->client->dev,
+                       "Unable to register polled device, err=%d\n", err);
+               input_free_polled_device(poll_dev);
+               return err;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static void __devexit kxtj9_teardown_polled_device(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+       input_unregister_polled_device(tj9->poll_dev);
+       input_free_polled_device(tj9->poll_dev);
+}
+
+#else
+
+static inline int kxtj9_setup_polled_device(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+       return -ENOSYS;
+}
+
+static inline void kxtj9_teardown_polled_device(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+}
+
+#endif
+
+static int __devinit kxtj9_verify(struct kxtj9_data *tj9)
+{
+       int retval;
+
+       retval = kxtj9_device_power_on(tj9);
+       if (retval < 0)
+               return retval;
+
+       retval = i2c_smbus_read_byte_data(tj9->client, WHO_AM_I);
+       if (retval < 0) {
+               dev_err(&tj9->client->dev, "read err int source\n");
+               goto out;
+       }
+
+       retval = retval != 0x06 ? -EIO : 0;
+
+out:
+       kxtj9_device_power_off(tj9);
+       return retval;
+}
+
+static int __devinit kxtj9_probe(struct i2c_client *client,
+                                const struct i2c_device_id *id)
+{
+       const struct kxtj9_platform_data *pdata = client->dev.platform_data;
+       struct kxtj9_data *tj9;
+       int err;
+
+       if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
+                               I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_BYTE_DATA)) {
+               dev_err(&client->dev, "client is not i2c capable\n");
+               return -ENXIO;
+       }
+
+       if (!pdata) {
+               dev_err(&client->dev, "platform data is NULL; exiting\n");
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       tj9 = kzalloc(sizeof(*tj9), GFP_KERNEL);
+       if (!tj9) {
+               dev_err(&client->dev,
+                       "failed to allocate memory for module data\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
+
+       tj9->client = client;
+       tj9->pdata = *pdata;
+
+       if (pdata->init) {
+               err = pdata->init();
+               if (err < 0)
+                       goto err_free_mem;
+       }
+
+       err = kxtj9_verify(tj9);
+       if (err < 0) {
+               dev_err(&client->dev, "device not recognized\n");
+               goto err_pdata_exit;
+       }
+
+       i2c_set_clientdata(client, tj9);
+
+       tj9->ctrl_reg1 = tj9->pdata.res_12bit | tj9->pdata.g_range;
+       tj9->data_ctrl = tj9->pdata.data_odr_init;
+
+       if (client->irq) {
+               /* If in irq mode, populate INT_CTRL_REG1 and enable DRDY. */
+               tj9->int_ctrl |= KXTJ9_IEN | KXTJ9_IEA | KXTJ9_IEL;
+               tj9->ctrl_reg1 |= DRDYE;
+
+               err = kxtj9_setup_input_device(tj9);
+               if (err)
+                       goto err_pdata_exit;
+
+               err = request_threaded_irq(client->irq, NULL, kxtj9_isr,
+                                          IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
+                                          "kxtj9-irq", tj9);
+               if (err) {
+                       dev_err(&client->dev, "request irq failed: %d\n", err);
+                       goto err_destroy_input;
+               }
+
+               err = sysfs_create_group(&client->dev.kobj, &kxtj9_attribute_group);
+               if (err) {
+                       dev_err(&client->dev, "sysfs create failed: %d\n", err);
+                       goto err_free_irq;
+               }
+
+       } else {
+               err = kxtj9_setup_polled_device(tj9);
+               if (err)
+                       goto err_pdata_exit;
+       }
+
+       return 0;
+
+err_free_irq:
+       free_irq(client->irq, tj9);
+err_destroy_input:
+       input_unregister_device(tj9->input_dev);
+err_pdata_exit:
+       if (tj9->pdata.exit)
+               tj9->pdata.exit();
+err_free_mem:
+       kfree(tj9);
+       return err;
+}
+
+static int __devexit kxtj9_remove(struct i2c_client *client)
+{
+       struct kxtj9_data *tj9 = i2c_get_clientdata(client);
+
+       if (client->irq) {
+               sysfs_remove_group(&client->dev.kobj, &kxtj9_attribute_group);
+               free_irq(client->irq, tj9);
+               input_unregister_device(tj9->input_dev);
+       } else {
+               kxtj9_teardown_polled_device(tj9);
+       }
+
+       if (tj9->pdata.exit)
+               tj9->pdata.exit();
+
+       kfree(tj9);
+
+       return 0;
+}
+
+#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
+static int kxtj9_suspend(struct device *dev)
+{
+       struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
+       struct kxtj9_data *tj9 = i2c_get_clientdata(client);
+       struct input_dev *input_dev = tj9->input_dev;
+
+       mutex_lock(&input_dev->mutex);
+
+       if (input_dev->users)
+               kxtj9_disable(tj9);
+
+       mutex_unlock(&input_dev->mutex);
+       return 0;
+}
+
+static int kxtj9_resume(struct device *dev)
+{
+       struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
+       struct kxtj9_data *tj9 = i2c_get_clientdata(client);
+       struct input_dev *input_dev = tj9->input_dev;
+       int retval = 0;
+
+       mutex_lock(&input_dev->mutex);
+
+       if (input_dev->users)
+               kxtj9_enable(tj9);
+
+       mutex_unlock(&input_dev->mutex);
+       return retval;
+}
+#endif
+
+static SIMPLE_DEV_PM_OPS(kxtj9_pm_ops, kxtj9_suspend, kxtj9_resume);
+
+static const struct i2c_device_id kxtj9_id[] = {
+       { NAME, 0 },
+       { },
+};
+
+MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, kxtj9_id);
+
+static struct i2c_driver kxtj9_driver = {
+       .driver = {
+               .name   = NAME,
+               .owner  = THIS_MODULE,
+               .pm     = &kxtj9_pm_ops,
+       },
+       .probe          = kxtj9_probe,
+       .remove         = __devexit_p(kxtj9_remove),
+       .id_table       = kxtj9_id,
+};
+
+static int __init kxtj9_init(void)
+{
+       return i2c_add_driver(&kxtj9_driver);
+}
+module_init(kxtj9_init);
+
+static void __exit kxtj9_exit(void)
+{
+       i2c_del_driver(&kxtj9_driver);
+}
+module_exit(kxtj9_exit);
+
+MODULE_DESCRIPTION("KXTJ9 accelerometer driver");
+MODULE_AUTHOR("Chris Hudson <chudson@kionix.com>");
+MODULE_LICENSE("GPL");
diff --git a/include/linux/input/kxtj9.h b/include/linux/input/kxtj9.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f6bac89
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,70 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2011 Kionix, Inc.
+ * Written by Chris Hudson <chudson@kionix.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA
+ * 02111-1307, USA
+ */
+
+#ifndef __KXTJ9_H__
+#define __KXTJ9_H__
+
+#define KXTJ9_I2C_ADDR         0x0F
+
+struct kxtj9_platform_data {
+       unsigned int min_interval;      /* minimum poll interval (in milli-seconds) */
+
+       /*
+        * By default, x is axis 0, y is axis 1, z is axis 2; these can be
+        * changed to account for sensor orientation within the host device.
+        */
+       u8 axis_map_x;
+       u8 axis_map_y;
+       u8 axis_map_z;
+
+       /*
+        * Each axis can be negated to account for sensor orientation within
+        * the host device.
+        */
+       bool negate_x;
+       bool negate_y;
+       bool negate_z;
+
+       /* CTRL_REG1: set resolution, g-range, data ready enable */
+       /* Output resolution: 8-bit valid or 12-bit valid */
+       #define RES_8BIT                0
+       #define RES_12BIT               (1 << 6)
+       u8 res_12bit;
+       /* Output g-range: +/-2g, 4g, or 8g */
+       #define KXTJ9_G_2G              0
+       #define KXTJ9_G_4G              (1 << 3)
+       #define KXTJ9_G_8G              (1 << 4)
+       u8 g_range;
+
+       /* DATA_CTRL_REG: controls the output data rate of the part */
+       #define ODR12_5F                0
+       #define ODR25F                  1
+       #define ODR50F                  2
+       #define ODR100F                 3
+       #define ODR200F                 4
+       #define ODR400F                 5
+       #define ODR800F                 6
+       u8 data_odr_init;
+
+       int (*init)(void);
+       void (*exit)(void);
+       int (*power_on)(void);
+       int (*power_off)(void);
+};
+#endif  /* __KXTJ9_H__ */