]> git.proxmox.com Git - qemu.git/blobdiff - usb-linux.c
qcow2: Fix error handling for reading compressed clusters
[qemu.git] / usb-linux.c
index 50386eaf648252a3c4ac2e1139443c92ecde45aa..ccf70734e3f3b3cf80d31b9bda4cfb2a6e790158 100644 (file)
@@ -2,7 +2,15 @@
  * Linux host USB redirector
  *
  * Copyright (c) 2005 Fabrice Bellard
- * 
+ *
+ * Copyright (c) 2008 Max Krasnyansky
+ *      Support for host device auto connect & disconnect
+ *      Major rewrite to support fully async operation
+ *
+ * Copyright 2008 TJ <linux@tjworld.net>
+ *      Added flexible support for /dev/bus/usb /sys/bus/usb/devices in addition
+ *      to the legacy /proc/bus/usb USB device discovery and handling
+ *
  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
  * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  * THE SOFTWARE.
  */
-#include "vl.h"
 
-#if defined(__linux__)
+#include "qemu-common.h"
+#include "qemu-timer.h"
+#include "monitor.h"
+#include "sysemu.h"
+
 #include <dirent.h>
 #include <sys/ioctl.h>
+#include <signal.h>
+
 #include <linux/usbdevice_fs.h>
 #include <linux/version.h>
+#include "hw/usb.h"
 
 /* We redefine it to avoid version problems */
 struct usb_ctrltransfer {
@@ -40,382 +54,1543 @@ struct usb_ctrltransfer {
     void *data;
 };
 
-typedef int USBScanFunc(void *opaque, int bus_num, int addr, int class_id,
-                        int vendor_id, int product_id, 
+struct usb_ctrlrequest {
+    uint8_t bRequestType;
+    uint8_t bRequest;
+    uint16_t wValue;
+    uint16_t wIndex;
+    uint16_t wLength;
+};
+
+typedef int USBScanFunc(void *opaque, int bus_num, int addr, int devpath,
+                        int class_id, int vendor_id, int product_id,
                         const char *product_name, int speed);
-static int usb_host_find_device(int *pbus_num, int *paddr, 
-                                char *product_name, int product_name_size,
-                                const char *devname);
 
 //#define DEBUG
 
-#define USBDEVFS_PATH "/proc/bus/usb"
+#ifdef DEBUG
+#define DPRINTF printf
+#else
+#define DPRINTF(...)
+#endif
+
+#define USBDBG_DEVOPENED "husb: opened %s/devices\n"
+
+#define USBPROCBUS_PATH "/proc/bus/usb"
 #define PRODUCT_NAME_SZ 32
+#define MAX_ENDPOINTS 16
+#define USBDEVBUS_PATH "/dev/bus/usb"
+#define USBSYSBUS_PATH "/sys/bus/usb"
+
+static char *usb_host_device_path;
+
+#define USB_FS_NONE 0
+#define USB_FS_PROC 1
+#define USB_FS_DEV 2
+#define USB_FS_SYS 3
+
+static int usb_fs_type;
+
+/* endpoint association data */
+struct endp_data {
+    uint8_t type;
+    uint8_t halted;
+};
+
+enum {
+    CTRL_STATE_IDLE = 0,
+    CTRL_STATE_SETUP,
+    CTRL_STATE_DATA,
+    CTRL_STATE_ACK
+};
+
+/*
+ * Control transfer state.
+ * Note that 'buffer' _must_ follow 'req' field because
+ * we need contigious buffer when we submit control URB.
+ */
+struct ctrl_struct {
+    uint16_t len;
+    uint16_t offset;
+    uint8_t  state;
+    struct   usb_ctrlrequest req;
+    uint8_t  buffer[8192];
+};
+
+struct USBAutoFilter {
+    uint32_t bus_num;
+    uint32_t addr;
+    uint32_t vendor_id;
+    uint32_t product_id;
+};
 
 typedef struct USBHostDevice {
     USBDevice dev;
-    int fd;
+    int       fd;
+
+    uint8_t   descr[1024];
+    int       descr_len;
+    int       configuration;
+    int       ninterfaces;
+    int       closing;
+    Notifier  exit;
+
+    struct ctrl_struct ctrl;
+    struct endp_data endp_table[MAX_ENDPOINTS];
+
+    /* Host side address */
+    int bus_num;
+    int addr;
+    int devpath;
+    struct USBAutoFilter match;
+
+    QTAILQ_ENTRY(USBHostDevice) next;
 } USBHostDevice;
 
+static QTAILQ_HEAD(, USBHostDevice) hostdevs = QTAILQ_HEAD_INITIALIZER(hostdevs);
+
+static int usb_host_close(USBHostDevice *dev);
+static int parse_filter(const char *spec, struct USBAutoFilter *f);
+static void usb_host_auto_check(void *unused);
+static int usb_host_read_file(char *line, size_t line_size,
+                            const char *device_file, const char *device_name);
+
+static int is_isoc(USBHostDevice *s, int ep)
+{
+    return s->endp_table[ep - 1].type == USBDEVFS_URB_TYPE_ISO;
+}
+
+static int is_halted(USBHostDevice *s, int ep)
+{
+    return s->endp_table[ep - 1].halted;
+}
+
+static void clear_halt(USBHostDevice *s, int ep)
+{
+    s->endp_table[ep - 1].halted = 0;
+}
+
+static void set_halt(USBHostDevice *s, int ep)
+{
+    s->endp_table[ep - 1].halted = 1;
+}
+
+/*
+ * Async URB state.
+ * We always allocate one isoc descriptor even for bulk transfers
+ * to simplify allocation and casts.
+ */
+typedef struct AsyncURB
+{
+    struct usbdevfs_urb urb;
+    struct usbdevfs_iso_packet_desc isocpd;
+
+    USBPacket     *packet;
+    USBHostDevice *hdev;
+} AsyncURB;
+
+static AsyncURB *async_alloc(void)
+{
+    return (AsyncURB *) qemu_mallocz(sizeof(AsyncURB));
+}
+
+static void async_free(AsyncURB *aurb)
+{
+    qemu_free(aurb);
+}
+
+static void async_complete_ctrl(USBHostDevice *s, USBPacket *p)
+{
+    switch(s->ctrl.state) {
+    case CTRL_STATE_SETUP:
+        if (p->len < s->ctrl.len)
+            s->ctrl.len = p->len;
+        s->ctrl.state = CTRL_STATE_DATA;
+        p->len = 8;
+        break;
+
+    case CTRL_STATE_ACK:
+        s->ctrl.state = CTRL_STATE_IDLE;
+        p->len = 0;
+        break;
+
+    default:
+        break;
+    }
+}
+
+static void async_complete(void *opaque)
+{
+    USBHostDevice *s = opaque;
+    AsyncURB *aurb;
+
+    while (1) {
+        USBPacket *p;
+
+        int r = ioctl(s->fd, USBDEVFS_REAPURBNDELAY, &aurb);
+        if (r < 0) {
+            if (errno == EAGAIN) {
+                return;
+            }
+            if (errno == ENODEV && !s->closing) {
+                printf("husb: device %d.%d disconnected\n",
+                       s->bus_num, s->addr);
+                usb_host_close(s);
+                usb_host_auto_check(NULL);
+                return;
+            }
+
+            DPRINTF("husb: async. reap urb failed errno %d\n", errno);
+            return;
+        }
+
+        p = aurb->packet;
+
+        DPRINTF("husb: async completed. aurb %p status %d alen %d\n",
+                aurb, aurb->urb.status, aurb->urb.actual_length);
+
+        if (p) {
+            switch (aurb->urb.status) {
+            case 0:
+                p->len = aurb->urb.actual_length;
+                if (aurb->urb.type == USBDEVFS_URB_TYPE_CONTROL) {
+                    async_complete_ctrl(s, p);
+                }
+                break;
+
+            case -EPIPE:
+                set_halt(s, p->devep);
+                p->len = USB_RET_STALL;
+                break;
+
+            default:
+                p->len = USB_RET_NAK;
+                break;
+            }
+
+            usb_packet_complete(p);
+        }
+
+        async_free(aurb);
+    }
+}
+
+static void async_cancel(USBPacket *unused, void *opaque)
+{
+    AsyncURB *aurb = opaque;
+    USBHostDevice *s = aurb->hdev;
+
+    DPRINTF("husb: async cancel. aurb %p\n", aurb);
+
+    /* Mark it as dead (see async_complete above) */
+    aurb->packet = NULL;
+
+    int r = ioctl(s->fd, USBDEVFS_DISCARDURB, aurb);
+    if (r < 0) {
+        DPRINTF("husb: async. discard urb failed errno %d\n", errno);
+    }
+}
+
+static int usb_host_claim_interfaces(USBHostDevice *dev, int configuration)
+{
+    int dev_descr_len, config_descr_len;
+    int interface, nb_interfaces;
+    int ret, i;
+
+    if (configuration == 0) /* address state - ignore */
+        return 1;
+
+    DPRINTF("husb: claiming interfaces. config %d\n", configuration);
+
+    i = 0;
+    dev_descr_len = dev->descr[0];
+    if (dev_descr_len > dev->descr_len) {
+        goto fail;
+    }
+
+    i += dev_descr_len;
+    while (i < dev->descr_len) {
+        DPRINTF("husb: i is %d, descr_len is %d, dl %d, dt %d\n",
+                i, dev->descr_len,
+               dev->descr[i], dev->descr[i+1]);
+
+        if (dev->descr[i+1] != USB_DT_CONFIG) {
+            i += dev->descr[i];
+            continue;
+        }
+        config_descr_len = dev->descr[i];
+
+        printf("husb: config #%d need %d\n", dev->descr[i + 5], configuration);
+
+        if (configuration < 0 || configuration == dev->descr[i + 5]) {
+            configuration = dev->descr[i + 5];
+            break;
+        }
+
+        i += config_descr_len;
+    }
+
+    if (i >= dev->descr_len) {
+        fprintf(stderr,
+                "husb: update iface failed. no matching configuration\n");
+        goto fail;
+    }
+    nb_interfaces = dev->descr[i + 4];
+
+#ifdef USBDEVFS_DISCONNECT
+    /* earlier Linux 2.4 do not support that */
+    {
+        struct usbdevfs_ioctl ctrl;
+        for (interface = 0; interface < nb_interfaces; interface++) {
+            ctrl.ioctl_code = USBDEVFS_DISCONNECT;
+            ctrl.ifno = interface;
+            ret = ioctl(dev->fd, USBDEVFS_IOCTL, &ctrl);
+            if (ret < 0 && errno != ENODATA) {
+                perror("USBDEVFS_DISCONNECT");
+                goto fail;
+            }
+        }
+    }
+#endif
+
+    /* XXX: only grab if all interfaces are free */
+    for (interface = 0; interface < nb_interfaces; interface++) {
+        ret = ioctl(dev->fd, USBDEVFS_CLAIMINTERFACE, &interface);
+        if (ret < 0) {
+            if (errno == EBUSY) {
+                printf("husb: update iface. device already grabbed\n");
+            } else {
+                perror("husb: failed to claim interface");
+            }
+        fail:
+            return 0;
+        }
+    }
+
+    printf("husb: %d interfaces claimed for configuration %d\n",
+           nb_interfaces, configuration);
+
+    dev->ninterfaces   = nb_interfaces;
+    dev->configuration = configuration;
+    return 1;
+}
+
+static int usb_host_release_interfaces(USBHostDevice *s)
+{
+    int ret, i;
+
+    DPRINTF("husb: releasing interfaces\n");
+
+    for (i = 0; i < s->ninterfaces; i++) {
+        ret = ioctl(s->fd, USBDEVFS_RELEASEINTERFACE, &i);
+        if (ret < 0) {
+            perror("husb: failed to release interface");
+            return 0;
+        }
+    }
+
+    return 1;
+}
+
 static void usb_host_handle_reset(USBDevice *dev)
 {
-#if 0
-    USBHostDevice *s = (USBHostDevice *)dev;
-    /* USBDEVFS_RESET, but not the first time as it has already be
-       done by the host OS */
+    USBHostDevice *s = DO_UPCAST(USBHostDevice, dev, dev);
+
+    DPRINTF("husb: reset device %u.%u\n", s->bus_num, s->addr);
+
     ioctl(s->fd, USBDEVFS_RESET);
+
+    usb_host_claim_interfaces(s, s->configuration);
+}
+
+static void usb_host_handle_destroy(USBDevice *dev)
+{
+    USBHostDevice *s = (USBHostDevice *)dev;
+
+    usb_host_close(s);
+    QTAILQ_REMOVE(&hostdevs, s, next);
+    qemu_remove_exit_notifier(&s->exit);
+}
+
+static int usb_linux_update_endp_table(USBHostDevice *s);
+
+static int usb_host_handle_data(USBHostDevice *s, USBPacket *p)
+{
+    struct usbdevfs_urb *urb;
+    AsyncURB *aurb;
+    int ret;
+
+    aurb = async_alloc();
+    aurb->hdev   = s;
+    aurb->packet = p;
+
+    urb = &aurb->urb;
+
+    if (p->pid == USB_TOKEN_IN) {
+        urb->endpoint = p->devep | 0x80;
+    } else {
+        urb->endpoint = p->devep;
+    }
+
+    if (is_halted(s, p->devep)) {
+        ret = ioctl(s->fd, USBDEVFS_CLEAR_HALT, &urb->endpoint);
+        if (ret < 0) {
+            DPRINTF("husb: failed to clear halt. ep 0x%x errno %d\n",
+                   urb->endpoint, errno);
+            return USB_RET_NAK;
+        }
+        clear_halt(s, p->devep);
+    }
+
+    urb->buffer        = p->data;
+    urb->buffer_length = p->len;
+
+    if (is_isoc(s, p->devep)) {
+        /* Setup ISOC transfer */
+        urb->type     = USBDEVFS_URB_TYPE_ISO;
+        urb->flags    = USBDEVFS_URB_ISO_ASAP;
+        urb->number_of_packets = 1;
+        urb->iso_frame_desc[0].length = p->len;
+    } else {
+        /* Setup bulk transfer */
+        urb->type     = USBDEVFS_URB_TYPE_BULK;
+    }
+
+    urb->usercontext = s;
+
+    ret = ioctl(s->fd, USBDEVFS_SUBMITURB, urb);
+
+    DPRINTF("husb: data submit. ep 0x%x len %u aurb %p\n",
+            urb->endpoint, p->len, aurb);
+
+    if (ret < 0) {
+        DPRINTF("husb: submit failed. errno %d\n", errno);
+        async_free(aurb);
+
+        switch(errno) {
+        case ETIMEDOUT:
+            return USB_RET_NAK;
+        case EPIPE:
+        default:
+            return USB_RET_STALL;
+        }
+    }
+
+    usb_defer_packet(p, async_cancel, aurb);
+    return USB_RET_ASYNC;
+}
+
+static int ctrl_error(void)
+{
+    if (errno == ETIMEDOUT) {
+        return USB_RET_NAK;
+    } else {
+        return USB_RET_STALL;
+    }
+}
+
+static int usb_host_set_address(USBHostDevice *s, int addr)
+{
+    DPRINTF("husb: ctrl set addr %u\n", addr);
+    s->dev.addr = addr;
+    return 0;
+}
+
+static int usb_host_set_config(USBHostDevice *s, int config)
+{
+    usb_host_release_interfaces(s);
+
+    int ret = ioctl(s->fd, USBDEVFS_SETCONFIGURATION, &config);
+
+    DPRINTF("husb: ctrl set config %d ret %d errno %d\n", config, ret, errno);
+
+    if (ret < 0) {
+        return ctrl_error();
+    }
+    usb_host_claim_interfaces(s, config);
+    return 0;
+}
+
+static int usb_host_set_interface(USBHostDevice *s, int iface, int alt)
+{
+    struct usbdevfs_setinterface si;
+    int ret;
+
+    si.interface  = iface;
+    si.altsetting = alt;
+    ret = ioctl(s->fd, USBDEVFS_SETINTERFACE, &si);
+
+    DPRINTF("husb: ctrl set iface %d altset %d ret %d errno %d\n",
+            iface, alt, ret, errno);
+
+    if (ret < 0) {
+        return ctrl_error();
+    }
+    usb_linux_update_endp_table(s);
+    return 0;
+}
+
+static int usb_host_handle_control(USBHostDevice *s, USBPacket *p)
+{
+    struct usbdevfs_urb *urb;
+    AsyncURB *aurb;
+    int ret, value, index;
+    int buffer_len;
+
+    /*
+     * Process certain standard device requests.
+     * These are infrequent and are processed synchronously.
+     */
+    value = le16_to_cpu(s->ctrl.req.wValue);
+    index = le16_to_cpu(s->ctrl.req.wIndex);
+
+    DPRINTF("husb: ctrl type 0x%x req 0x%x val 0x%x index %u len %u\n",
+            s->ctrl.req.bRequestType, s->ctrl.req.bRequest, value, index,
+            s->ctrl.len);
+
+    if (s->ctrl.req.bRequestType == 0) {
+        switch (s->ctrl.req.bRequest) {
+        case USB_REQ_SET_ADDRESS:
+            return usb_host_set_address(s, value);
+
+        case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
+            return usb_host_set_config(s, value & 0xff);
+        }
+    }
+
+    if (s->ctrl.req.bRequestType == 1 &&
+                  s->ctrl.req.bRequest == USB_REQ_SET_INTERFACE) {
+        return usb_host_set_interface(s, index, value);
+    }
+
+    /* The rest are asynchronous */
+
+    buffer_len = 8 + s->ctrl.len;
+    if (buffer_len > sizeof(s->ctrl.buffer)) {
+        fprintf(stderr, "husb: ctrl buffer too small (%u > %zu)\n",
+                buffer_len, sizeof(s->ctrl.buffer));
+        return USB_RET_STALL;
+    }
+
+    aurb = async_alloc();
+    aurb->hdev   = s;
+    aurb->packet = p;
+
+    /*
+     * Setup ctrl transfer.
+     *
+     * s->ctrl is layed out such that data buffer immediately follows
+     * 'req' struct which is exactly what usbdevfs expects.
+     */
+    urb = &aurb->urb;
+
+    urb->type     = USBDEVFS_URB_TYPE_CONTROL;
+    urb->endpoint = p->devep;
+
+    urb->buffer        = &s->ctrl.req;
+    urb->buffer_length = buffer_len;
+
+    urb->usercontext = s;
+
+    ret = ioctl(s->fd, USBDEVFS_SUBMITURB, urb);
+
+    DPRINTF("husb: submit ctrl. len %u aurb %p\n", urb->buffer_length, aurb);
+
+    if (ret < 0) {
+        DPRINTF("husb: submit failed. errno %d\n", errno);
+        async_free(aurb);
+
+        switch(errno) {
+        case ETIMEDOUT:
+            return USB_RET_NAK;
+        case EPIPE:
+        default:
+            return USB_RET_STALL;
+        }
+    }
+
+    usb_defer_packet(p, async_cancel, aurb);
+    return USB_RET_ASYNC;
+}
+
+static int do_token_setup(USBDevice *dev, USBPacket *p)
+{
+    USBHostDevice *s = (USBHostDevice *) dev;
+    int ret = 0;
+
+    if (p->len != 8) {
+        return USB_RET_STALL;
+    }
+
+    memcpy(&s->ctrl.req, p->data, 8);
+    s->ctrl.len    = le16_to_cpu(s->ctrl.req.wLength);
+    s->ctrl.offset = 0;
+    s->ctrl.state  = CTRL_STATE_SETUP;
+
+    if (s->ctrl.req.bRequestType & USB_DIR_IN) {
+        ret = usb_host_handle_control(s, p);
+        if (ret < 0) {
+            return ret;
+        }
+
+        if (ret < s->ctrl.len) {
+            s->ctrl.len = ret;
+        }
+        s->ctrl.state = CTRL_STATE_DATA;
+    } else {
+        if (s->ctrl.len == 0) {
+            s->ctrl.state = CTRL_STATE_ACK;
+        } else {
+            s->ctrl.state = CTRL_STATE_DATA;
+        }
+    }
+
+    return ret;
+}
+
+static int do_token_in(USBDevice *dev, USBPacket *p)
+{
+    USBHostDevice *s = (USBHostDevice *) dev;
+    int ret = 0;
+
+    if (p->devep != 0) {
+        return usb_host_handle_data(s, p);
+    }
+
+    switch(s->ctrl.state) {
+    case CTRL_STATE_ACK:
+        if (!(s->ctrl.req.bRequestType & USB_DIR_IN)) {
+            ret = usb_host_handle_control(s, p);
+            if (ret == USB_RET_ASYNC) {
+                return USB_RET_ASYNC;
+            }
+            s->ctrl.state = CTRL_STATE_IDLE;
+            return ret > 0 ? 0 : ret;
+        }
+
+        return 0;
+
+    case CTRL_STATE_DATA:
+        if (s->ctrl.req.bRequestType & USB_DIR_IN) {
+            int len = s->ctrl.len - s->ctrl.offset;
+            if (len > p->len) {
+                len = p->len;
+            }
+            memcpy(p->data, s->ctrl.buffer + s->ctrl.offset, len);
+            s->ctrl.offset += len;
+            if (s->ctrl.offset >= s->ctrl.len) {
+                s->ctrl.state = CTRL_STATE_ACK;
+            }
+            return len;
+        }
+
+        s->ctrl.state = CTRL_STATE_IDLE;
+        return USB_RET_STALL;
+
+    default:
+        return USB_RET_STALL;
+    }
+}
+
+static int do_token_out(USBDevice *dev, USBPacket *p)
+{
+    USBHostDevice *s = (USBHostDevice *) dev;
+
+    if (p->devep != 0) {
+        return usb_host_handle_data(s, p);
+    }
+
+    switch(s->ctrl.state) {
+    case CTRL_STATE_ACK:
+        if (s->ctrl.req.bRequestType & USB_DIR_IN) {
+            s->ctrl.state = CTRL_STATE_IDLE;
+            /* transfer OK */
+        } else {
+            /* ignore additional output */
+        }
+        return 0;
+
+    case CTRL_STATE_DATA:
+        if (!(s->ctrl.req.bRequestType & USB_DIR_IN)) {
+            int len = s->ctrl.len - s->ctrl.offset;
+            if (len > p->len) {
+                len = p->len;
+            }
+            memcpy(s->ctrl.buffer + s->ctrl.offset, p->data, len);
+            s->ctrl.offset += len;
+            if (s->ctrl.offset >= s->ctrl.len) {
+                s->ctrl.state = CTRL_STATE_ACK;
+            }
+            return len;
+        }
+
+        s->ctrl.state = CTRL_STATE_IDLE;
+        return USB_RET_STALL;
+
+    default:
+        return USB_RET_STALL;
+    }
+}
+
+/*
+ * Packet handler.
+ * Called by the HC (host controller).
+ *
+ * Returns length of the transaction or one of the USB_RET_XXX codes.
+ */
+static int usb_host_handle_packet(USBDevice *s, USBPacket *p)
+{
+    switch(p->pid) {
+    case USB_MSG_ATTACH:
+        s->state = USB_STATE_ATTACHED;
+        return 0;
+
+    case USB_MSG_DETACH:
+        s->state = USB_STATE_NOTATTACHED;
+        return 0;
+
+    case USB_MSG_RESET:
+        s->remote_wakeup = 0;
+        s->addr = 0;
+        s->state = USB_STATE_DEFAULT;
+        s->info->handle_reset(s);
+        return 0;
+    }
+
+    /* Rest of the PIDs must match our address */
+    if (s->state < USB_STATE_DEFAULT || p->devaddr != s->addr) {
+        return USB_RET_NODEV;
+    }
+
+    switch (p->pid) {
+    case USB_TOKEN_SETUP:
+        return do_token_setup(s, p);
+
+    case USB_TOKEN_IN:
+        return do_token_in(s, p);
+
+    case USB_TOKEN_OUT:
+        return do_token_out(s, p);
+
+    default:
+        return USB_RET_STALL;
+    }
+}
+
+static int usb_linux_get_configuration(USBHostDevice *s)
+{
+    uint8_t configuration;
+    struct usb_ctrltransfer ct;
+    int ret;
+
+    if (usb_fs_type == USB_FS_SYS) {
+        char device_name[32], line[1024];
+        int configuration;
+
+        sprintf(device_name, "%d-%d", s->bus_num, s->devpath);
+
+        if (!usb_host_read_file(line, sizeof(line), "bConfigurationValue",
+                                device_name)) {
+            goto usbdevfs;
+        }
+        if (sscanf(line, "%d", &configuration) != 1) {
+            goto usbdevfs;
+        }
+        return configuration;
+    }
+
+usbdevfs:
+    ct.bRequestType = USB_DIR_IN;
+    ct.bRequest = USB_REQ_GET_CONFIGURATION;
+    ct.wValue = 0;
+    ct.wIndex = 0;
+    ct.wLength = 1;
+    ct.data = &configuration;
+    ct.timeout = 50;
+
+    ret = ioctl(s->fd, USBDEVFS_CONTROL, &ct);
+    if (ret < 0) {
+        perror("usb_linux_get_configuration");
+        return -1;
+    }
+
+    /* in address state */
+    if (configuration == 0) {
+        return -1;
+    }
+
+    return configuration;
+}
+
+/* returns 1 on problem encountered or 0 for success */
+static int usb_linux_update_endp_table(USBHostDevice *s)
+{
+    uint8_t *descriptors;
+    uint8_t devep, type, configuration, alt_interface;
+    struct usb_ctrltransfer ct;
+    int interface, ret, length, i;
+
+    i = usb_linux_get_configuration(s);
+    if (i < 0)
+        return 1;
+    configuration = i;
+
+    /* get the desired configuration, interface, and endpoint descriptors
+     * from device description */
+    descriptors = &s->descr[18];
+    length = s->descr_len - 18;
+    i = 0;
+
+    if (descriptors[i + 1] != USB_DT_CONFIG ||
+        descriptors[i + 5] != configuration) {
+        DPRINTF("invalid descriptor data - configuration\n");
+        return 1;
+    }
+    i += descriptors[i];
+
+    while (i < length) {
+        if (descriptors[i + 1] != USB_DT_INTERFACE ||
+            (descriptors[i + 1] == USB_DT_INTERFACE &&
+             descriptors[i + 4] == 0)) {
+            i += descriptors[i];
+            continue;
+        }
+
+        interface = descriptors[i + 2];
+
+        ct.bRequestType = USB_DIR_IN | USB_RECIP_INTERFACE;
+        ct.bRequest = USB_REQ_GET_INTERFACE;
+        ct.wValue = 0;
+        ct.wIndex = interface;
+        ct.wLength = 1;
+        ct.data = &alt_interface;
+        ct.timeout = 50;
+
+        ret = ioctl(s->fd, USBDEVFS_CONTROL, &ct);
+        if (ret < 0) {
+            alt_interface = interface;
+        }
+
+        /* the current interface descriptor is the active interface
+         * and has endpoints */
+        if (descriptors[i + 3] != alt_interface) {
+            i += descriptors[i];
+            continue;
+        }
+
+        /* advance to the endpoints */
+        while (i < length && descriptors[i +1] != USB_DT_ENDPOINT) {
+            i += descriptors[i];
+        }
+
+        if (i >= length)
+            break;
+
+        while (i < length) {
+            if (descriptors[i + 1] != USB_DT_ENDPOINT) {
+                break;
+            }
+
+            devep = descriptors[i + 2];
+            switch (descriptors[i + 3] & 0x3) {
+            case 0x00:
+                type = USBDEVFS_URB_TYPE_CONTROL;
+                break;
+            case 0x01:
+                type = USBDEVFS_URB_TYPE_ISO;
+                break;
+            case 0x02:
+                type = USBDEVFS_URB_TYPE_BULK;
+                break;
+            case 0x03:
+                type = USBDEVFS_URB_TYPE_INTERRUPT;
+                break;
+            default:
+                DPRINTF("usb_host: malformed endpoint type\n");
+                type = USBDEVFS_URB_TYPE_BULK;
+            }
+            s->endp_table[(devep & 0xf) - 1].type = type;
+            s->endp_table[(devep & 0xf) - 1].halted = 0;
+
+            i += descriptors[i];
+        }
+    }
+    return 0;
+}
+
+static int usb_host_open(USBHostDevice *dev, int bus_num,
+                         int addr, int devpath, const char *prod_name)
+{
+    int fd = -1, ret;
+    struct usbdevfs_connectinfo ci;
+    char buf[1024];
+
+    if (dev->fd != -1) {
+        goto fail;
+    }
+    printf("husb: open device %d.%d\n", bus_num, addr);
+
+    if (!usb_host_device_path) {
+        perror("husb: USB Host Device Path not set");
+        goto fail;
+    }
+    snprintf(buf, sizeof(buf), "%s/%03d/%03d", usb_host_device_path,
+             bus_num, addr);
+    fd = open(buf, O_RDWR | O_NONBLOCK);
+    if (fd < 0) {
+        perror(buf);
+        goto fail;
+    }
+    DPRINTF("husb: opened %s\n", buf);
+
+    dev->bus_num = bus_num;
+    dev->addr = addr;
+    dev->devpath = devpath;
+    dev->fd = fd;
+
+    /* read the device description */
+    dev->descr_len = read(fd, dev->descr, sizeof(dev->descr));
+    if (dev->descr_len <= 0) {
+        perror("husb: reading device data failed");
+        goto fail;
+    }
+
+#ifdef DEBUG
+    {
+        int x;
+        printf("=== begin dumping device descriptor data ===\n");
+        for (x = 0; x < dev->descr_len; x++) {
+            printf("%02x ", dev->descr[x]);
+        }
+        printf("\n=== end dumping device descriptor data ===\n");
+    }
 #endif
-} 
 
-static void usb_host_handle_destroy(USBDevice *dev)
+
+    /*
+     * Initial configuration is -1 which makes us claim first
+     * available config. We used to start with 1, which does not
+     * always work. I've seen devices where first config starts
+     * with 2.
+     */
+    if (!usb_host_claim_interfaces(dev, -1)) {
+        goto fail;
+    }
+
+    ret = ioctl(fd, USBDEVFS_CONNECTINFO, &ci);
+    if (ret < 0) {
+        perror("usb_host_device_open: USBDEVFS_CONNECTINFO");
+        goto fail;
+    }
+
+    printf("husb: grabbed usb device %d.%d\n", bus_num, addr);
+
+    ret = usb_linux_update_endp_table(dev);
+    if (ret) {
+        goto fail;
+    }
+
+    if (ci.slow) {
+        dev->dev.speed = USB_SPEED_LOW;
+    } else {
+        dev->dev.speed = USB_SPEED_HIGH;
+    }
+
+    if (!prod_name || prod_name[0] == '\0') {
+        snprintf(dev->dev.product_desc, sizeof(dev->dev.product_desc),
+                 "host:%d.%d", bus_num, addr);
+    } else {
+        pstrcpy(dev->dev.product_desc, sizeof(dev->dev.product_desc),
+                prod_name);
+    }
+
+    /* USB devio uses 'write' flag to check for async completions */
+    qemu_set_fd_handler(dev->fd, NULL, async_complete, dev);
+
+    usb_device_attach(&dev->dev);
+    return 0;
+
+fail:
+    dev->fd = -1;
+    if (fd != -1) {
+        close(fd);
+    }
+    return -1;
+}
+
+static int usb_host_close(USBHostDevice *dev)
+{
+    if (dev->fd == -1) {
+        return -1;
+    }
+
+    qemu_set_fd_handler(dev->fd, NULL, NULL, NULL);
+    dev->closing = 1;
+    async_complete(dev);
+    dev->closing = 0;
+    usb_device_detach(&dev->dev);
+    ioctl(dev->fd, USBDEVFS_RESET);
+    close(dev->fd);
+    dev->fd = -1;
+    return 0;
+}
+
+static void usb_host_exit_notifier(struct Notifier* n)
 {
-    USBHostDevice *s = (USBHostDevice *)dev;
+    USBHostDevice *s = container_of(n, USBHostDevice, exit);
 
-    if (s->fd >= 0)
-        close(s->fd);
-    qemu_free(s);
+    if (s->fd != -1) {
+        ioctl(s->fd, USBDEVFS_RESET);
+    }
 }
 
-static int usb_host_handle_control(USBDevice *dev,
-                                   int request,
-                                   int value,
-                                   int index,
-                                   int length,
-                                   uint8_t *data)
+static int usb_host_initfn(USBDevice *dev)
 {
-    USBHostDevice *s = (USBHostDevice *)dev;
-    struct usb_ctrltransfer ct;
-    int ret;
+    USBHostDevice *s = DO_UPCAST(USBHostDevice, dev, dev);
 
-    if (request == (DeviceOutRequest | USB_REQ_SET_ADDRESS)) {
-        /* specific SET_ADDRESS support */
-        dev->addr = value;
-        return 0;
-    } else {
-        ct.bRequestType = request >> 8;
-        ct.bRequest = request;
-        ct.wValue = value;
-        ct.wIndex = index;
-        ct.wLength = length;
-        ct.timeout = 50;
-        ct.data = data;
-        ret = ioctl(s->fd, USBDEVFS_CONTROL, &ct);
-        if (ret < 0) {
-            switch(errno) {
-            case ETIMEDOUT:
-                return USB_RET_NAK;
-            default:
-                return USB_RET_STALL;
-            }
-        } else {
-            return ret;
-        }
-   }
+    dev->auto_attach = 0;
+    s->fd = -1;
+    QTAILQ_INSERT_TAIL(&hostdevs, s, next);
+    s->exit.notify = usb_host_exit_notifier;
+    qemu_add_exit_notifier(&s->exit);
+    usb_host_auto_check(NULL);
+    return 0;
 }
 
-static int usb_host_handle_data(USBDevice *dev, USBPacket *p)
+static struct USBDeviceInfo usb_host_dev_info = {
+    .product_desc   = "USB Host Device",
+    .qdev.name      = "usb-host",
+    .qdev.size      = sizeof(USBHostDevice),
+    .init           = usb_host_initfn,
+    .handle_packet  = usb_host_handle_packet,
+    .handle_reset   = usb_host_handle_reset,
+    .handle_destroy = usb_host_handle_destroy,
+    .usbdevice_name = "host",
+    .usbdevice_init = usb_host_device_open,
+    .qdev.props     = (Property[]) {
+        DEFINE_PROP_UINT32("hostbus",  USBHostDevice, match.bus_num,    0),
+        DEFINE_PROP_UINT32("hostaddr", USBHostDevice, match.addr,       0),
+        DEFINE_PROP_HEX32("vendorid",  USBHostDevice, match.vendor_id,  0),
+        DEFINE_PROP_HEX32("productid", USBHostDevice, match.product_id, 0),
+        DEFINE_PROP_END_OF_LIST(),
+    },
+};
+
+static void usb_host_register_devices(void)
 {
-    USBHostDevice *s = (USBHostDevice *)dev;
-    struct usbdevfs_bulktransfer bt;
-    int ret;
-    uint8_t devep = p->devep;
-
-    /* XXX: optimize and handle all data types by looking at the
-       config descriptor */
-    if (p->pid == USB_TOKEN_IN)
-        devep |= 0x80;
-    bt.ep = devep;
-    bt.len = p->len;
-    bt.timeout = 50;
-    bt.data = p->data;
-    ret = ioctl(s->fd, USBDEVFS_BULK, &bt);
-    if (ret < 0) {
-        switch(errno) {
-        case ETIMEDOUT:
-            return USB_RET_NAK;
-        case EPIPE:
-        default:
-#ifdef DEBUG
-            printf("handle_data: errno=%d\n", errno);
-#endif
-            return USB_RET_STALL;
-        }
-    } else {
-        return ret;
-    }
+    usb_qdev_register(&usb_host_dev_info);
 }
+device_init(usb_host_register_devices)
 
-/* XXX: exclude high speed devices or implement EHCI */
 USBDevice *usb_host_device_open(const char *devname)
 {
-    int fd, interface, ret, i;
-    USBHostDevice *dev;
-    struct usbdevfs_connectinfo ci;
-    uint8_t descr[1024];
-    char buf[1024];
-    int descr_len, dev_descr_len, config_descr_len, nb_interfaces;
-    int bus_num, addr;
-    char product_name[PRODUCT_NAME_SZ];
-
-    if (usb_host_find_device(&bus_num, &addr, 
-                             product_name, sizeof(product_name),
-                             devname) < 0) 
-        return NULL;
-    
-    snprintf(buf, sizeof(buf), USBDEVFS_PATH "/%03d/%03d", 
-             bus_num, addr);
-    fd = open(buf, O_RDWR);
-    if (fd < 0) {
-        perror(buf);
-        return NULL;
-    }
+    struct USBAutoFilter filter;
+    USBDevice *dev;
+    char *p;
 
-    /* read the config description */
-    descr_len = read(fd, descr, sizeof(descr));
-    if (descr_len <= 0) {
-        perror("read descr");
-        goto fail;
-    }
-    
-    i = 0;
-    dev_descr_len = descr[0];
-    if (dev_descr_len > descr_len)
-        goto fail;
-    i += dev_descr_len;
-    config_descr_len = descr[i];
-    if (i + config_descr_len > descr_len)
-        goto fail;
-    nb_interfaces = descr[i + 4];
-    if (nb_interfaces != 1) {
-        /* NOTE: currently we grab only one interface */
-        fprintf(stderr, "usb_host: only one interface supported\n");
-        goto fail;
-    }
+    dev = usb_create(NULL /* FIXME */, "usb-host");
 
-#ifdef USBDEVFS_DISCONNECT
-    /* earlier Linux 2.4 do not support that */
-    {
-        struct usbdevfs_ioctl ctrl;
-        ctrl.ioctl_code = USBDEVFS_DISCONNECT;
-        ctrl.ifno = 0;
-        ret = ioctl(fd, USBDEVFS_IOCTL, &ctrl);
-        if (ret < 0 && errno != ENODATA) {
-            perror("USBDEVFS_DISCONNECT");
+    if (strstr(devname, "auto:")) {
+        if (parse_filter(devname, &filter) < 0) {
             goto fail;
         }
-    }
-#endif
-
-    /* XXX: only grab if all interfaces are free */
-    interface = 0;
-    ret = ioctl(fd, USBDEVFS_CLAIMINTERFACE, &interface);
-    if (ret < 0) {
-        if (errno == EBUSY) {
-            fprintf(stderr, "usb_host: device already grabbed\n");
+    } else {
+        if ((p = strchr(devname, '.'))) {
+            filter.bus_num    = strtoul(devname, NULL, 0);
+            filter.addr       = strtoul(p + 1, NULL, 0);
+            filter.vendor_id  = 0;
+            filter.product_id = 0;
+        } else if ((p = strchr(devname, ':'))) {
+            filter.bus_num    = 0;
+            filter.addr       = 0;
+            filter.vendor_id  = strtoul(devname, NULL, 16);
+            filter.product_id = strtoul(p + 1, NULL, 16);
         } else {
-            perror("USBDEVFS_CLAIMINTERFACE");
+            goto fail;
         }
-    fail:
-        close(fd);
-        return NULL;
-    }
-
-    ret = ioctl(fd, USBDEVFS_CONNECTINFO, &ci);
-    if (ret < 0) {
-        perror("USBDEVFS_CONNECTINFO");
-        goto fail;
     }
 
-#ifdef DEBUG
-    printf("host USB device %d.%d grabbed\n", bus_num, addr);
-#endif    
+    qdev_prop_set_uint32(&dev->qdev, "hostbus",   filter.bus_num);
+    qdev_prop_set_uint32(&dev->qdev, "hostaddr",  filter.addr);
+    qdev_prop_set_uint32(&dev->qdev, "vendorid",  filter.vendor_id);
+    qdev_prop_set_uint32(&dev->qdev, "productid", filter.product_id);
+    qdev_init_nofail(&dev->qdev);
+    return dev;
 
-    dev = qemu_mallocz(sizeof(USBHostDevice));
-    if (!dev)
-        goto fail;
-    dev->fd = fd;
-    if (ci.slow)
-        dev->dev.speed = USB_SPEED_LOW;
-    else
-        dev->dev.speed = USB_SPEED_HIGH;
-    dev->dev.handle_packet = usb_generic_handle_packet;
+fail:
+    qdev_free(&dev->qdev);
+    return NULL;
+}
 
-    dev->dev.handle_reset = usb_host_handle_reset;
-    dev->dev.handle_control = usb_host_handle_control;
-    dev->dev.handle_data = usb_host_handle_data;
-    dev->dev.handle_destroy = usb_host_handle_destroy;
+int usb_host_device_close(const char *devname)
+{
+#if 0
+    char product_name[PRODUCT_NAME_SZ];
+    int bus_num, addr;
+    USBHostDevice *s;
 
-    if (product_name[0] == '\0')
-        snprintf(dev->dev.devname, sizeof(dev->dev.devname),
-                 "host:%s", devname);
-    else
-        pstrcpy(dev->dev.devname, sizeof(dev->dev.devname),
-                product_name);
+    if (strstr(devname, "auto:")) {
+        return usb_host_auto_del(devname);
+    }
+    if (usb_host_find_device(&bus_num, &addr, product_name,
+                                    sizeof(product_name), devname) < 0) {
+        return -1;
+    }
+    s = hostdev_find(bus_num, addr);
+    if (s) {
+        usb_device_delete_addr(s->bus_num, s->dev.addr);
+        return 0;
+    }
+#endif
 
-    return (USBDevice *)dev;
+    return -1;
 }
 
 static int get_tag_value(char *buf, int buf_size,
-                         const char *str, const char *tag, 
+                         const char *str, const char *tag,
                          const char *stopchars)
 {
     const char *p;
     char *q;
     p = strstr(str, tag);
-    if (!p)
+    if (!p) {
         return -1;
+    }
     p += strlen(tag);
-    while (isspace(*p))
+    while (qemu_isspace(*p)) {
         p++;
+    }
     q = buf;
     while (*p != '\0' && !strchr(stopchars, *p)) {
-        if ((q - buf) < (buf_size - 1))
+        if ((q - buf) < (buf_size - 1)) {
             *q++ = *p;
+        }
         p++;
     }
     *q = '\0';
     return q - buf;
 }
 
-static int usb_host_scan(void *opaque, USBScanFunc *func)
+/*
+ * Use /proc/bus/usb/devices or /dev/bus/usb/devices file to determine
+ * host's USB devices. This is legacy support since many distributions
+ * are moving to /sys/bus/usb
+ */
+static int usb_host_scan_dev(void *opaque, USBScanFunc *func)
 {
-    FILE *f;
+    FILE *f = NULL;
     char line[1024];
     char buf[1024];
     int bus_num, addr, speed, device_count, class_id, product_id, vendor_id;
-    int ret;
     char product_name[512];
-    
-    f = fopen(USBDEVFS_PATH "/devices", "r");
+    int ret = 0;
+
+    if (!usb_host_device_path) {
+        perror("husb: USB Host Device Path not set");
+        goto the_end;
+    }
+    snprintf(line, sizeof(line), "%s/devices", usb_host_device_path);
+    f = fopen(line, "r");
     if (!f) {
-        term_printf("Could not open %s\n", USBDEVFS_PATH "/devices");
-        return 0;
+        perror("husb: cannot open devices file");
+        goto the_end;
     }
+
     device_count = 0;
     bus_num = addr = speed = class_id = product_id = vendor_id = 0;
-    ret = 0;
     for(;;) {
-        if (fgets(line, sizeof(line), f) == NULL)
+        if (fgets(line, sizeof(line), f) == NULL) {
             break;
-        if (strlen(line) > 0)
+        }
+        if (strlen(line) > 0) {
             line[strlen(line) - 1] = '\0';
+        }
         if (line[0] == 'T' && line[1] == ':') {
             if (device_count && (vendor_id || product_id)) {
                 /* New device.  Add the previously discovered device.  */
-                ret = func(opaque, bus_num, addr, class_id, vendor_id, 
+                ret = func(opaque, bus_num, addr, 0, class_id, vendor_id,
                            product_id, product_name, speed);
-                if (ret)
+                if (ret) {
                     goto the_end;
+                }
             }
-            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Bus=", " ") < 0)
+            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Bus=", " ") < 0) {
                 goto fail;
+            }
             bus_num = atoi(buf);
-            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Dev#=", " ") < 0)
+            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Dev#=", " ") < 0) {
                 goto fail;
+            }
             addr = atoi(buf);
-            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Spd=", " ") < 0)
+            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Spd=", " ") < 0) {
                 goto fail;
-            if (!strcmp(buf, "480"))
+            }
+            if (!strcmp(buf, "480")) {
                 speed = USB_SPEED_HIGH;
-            else if (!strcmp(buf, "1.5"))
+            } else if (!strcmp(buf, "1.5")) {
                 speed = USB_SPEED_LOW;
-            else
+            } else {
                 speed = USB_SPEED_FULL;
+            }
             product_name[0] = '\0';
             class_id = 0xff;
             device_count++;
             product_id = 0;
             vendor_id = 0;
         } else if (line[0] == 'P' && line[1] == ':') {
-            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Vendor=", " ") < 0)
+            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Vendor=", " ") < 0) {
                 goto fail;
+            }
             vendor_id = strtoul(buf, NULL, 16);
-            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "ProdID=", " ") < 0)
+            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "ProdID=", " ") < 0) {
                 goto fail;
+            }
             product_id = strtoul(buf, NULL, 16);
         } else if (line[0] == 'S' && line[1] == ':') {
-            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Product=", "") < 0)
+            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Product=", "") < 0) {
                 goto fail;
+            }
             pstrcpy(product_name, sizeof(product_name), buf);
         } else if (line[0] == 'D' && line[1] == ':') {
-            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Cls=", " (") < 0)
+            if (get_tag_value(buf, sizeof(buf), line, "Cls=", " (") < 0) {
                 goto fail;
+            }
             class_id = strtoul(buf, NULL, 16);
         }
     fail: ;
     }
     if (device_count && (vendor_id || product_id)) {
         /* Add the last device.  */
-        ret = func(opaque, bus_num, addr, class_id, vendor_id, 
+        ret = func(opaque, bus_num, addr, 0, class_id, vendor_id,
                    product_id, product_name, speed);
     }
  the_end:
-    fclose(f);
+    if (f) {
+        fclose(f);
+    }
     return ret;
 }
 
-typedef struct FindDeviceState {
-    int vendor_id;
-    int product_id;
-    int bus_num;
-    int addr;
-    char product_name[PRODUCT_NAME_SZ];
-} FindDeviceState;
-
-static int usb_host_find_device_scan(void *opaque, int bus_num, int addr, 
-                                     int class_id,
-                                     int vendor_id, int product_id, 
-                                     const char *product_name, int speed)
-{
-    FindDeviceState *s = opaque;
-    if ((vendor_id == s->vendor_id &&
-        product_id == s->product_id) ||
-        (bus_num == s->bus_num &&
-        addr == s->addr)) {
-        pstrcpy(s->product_name, PRODUCT_NAME_SZ, product_name);
-        s->bus_num = bus_num;
-        s->addr = addr;
-        return 1;
-    } else {
-        return 0;
+/*
+ * Read sys file-system device file
+ *
+ * @line address of buffer to put file contents in
+ * @line_size size of line
+ * @device_file path to device file (printf format string)
+ * @device_name device being opened (inserted into device_file)
+ *
+ * @return 0 failed, 1 succeeded ('line' contains data)
+ */
+static int usb_host_read_file(char *line, size_t line_size,
+                              const char *device_file, const char *device_name)
+{
+    FILE *f;
+    int ret = 0;
+    char filename[PATH_MAX];
+
+    snprintf(filename, PATH_MAX, USBSYSBUS_PATH "/devices/%s/%s", device_name,
+             device_file);
+    f = fopen(filename, "r");
+    if (f) {
+        ret = fgets(line, line_size, f) != NULL;
+        fclose(f);
     }
+
+    return ret;
 }
 
-/* the syntax is : 
-   'bus.addr' (decimal numbers) or 
-   'vendor_id:product_id' (hexa numbers) */
-static int usb_host_find_device(int *pbus_num, int *paddr, 
-                                char *product_name, int product_name_size,
-                                const char *devname)
+/*
+ * Use /sys/bus/usb/devices/ directory to determine host's USB
+ * devices.
+ *
+ * This code is based on Robert Schiele's original patches posted to
+ * the Novell bug-tracker https://bugzilla.novell.com/show_bug.cgi?id=241950
+ */
+static int usb_host_scan_sys(void *opaque, USBScanFunc *func)
 {
-    const char *p;
-    int ret;
-    FindDeviceState fs;
-
-    p = strchr(devname, '.');
-    if (p) {
-        *pbus_num = strtoul(devname, NULL, 0);
-        *paddr = strtoul(p + 1, NULL, 0);
-        fs.bus_num = *pbus_num;
-        fs.addr = *paddr;
-        ret = usb_host_scan(&fs, usb_host_find_device_scan);
-        if (ret)
-            pstrcpy(product_name, product_name_size, fs.product_name);
-        return 0;
+    DIR *dir = NULL;
+    char line[1024];
+    int bus_num, addr, devpath, speed, class_id, product_id, vendor_id;
+    int ret = 0;
+    char product_name[512];
+    struct dirent *de;
+
+    dir = opendir(USBSYSBUS_PATH "/devices");
+    if (!dir) {
+        perror("husb: cannot open devices directory");
+        goto the_end;
+    }
+
+    while ((de = readdir(dir))) {
+        if (de->d_name[0] != '.' && !strchr(de->d_name, ':')) {
+            char *tmpstr = de->d_name;
+            if (!strncmp(de->d_name, "usb", 3)) {
+                tmpstr += 3;
+            }
+            if (sscanf(tmpstr, "%d-%d", &bus_num, &devpath) < 1) {
+                goto the_end;
+            }
+
+            if (!usb_host_read_file(line, sizeof(line), "devnum", de->d_name)) {
+                goto the_end;
+            }
+            if (sscanf(line, "%d", &addr) != 1) {
+                goto the_end;
+            }
+            if (!usb_host_read_file(line, sizeof(line), "bDeviceClass",
+                                    de->d_name)) {
+                goto the_end;
+            }
+            if (sscanf(line, "%x", &class_id) != 1) {
+                goto the_end;
+            }
+
+            if (!usb_host_read_file(line, sizeof(line), "idVendor",
+                                    de->d_name)) {
+                goto the_end;
+            }
+            if (sscanf(line, "%x", &vendor_id) != 1) {
+                goto the_end;
+            }
+            if (!usb_host_read_file(line, sizeof(line), "idProduct",
+                                    de->d_name)) {
+                goto the_end;
+            }
+            if (sscanf(line, "%x", &product_id) != 1) {
+                goto the_end;
+            }
+            if (!usb_host_read_file(line, sizeof(line), "product",
+                                    de->d_name)) {
+                *product_name = 0;
+            } else {
+                if (strlen(line) > 0) {
+                    line[strlen(line) - 1] = '\0';
+                }
+                pstrcpy(product_name, sizeof(product_name), line);
+            }
+
+            if (!usb_host_read_file(line, sizeof(line), "speed", de->d_name)) {
+                goto the_end;
+            }
+            if (!strcmp(line, "480\n")) {
+                speed = USB_SPEED_HIGH;
+            } else if (!strcmp(line, "1.5\n")) {
+                speed = USB_SPEED_LOW;
+            } else {
+                speed = USB_SPEED_FULL;
+            }
+
+            ret = func(opaque, bus_num, addr, devpath, class_id, vendor_id,
+                       product_id, product_name, speed);
+            if (ret) {
+                goto the_end;
+            }
+        }
+    }
+ the_end:
+    if (dir) {
+        closedir(dir);
+    }
+    return ret;
+}
+
+/*
+ * Determine how to access the host's USB devices and call the
+ * specific support function.
+ */
+static int usb_host_scan(void *opaque, USBScanFunc *func)
+{
+    Monitor *mon = cur_mon;
+    FILE *f = NULL;
+    DIR *dir = NULL;
+    int ret = 0;
+    const char *fs_type[] = {"unknown", "proc", "dev", "sys"};
+    char devpath[PATH_MAX];
+
+    /* only check the host once */
+    if (!usb_fs_type) {
+        dir = opendir(USBSYSBUS_PATH "/devices");
+        if (dir) {
+            /* devices found in /dev/bus/usb/ (yes - not a mistake!) */
+            strcpy(devpath, USBDEVBUS_PATH);
+            usb_fs_type = USB_FS_SYS;
+            closedir(dir);
+            DPRINTF(USBDBG_DEVOPENED, USBSYSBUS_PATH);
+            goto found_devices;
+        }
+        f = fopen(USBPROCBUS_PATH "/devices", "r");
+        if (f) {
+            /* devices found in /proc/bus/usb/ */
+            strcpy(devpath, USBPROCBUS_PATH);
+            usb_fs_type = USB_FS_PROC;
+            fclose(f);
+            DPRINTF(USBDBG_DEVOPENED, USBPROCBUS_PATH);
+            goto found_devices;
+        }
+        /* try additional methods if an access method hasn't been found yet */
+        f = fopen(USBDEVBUS_PATH "/devices", "r");
+        if (f) {
+            /* devices found in /dev/bus/usb/ */
+            strcpy(devpath, USBDEVBUS_PATH);
+            usb_fs_type = USB_FS_DEV;
+            fclose(f);
+            DPRINTF(USBDBG_DEVOPENED, USBDEVBUS_PATH);
+            goto found_devices;
+        }
+    found_devices:
+        if (!usb_fs_type) {
+            if (mon) {
+                monitor_printf(mon, "husb: unable to access USB devices\n");
+            }
+            return -ENOENT;
+        }
+
+        /* the module setting (used later for opening devices) */
+        usb_host_device_path = qemu_mallocz(strlen(devpath)+1);
+        strcpy(usb_host_device_path, devpath);
+        if (mon) {
+            monitor_printf(mon, "husb: using %s file-system with %s\n",
+                           fs_type[usb_fs_type], usb_host_device_path);
+        }
+    }
+
+    switch (usb_fs_type) {
+    case USB_FS_PROC:
+    case USB_FS_DEV:
+        ret = usb_host_scan_dev(opaque, func);
+        break;
+    case USB_FS_SYS:
+        ret = usb_host_scan_sys(opaque, func);
+        break;
+    default:
+        ret = -EINVAL;
+        break;
     }
-    p = strchr(devname, ':');
-    if (p) {
-        fs.vendor_id = strtoul(devname, NULL, 16);
-        fs.product_id = strtoul(p + 1, NULL, 16);
-        ret = usb_host_scan(&fs, usb_host_find_device_scan);
-        if (ret) {
-            *pbus_num = fs.bus_num;
-            *paddr = fs.addr;
-            pstrcpy(product_name, product_name_size, fs.product_name);
+    return ret;
+}
+
+static QEMUTimer *usb_auto_timer;
+
+static int usb_host_auto_scan(void *opaque, int bus_num, int addr, int devpath,
+                              int class_id, int vendor_id, int product_id,
+                              const char *product_name, int speed)
+{
+    struct USBAutoFilter *f;
+    struct USBHostDevice *s;
+
+    /* Ignore hubs */
+    if (class_id == 9)
+        return 0;
+
+    QTAILQ_FOREACH(s, &hostdevs, next) {
+        f = &s->match;
+
+        if (f->bus_num > 0 && f->bus_num != bus_num) {
+            continue;
+        }
+        if (f->addr > 0 && f->addr != addr) {
+            continue;
+        }
+
+        if (f->vendor_id > 0 && f->vendor_id != vendor_id) {
+            continue;
+        }
+
+        if (f->product_id > 0 && f->product_id != product_id) {
+            continue;
+        }
+        /* We got a match */
+
+        /* Already attached ? */
+        if (s->fd != -1) {
             return 0;
         }
+        DPRINTF("husb: auto open: bus_num %d addr %d\n", bus_num, addr);
+
+        usb_host_open(s, bus_num, addr, devpath, product_name);
     }
-    return -1;
+
+    return 0;
+}
+
+static void usb_host_auto_check(void *unused)
+{
+    struct USBHostDevice *s;
+    int unconnected = 0;
+
+    usb_host_scan(NULL, usb_host_auto_scan);
+
+    QTAILQ_FOREACH(s, &hostdevs, next) {
+        if (s->fd == -1) {
+            unconnected++;
+        }
+    }
+
+    if (unconnected == 0) {
+        /* nothing to watch */
+        if (usb_auto_timer) {
+            qemu_del_timer(usb_auto_timer);
+        }
+        return;
+    }
+
+    if (!usb_auto_timer) {
+        usb_auto_timer = qemu_new_timer(rt_clock, usb_host_auto_check, NULL);
+        if (!usb_auto_timer) {
+            return;
+        }
+    }
+    qemu_mod_timer(usb_auto_timer, qemu_get_clock(rt_clock) + 2000);
+}
+
+/*
+ * Autoconnect filter
+ * Format:
+ *    auto:bus:dev[:vid:pid]
+ *    auto:bus.dev[:vid:pid]
+ *
+ *    bus  - bus number    (dec, * means any)
+ *    dev  - device number (dec, * means any)
+ *    vid  - vendor id     (hex, * means any)
+ *    pid  - product id    (hex, * means any)
+ *
+ *    See 'lsusb' output.
+ */
+static int parse_filter(const char *spec, struct USBAutoFilter *f)
+{
+    enum { BUS, DEV, VID, PID, DONE };
+    const char *p = spec;
+    int i;
+
+    f->bus_num    = 0;
+    f->addr       = 0;
+    f->vendor_id  = 0;
+    f->product_id = 0;
+
+    for (i = BUS; i < DONE; i++) {
+        p = strpbrk(p, ":.");
+        if (!p) {
+            break;
+        }
+        p++;
+
+        if (*p == '*') {
+            continue;
+        }
+        switch(i) {
+        case BUS: f->bus_num = strtol(p, NULL, 10);    break;
+        case DEV: f->addr    = strtol(p, NULL, 10);    break;
+        case VID: f->vendor_id  = strtol(p, NULL, 16); break;
+        case PID: f->product_id = strtol(p, NULL, 16); break;
+        }
+    }
+
+    if (i < DEV) {
+        fprintf(stderr, "husb: invalid auto filter spec %s\n", spec);
+        return -1;
+    }
+
+    return 0;
 }
 
 /**********************/
@@ -438,7 +1613,7 @@ static const struct usb_class_info usb_class_info[] = {
     { USB_CLASS_APP_SPEC, "Application Specific" },
     { USB_CLASS_VENDOR_SPEC, "Vendor Specific" },
     { USB_CLASS_STILL_IMAGE, "Still Image" },
-    { USB_CLASS_CSCID,         "Smart Card" },
+    { USB_CLASS_CSCID, "Smart Card" },
     { USB_CLASS_CONTENT_SEC, "Content Security" },
     { -1, NULL }
 };
@@ -447,74 +1622,101 @@ static const char *usb_class_str(uint8_t class)
 {
     const struct usb_class_info *p;
     for(p = usb_class_info; p->class != -1; p++) {
-        if (p->class == class)
+        if (p->class == class) {
             break;
+        }
     }
     return p->class_name;
 }
 
-void usb_info_device(int bus_num, int addr, int class_id,
-                     int vendor_id, int product_id, 
-                     const char *product_name,
-                     int speed)
+static void usb_info_device(Monitor *mon, int bus_num, int addr, int class_id,
+                            int vendor_id, int product_id,
+                            const char *product_name,
+                            int speed)
 {
     const char *class_str, *speed_str;
 
     switch(speed) {
-    case USB_SPEED_LOW: 
-        speed_str = "1.5"; 
+    case USB_SPEED_LOW:
+        speed_str = "1.5";
         break;
-    case USB_SPEED_FULL: 
-        speed_str = "12"; 
+    case USB_SPEED_FULL:
+        speed_str = "12";
         break;
-    case USB_SPEED_HIGH: 
-        speed_str = "480"; 
+    case USB_SPEED_HIGH:
+        speed_str = "480";
         break;
     default:
-        speed_str = "?"; 
+        speed_str = "?";
         break;
     }
 
-    term_printf("  Device %d.%d, speed %s Mb/s\n", 
+    monitor_printf(mon, "  Device %d.%d, speed %s Mb/s\n",
                 bus_num, addr, speed_str);
     class_str = usb_class_str(class_id);
-    if (class_str) 
-        term_printf("    %s:", class_str);
-    else
-        term_printf("    Class %02x:", class_id);
-    term_printf(" USB device %04x:%04x", vendor_id, product_id);
-    if (product_name[0] != '\0')
-        term_printf(", %s", product_name);
-    term_printf("\n");
-}
-
-static int usb_host_info_device(void *opaque, int bus_num, int addr, 
-                                int class_id,
-                                int vendor_id, int product_id, 
+    if (class_str) {
+        monitor_printf(mon, "    %s:", class_str);
+    } else {
+        monitor_printf(mon, "    Class %02x:", class_id);
+    }
+    monitor_printf(mon, " USB device %04x:%04x", vendor_id, product_id);
+    if (product_name[0] != '\0') {
+        monitor_printf(mon, ", %s", product_name);
+    }
+    monitor_printf(mon, "\n");
+}
+
+static int usb_host_info_device(void *opaque, int bus_num, int addr,
+                                int devpath, int class_id,
+                                int vendor_id, int product_id,
                                 const char *product_name,
                                 int speed)
 {
-    usb_info_device(bus_num, addr, class_id, vendor_id, product_id,
+    Monitor *mon = opaque;
+
+    usb_info_device(mon, bus_num, addr, class_id, vendor_id, product_id,
                     product_name, speed);
     return 0;
 }
 
-void usb_host_info(void)
+static void dec2str(int val, char *str, size_t size)
 {
-    usb_host_scan(NULL, usb_host_info_device);
+    if (val == 0) {
+        snprintf(str, size, "*");
+    } else {
+        snprintf(str, size, "%d", val);
+    }
 }
 
-#else
-
-void usb_host_info(void)
+static void hex2str(int val, char *str, size_t size)
 {
-    term_printf("USB host devices not supported\n");
+    if (val == 0) {
+        snprintf(str, size, "*");
+    } else {
+        snprintf(str, size, "%04x", val);
+    }
 }
 
-/* XXX: modify configure to compile the right host driver */
-USBDevice *usb_host_device_open(const char *devname)
+void usb_host_info(Monitor *mon)
 {
-    return NULL;
-}
+    struct USBAutoFilter *f;
+    struct USBHostDevice *s;
 
-#endif
+    usb_host_scan(mon, usb_host_info_device);
+
+    if (QTAILQ_EMPTY(&hostdevs)) {
+        return;
+    }
+
+    monitor_printf(mon, "  Auto filters:\n");
+    QTAILQ_FOREACH(s, &hostdevs, next) {
+        char bus[10], addr[10], vid[10], pid[10];
+        f = &s->match;
+        dec2str(f->bus_num, bus, sizeof(bus));
+        dec2str(f->addr, addr, sizeof(addr));
+        hex2str(f->vendor_id, vid, sizeof(vid));
+        hex2str(f->product_id, pid, sizeof(pid));
+        monitor_printf(mon, "    Device %s.%s ID %s:%s\n",
+                       bus, addr, vid, pid);
+    }
+}