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[PATCH] SharpSL: Add an input keyboard driver for Zaurus cxx00 series
authorRichard Purdie <rpurdie@rpsys.net>
Tue, 13 Sep 2005 08:25:35 +0000 (01:25 -0700)
committerLinus Torvalds <torvalds@g5.osdl.org>
Tue, 13 Sep 2005 15:22:31 +0000 (08:22 -0700)
Add a input driver for the keyboard found on the Zaurus Cxx00 series (Spitz,
Akita, Borzoi).  Its based on corgikbd but there are enough subtle differences
to justify a separate driver.

Signed-Off-by: Richard Purdie <rpurdie@rpsys.net>
Cc: Vojtech Pavlik <vojtech@suse.cz>
Cc: Russell King <rmk@arm.linux.org.uk>
Signed-off-by: Andrew Morton <akpm@osdl.org>
Signed-off-by: Linus Torvalds <torvalds@osdl.org>
drivers/input/keyboard/Kconfig
drivers/input/keyboard/Makefile
drivers/input/keyboard/spitzkbd.c [new file with mode: 0644]

index e55dee3907756425059612c4fe049ecc177d58b3..444f7756fee65fece09ab6ad7204e4205a132c5d 100644 (file)
@@ -132,6 +132,17 @@ config KEYBOARD_CORGI
          To compile this driver as a module, choose M here: the 
          module will be called corgikbd.
 
+config KEYBOARD_SPITZ
+       tristate "Spitz keyboard"
+       depends on PXA_SHARPSL
+       default y
+       help
+         Say Y here to enable the keyboard on the Sharp Zaurus SL-C1000,
+         SL-C3000 and Sl-C3100 series of PDAs.
+
+         To compile this driver as a module, choose M here: the
+         module will be called spitzkbd.
+
 config KEYBOARD_MAPLE
        tristate "Maple bus keyboard"
        depends on SH_DREAMCAST && MAPLE
index b02eeceea3c32a0b683e703f2d8aa8591b205151..9ce0b87f2facb9fc06fde3ffd497d52b88c0b72c 100644 (file)
@@ -14,6 +14,7 @@ obj-$(CONFIG_KEYBOARD_LOCOMO)         += locomokbd.o
 obj-$(CONFIG_KEYBOARD_NEWTON)          += newtonkbd.o
 obj-$(CONFIG_KEYBOARD_98KBD)           += 98kbd.o
 obj-$(CONFIG_KEYBOARD_CORGI)           += corgikbd.o
+obj-$(CONFIG_KEYBOARD_SPITZ)           += spitzkbd.o
 obj-$(CONFIG_KEYBOARD_HIL)             += hil_kbd.o
 obj-$(CONFIG_KEYBOARD_HIL_OLD)         += hilkbd.o
 
diff --git a/drivers/input/keyboard/spitzkbd.c b/drivers/input/keyboard/spitzkbd.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1714045
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,478 @@
+/*
+ *  Keyboard driver for Sharp Spitz, Borzoi and Akita (SL-Cxx00 series)
+ *
+ *  Copyright (c) 2005 Richard Purdie
+ *
+ *  Based on corgikbd.c
+ *
+ *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ *  published by the Free Software Foundation.
+ *
+ */
+
+#include <linux/delay.h>
+#include <linux/device.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/input.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/jiffies.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/slab.h>
+#include <asm/irq.h>
+
+#include <asm/arch/spitz.h>
+#include <asm/arch/hardware.h>
+#include <asm/arch/pxa-regs.h>
+
+#define KB_ROWS                        7
+#define KB_COLS                        11
+#define KB_ROWMASK(r)          (1 << (r))
+#define SCANCODE(r,c)          (((r)<<4) + (c) + 1)
+#define        NR_SCANCODES            ((KB_ROWS<<4) + 1)
+
+#define HINGE_SCAN_INTERVAL    (150) /* ms */
+
+#define SPITZ_KEY_CALENDER     KEY_F1
+#define SPITZ_KEY_ADDRESS      KEY_F2
+#define SPITZ_KEY_FN           KEY_F3
+#define SPITZ_KEY_CANCEL       KEY_F4
+#define SPITZ_KEY_EXOK         KEY_F5
+#define SPITZ_KEY_EXCANCEL     KEY_F6
+#define SPITZ_KEY_EXJOGDOWN    KEY_F7
+#define SPITZ_KEY_EXJOGUP      KEY_F8
+#define SPITZ_KEY_JAP1         KEY_LEFTALT
+#define SPITZ_KEY_JAP2         KEY_RIGHTCTRL
+#define SPITZ_KEY_SYNC         KEY_F9
+#define SPITZ_KEY_MAIL         KEY_F10
+#define SPITZ_KEY_OK           KEY_F11
+#define SPITZ_KEY_MENU         KEY_F12
+
+static unsigned char spitzkbd_keycode[NR_SCANCODES] = {
+       0,                                                                                                                /* 0 */
+       KEY_LEFTCTRL, KEY_1, KEY_3, KEY_5, KEY_6, KEY_7, KEY_9, KEY_0, KEY_BACKSPACE, SPITZ_KEY_EXOK, SPITZ_KEY_EXCANCEL, 0, 0, 0, 0, 0,  /* 1-16 */
+       0, KEY_2, KEY_4, KEY_R, KEY_Y, KEY_8, KEY_I, KEY_O, KEY_P, SPITZ_KEY_EXJOGDOWN, SPITZ_KEY_EXJOGUP, 0, 0, 0, 0, 0, /* 17-32 */
+       KEY_TAB, KEY_Q, KEY_E, KEY_T, KEY_G, KEY_U, KEY_J, KEY_K, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,                                 /* 33-48 */
+       SPITZ_KEY_CALENDER, KEY_W, KEY_S, KEY_F, KEY_V, KEY_H, KEY_M, KEY_L, 0, 0, KEY_RIGHTSHIFT, 0, 0, 0, 0, 0,         /* 49-64 */
+       SPITZ_KEY_ADDRESS, KEY_A, KEY_D, KEY_C, KEY_B, KEY_N, KEY_DOT, 0, KEY_ENTER, KEY_LEFTSHIFT, 0, 0, 0, 0, 0, 0,     /* 65-80 */
+       SPITZ_KEY_MAIL, KEY_Z, KEY_X, KEY_MINUS, KEY_SPACE, KEY_COMMA, 0, KEY_UP, 0, 0, SPITZ_KEY_FN, 0, 0, 0, 0, 0,      /* 81-96 */
+       KEY_SYSRQ, SPITZ_KEY_JAP1, SPITZ_KEY_JAP2, SPITZ_KEY_CANCEL, SPITZ_KEY_OK, SPITZ_KEY_MENU, KEY_LEFT, KEY_DOWN, KEY_RIGHT, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0  /* 97-112 */
+};
+
+static int spitz_strobes[] = {
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE0,
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE1,
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE2,
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE3,
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE4,
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE5,
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE6,
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE7,
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE8,
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE9,
+       SPITZ_GPIO_KEY_STROBE10,
+};
+
+static int spitz_senses[] = {
+       SPITZ_GPIO_KEY_SENSE0,
+       SPITZ_GPIO_KEY_SENSE1,
+       SPITZ_GPIO_KEY_SENSE2,
+       SPITZ_GPIO_KEY_SENSE3,
+       SPITZ_GPIO_KEY_SENSE4,
+       SPITZ_GPIO_KEY_SENSE5,
+       SPITZ_GPIO_KEY_SENSE6,
+};
+
+struct spitzkbd {
+       unsigned char keycode[ARRAY_SIZE(spitzkbd_keycode)];
+       struct input_dev input;
+       char phys[32];
+
+       spinlock_t lock;
+       struct timer_list timer;
+       struct timer_list htimer;
+
+       unsigned int suspended;
+       unsigned long suspend_jiffies;
+};
+
+#define KB_DISCHARGE_DELAY     10
+#define KB_ACTIVATE_DELAY      10
+
+/* Helper functions for reading the keyboard matrix
+ * Note: We should really be using pxa_gpio_mode to alter GPDR but it
+ *       requires a function call per GPIO bit which is excessive
+ *       when we need to access 11 bits at once, multiple times.
+ * These functions must be called within local_irq_save()/local_irq_restore()
+ * or similar.
+ */
+static inline void spitzkbd_discharge_all(void)
+{
+       /* STROBE All HiZ */
+       GPCR0  =  SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
+       GPDR0 &= ~SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
+       GPCR1  =  SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
+       GPDR1 &= ~SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
+       GPCR2  =  SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
+       GPDR2 &= ~SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
+       GPCR3  =  SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
+       GPDR3 &= ~SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
+}
+
+static inline void spitzkbd_activate_all(void)
+{
+       /* STROBE ALL -> High */
+       GPSR0  =  SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
+       GPDR0 |=  SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
+       GPSR1  =  SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
+       GPDR1 |=  SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
+       GPSR2  =  SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
+       GPDR2 |=  SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
+       GPSR3  =  SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
+       GPDR3 |=  SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
+
+       udelay(KB_DISCHARGE_DELAY);
+
+       /* Clear any interrupts we may have triggered when altering the GPIO lines */
+       GEDR0 = SPITZ_GPIO_G0_SENSE_BIT;
+       GEDR1 = SPITZ_GPIO_G1_SENSE_BIT;
+       GEDR2 = SPITZ_GPIO_G2_SENSE_BIT;
+       GEDR3 = SPITZ_GPIO_G3_SENSE_BIT;
+}
+
+static inline void spitzkbd_activate_col(int col)
+{
+       int gpio = spitz_strobes[col];
+       GPDR0 &= ~SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
+       GPDR1 &= ~SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
+       GPDR2 &= ~SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
+       GPDR3 &= ~SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
+       GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
+       GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
+}
+
+static inline void spitzkbd_reset_col(int col)
+{
+       int gpio = spitz_strobes[col];
+       GPDR0 &= ~SPITZ_GPIO_G0_STROBE_BIT;
+       GPDR1 &= ~SPITZ_GPIO_G1_STROBE_BIT;
+       GPDR2 &= ~SPITZ_GPIO_G2_STROBE_BIT;
+       GPDR3 &= ~SPITZ_GPIO_G3_STROBE_BIT;
+       GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
+       GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
+}
+
+static inline int spitzkbd_get_row_status(int col)
+{
+       return ((GPLR0 >> 12) & 0x01) | ((GPLR0 >> 16) & 0x02)
+               | ((GPLR2 >> 25) & 0x04) | ((GPLR1 << 1) & 0x08)
+               | ((GPLR1 >> 0) & 0x10) | ((GPLR1 >> 1) & 0x60);
+}
+
+/*
+ * The spitz keyboard only generates interrupts when a key is pressed.
+ * When a key is pressed, we enable a timer which then scans the
+ * keyboard to detect when the key is released.
+ */
+
+/* Scan the hardware keyboard and push any changes up through the input layer */
+static void spitzkbd_scankeyboard(struct spitzkbd *spitzkbd_data, struct pt_regs *regs)
+{
+       unsigned int row, col, rowd;
+       unsigned long flags;
+       unsigned int num_pressed, pwrkey = ((GPLR(SPITZ_GPIO_ON_KEY) & GPIO_bit(SPITZ_GPIO_ON_KEY)) != 0);
+
+       if (spitzkbd_data->suspended)
+               return;
+
+       spin_lock_irqsave(&spitzkbd_data->lock, flags);
+
+       if (regs)
+               input_regs(&spitzkbd_data->input, regs);
+
+       num_pressed = 0;
+       for (col = 0; col < KB_COLS; col++) {
+               /*
+                * Discharge the output driver capacitatance
+                * in the keyboard matrix. (Yes it is significant..)
+                */
+
+               spitzkbd_discharge_all();
+               udelay(KB_DISCHARGE_DELAY);
+
+               spitzkbd_activate_col(col);
+               udelay(KB_ACTIVATE_DELAY);
+
+               rowd = spitzkbd_get_row_status(col);
+               for (row = 0; row < KB_ROWS; row++) {
+                       unsigned int scancode, pressed;
+
+                       scancode = SCANCODE(row, col);
+                       pressed = rowd & KB_ROWMASK(row);
+
+                       input_report_key(&spitzkbd_data->input, spitzkbd_data->keycode[scancode], pressed);
+
+                       if (pressed)
+                               num_pressed++;
+               }
+               spitzkbd_reset_col(col);
+       }
+
+       spitzkbd_activate_all();
+
+       input_report_key(&spitzkbd_data->input, SPITZ_KEY_SYNC, (GPLR(SPITZ_GPIO_SYNC) & GPIO_bit(SPITZ_GPIO_SYNC)) != 0 );
+       input_report_key(&spitzkbd_data->input, KEY_SUSPEND, pwrkey);
+
+       if (pwrkey && time_after(jiffies, spitzkbd_data->suspend_jiffies + msecs_to_jiffies(1000))) {
+               input_event(&spitzkbd_data->input, EV_PWR, KEY_SUSPEND, 1);
+               spitzkbd_data->suspend_jiffies = jiffies;
+       }
+
+       input_sync(&spitzkbd_data->input);
+
+       /* if any keys are pressed, enable the timer */
+       if (num_pressed)
+               mod_timer(&spitzkbd_data->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(100));
+
+       spin_unlock_irqrestore(&spitzkbd_data->lock, flags);
+}
+
+/*
+ * spitz keyboard interrupt handler.
+ */
+static irqreturn_t spitzkbd_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
+{
+       struct spitzkbd *spitzkbd_data = dev_id;
+
+       if (!timer_pending(&spitzkbd_data->timer)) {
+               /** wait chattering delay **/
+               udelay(20);
+               spitzkbd_scankeyboard(spitzkbd_data, regs);
+       }
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+/*
+ * spitz timer checking for released keys
+ */
+static void spitzkbd_timer_callback(unsigned long data)
+{
+       struct spitzkbd *spitzkbd_data = (struct spitzkbd *) data;
+       spitzkbd_scankeyboard(spitzkbd_data, NULL);
+}
+
+/*
+ * The hinge switches generate an interrupt.
+ * We debounce the switches and pass them to the input system.
+ */
+
+static irqreturn_t spitzkbd_hinge_isr(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
+{
+       struct spitzkbd *spitzkbd_data = dev_id;
+
+       if (!timer_pending(&spitzkbd_data->htimer))
+               mod_timer(&spitzkbd_data->htimer, jiffies + msecs_to_jiffies(HINGE_SCAN_INTERVAL));
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+#define HINGE_STABLE_COUNT 2
+static int sharpsl_hinge_state;
+static int hinge_count;
+
+static void spitzkbd_hinge_timer(unsigned long data)
+{
+       struct spitzkbd *spitzkbd_data = (struct spitzkbd *) data;
+       unsigned long state;
+       unsigned long flags;
+
+       state = GPLR(SPITZ_GPIO_SWA) & (GPIO_bit(SPITZ_GPIO_SWA)|GPIO_bit(SPITZ_GPIO_SWB));
+       if (state != sharpsl_hinge_state) {
+               hinge_count = 0;
+               sharpsl_hinge_state = state;
+       } else if (hinge_count < HINGE_STABLE_COUNT) {
+               hinge_count++;
+       }
+
+       if (hinge_count >= HINGE_STABLE_COUNT) {
+               spin_lock_irqsave(&spitzkbd_data->lock, flags);
+
+               input_report_switch(&spitzkbd_data->input, SW_0, ((GPLR(SPITZ_GPIO_SWA) & GPIO_bit(SPITZ_GPIO_SWA)) != 0));
+               input_report_switch(&spitzkbd_data->input, SW_1, ((GPLR(SPITZ_GPIO_SWB) & GPIO_bit(SPITZ_GPIO_SWB)) != 0));
+               input_sync(&spitzkbd_data->input);
+
+               spin_unlock_irqrestore(&spitzkbd_data->lock, flags);
+       } else {
+               mod_timer(&spitzkbd_data->htimer, jiffies + msecs_to_jiffies(HINGE_SCAN_INTERVAL));
+       }
+}
+
+#ifdef CONFIG_PM
+static int spitzkbd_suspend(struct device *dev, pm_message_t state, uint32_t level)
+{
+       if (level == SUSPEND_POWER_DOWN) {
+               int i;
+               struct spitzkbd *spitzkbd = dev_get_drvdata(dev);
+               spitzkbd->suspended = 1;
+
+               /* Set Strobe lines as inputs - *except* strobe line 0 leave this
+                  enabled so we can detect a power button press for resume */
+               for (i = 1; i < SPITZ_KEY_STROBE_NUM; i++)
+                       pxa_gpio_mode(spitz_strobes[i] | GPIO_IN);
+       }
+       return 0;
+}
+
+static int spitzkbd_resume(struct device *dev, uint32_t level)
+{
+       if (level == RESUME_POWER_ON) {
+               int i;
+               struct spitzkbd *spitzkbd = dev_get_drvdata(dev);
+
+               for (i = 0; i < SPITZ_KEY_STROBE_NUM; i++)
+                       pxa_gpio_mode(spitz_strobes[i] | GPIO_OUT | GPIO_DFLT_HIGH);
+
+               /* Upon resume, ignore the suspend key for a short while */
+               spitzkbd->suspend_jiffies = jiffies;
+               spitzkbd->suspended = 0;
+       }
+       return 0;
+}
+#else
+#define spitzkbd_suspend       NULL
+#define spitzkbd_resume                NULL
+#endif
+
+static int __init spitzkbd_probe(struct device *dev)
+{
+       int i;
+       struct spitzkbd *spitzkbd;
+
+       spitzkbd = kzalloc(sizeof(struct spitzkbd), GFP_KERNEL);
+       if (!spitzkbd)
+               return -ENOMEM;
+
+       dev_set_drvdata(dev,spitzkbd);
+       strcpy(spitzkbd->phys, "spitzkbd/input0");
+
+       spin_lock_init(&spitzkbd->lock);
+
+       /* Init Keyboard rescan timer */
+       init_timer(&spitzkbd->timer);
+       spitzkbd->timer.function = spitzkbd_timer_callback;
+       spitzkbd->timer.data = (unsigned long) spitzkbd;
+
+       /* Init Hinge Timer */
+       init_timer(&spitzkbd->htimer);
+       spitzkbd->htimer.function = spitzkbd_hinge_timer;
+       spitzkbd->htimer.data = (unsigned long) spitzkbd;
+
+       spitzkbd->suspend_jiffies=jiffies;
+
+       init_input_dev(&spitzkbd->input);
+       spitzkbd->input.private = spitzkbd;
+       spitzkbd->input.name = "Spitz Keyboard";
+       spitzkbd->input.dev = dev;
+       spitzkbd->input.phys = spitzkbd->phys;
+       spitzkbd->input.id.bustype = BUS_HOST;
+       spitzkbd->input.id.vendor = 0x0001;
+       spitzkbd->input.id.product = 0x0001;
+       spitzkbd->input.id.version = 0x0100;
+       spitzkbd->input.evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_REP) | BIT(EV_PWR) | BIT(EV_SW);
+       spitzkbd->input.keycode = spitzkbd->keycode;
+       spitzkbd->input.keycodesize = sizeof(unsigned char);
+       spitzkbd->input.keycodemax = ARRAY_SIZE(spitzkbd_keycode);
+
+       memcpy(spitzkbd->keycode, spitzkbd_keycode, sizeof(spitzkbd->keycode));
+       for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(spitzkbd_keycode); i++)
+               set_bit(spitzkbd->keycode[i], spitzkbd->input.keybit);
+       clear_bit(0, spitzkbd->input.keybit);
+       set_bit(SW_0, spitzkbd->input.swbit);
+       set_bit(SW_1, spitzkbd->input.swbit);
+
+       input_register_device(&spitzkbd->input);
+       mod_timer(&spitzkbd->htimer, jiffies + msecs_to_jiffies(HINGE_SCAN_INTERVAL));
+
+       /* Setup sense interrupts - RisingEdge Detect, sense lines as inputs */
+       for (i = 0; i < SPITZ_KEY_SENSE_NUM; i++) {
+               pxa_gpio_mode(spitz_senses[i] | GPIO_IN);
+               if (request_irq(IRQ_GPIO(spitz_senses[i]), spitzkbd_interrupt,
+                                               SA_INTERRUPT, "Spitzkbd Sense", spitzkbd))
+                       printk(KERN_WARNING "spitzkbd: Can't get Sense IRQ: %d!\n", i);
+               else
+                       set_irq_type(IRQ_GPIO(spitz_senses[i]),IRQT_RISING);
+       }
+
+       /* Set Strobe lines as outputs - set high */
+       for (i = 0; i < SPITZ_KEY_STROBE_NUM; i++)
+               pxa_gpio_mode(spitz_strobes[i] | GPIO_OUT | GPIO_DFLT_HIGH);
+
+       pxa_gpio_mode(SPITZ_GPIO_SYNC | GPIO_IN);
+       pxa_gpio_mode(SPITZ_GPIO_ON_KEY | GPIO_IN);
+       pxa_gpio_mode(SPITZ_GPIO_SWA | GPIO_IN);
+       pxa_gpio_mode(SPITZ_GPIO_SWB | GPIO_IN);
+
+       request_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SYNC, spitzkbd_interrupt, SA_INTERRUPT, "Spitzkbd Sync", spitzkbd);
+       request_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_ON_KEY, spitzkbd_interrupt, SA_INTERRUPT, "Spitzkbd PwrOn", spitzkbd);
+       request_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SWA, spitzkbd_hinge_isr, SA_INTERRUPT, "Spitzkbd SWA", spitzkbd);
+       request_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SWB, spitzkbd_hinge_isr, SA_INTERRUPT, "Spitzkbd SWB", spitzkbd);
+
+       set_irq_type(SPITZ_IRQ_GPIO_SYNC, IRQT_BOTHEDGE);
+       set_irq_type(SPITZ_IRQ_GPIO_ON_KEY, IRQT_BOTHEDGE);
+       set_irq_type(SPITZ_IRQ_GPIO_SWA, IRQT_BOTHEDGE);
+       set_irq_type(SPITZ_IRQ_GPIO_SWB, IRQT_BOTHEDGE);
+
+       printk(KERN_INFO "input: Spitz Keyboard Registered\n");
+
+       return 0;
+}
+
+static int spitzkbd_remove(struct device *dev)
+{
+       int i;
+       struct spitzkbd *spitzkbd = dev_get_drvdata(dev);
+
+       for (i = 0; i < SPITZ_KEY_SENSE_NUM; i++)
+               free_irq(IRQ_GPIO(spitz_senses[i]), spitzkbd);
+
+       free_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SYNC, spitzkbd);
+       free_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_ON_KEY, spitzkbd);
+       free_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SWA, spitzkbd);
+       free_irq(SPITZ_IRQ_GPIO_SWB, spitzkbd);
+
+       del_timer_sync(&spitzkbd->htimer);
+       del_timer_sync(&spitzkbd->timer);
+
+       input_unregister_device(&spitzkbd->input);
+
+       kfree(spitzkbd);
+
+       return 0;
+}
+
+static struct device_driver spitzkbd_driver = {
+       .name           = "spitz-keyboard",
+       .bus            = &platform_bus_type,
+       .probe          = spitzkbd_probe,
+       .remove         = spitzkbd_remove,
+       .suspend        = spitzkbd_suspend,
+       .resume         = spitzkbd_resume,
+};
+
+static int __devinit spitzkbd_init(void)
+{
+       return driver_register(&spitzkbd_driver);
+}
+
+static void __exit spitzkbd_exit(void)
+{
+       driver_unregister(&spitzkbd_driver);
+}
+
+module_init(spitzkbd_init);
+module_exit(spitzkbd_exit);
+
+MODULE_AUTHOR("Richard Purdie <rpurdie@rpsys.net>");
+MODULE_DESCRIPTION("Spitz Keyboard Driver");
+MODULE_LICENSE("GPLv2");