]> git.proxmox.com Git - mirror_smartmontools-debian.git/blobdiff - os_freebsd.cpp
Do not Build-depends in libcap-ng-dev in armel, libcap-ng is broken in this arch.
[mirror_smartmontools-debian.git] / os_freebsd.cpp
index f92ab489791ab027753c4db054e4802ff87f2bc9..0f92fc0f023ce0996f769ee15a3006694d4bc36d 100644 (file)
 #include <dev/usb/usbhid.h>
 #endif
 
-#define CONTROLLER_UNKNOWN              0x00
-#define CONTROLLER_ATA                  0x01
-#define CONTROLLER_SCSI                 0x02
-#define CONTROLLER_3WARE_678K           0x04  // NOT set by guess_device_type()
-#define CONTROLLER_3WARE_9000_CHAR      0x05  // set by guess_device_type()
-#define CONTROLLER_3WARE_678K_CHAR      0x06  // set by guess_device_type()
-#define CONTROLLER_HPT                  0x09  // SATA drives behind HighPoint Raid controllers
-#define CONTROLLER_CCISS  0x10  // CCISS controller 
-
-static __unused const char *filenameandversion="$Id: os_freebsd.cpp 2920 2009-09-20 12:22:41Z samm2 $";
-
-const char *os_XXXX_c_cvsid="$Id: os_freebsd.cpp 2920 2009-09-20 12:22:41Z samm2 $" \
-ATACMDS_H_CVSID CCISS_H_CVSID CONFIG_H_CVSID INT64_H_CVSID OS_FREEBSD_H_CVSID SCSICMDS_H_CVSID UTILITY_H_CVSID;
-
-extern smartmonctrl * con;
+#define CONTROLLER_3WARE_9000_CHAR      0x01
+#define CONTROLLER_3WARE_678K_CHAR      0x02
 
-// Private table of open devices: guaranteed zero on startup since
-// part of static data.
-struct freebsd_dev_channel *devicetable[FREEBSD_MAXDEV];
+#ifndef PATHINQ_SETTINGS_SIZE
+#define PATHINQ_SETTINGS_SIZE   128
+#endif
 
-// Returns 1 if device not available/open/found else 0.  Also shifts fd into valid range.
-static int isnotopen(int *fd, struct freebsd_dev_channel** fdchan) {
-  // put valid "file descriptor" into range 0...FREEBSD_MAXDEV-1
-  *fd -= FREEBSD_FDOFFSET;
+static __unused const char *filenameandversion="$Id: os_freebsd.cpp 2955 2009-10-10 12:34:08Z samm2 $";
 
-  // check for validity of "file descriptor".
-  if (*fd<0 || *fd>=FREEBSD_MAXDEV || !((*fdchan)=devicetable[*fd])) {
-    errno = ENODEV;
-    return 1;
-  }
+const char *os_XXXX_c_cvsid="$Id: os_freebsd.cpp 2955 2009-10-10 12:34:08Z samm2 $" \
+ATACMDS_H_CVSID CCISS_H_CVSID CONFIG_H_CVSID INT64_H_CVSID OS_FREEBSD_H_CVSID SCSICMDS_H_CVSID UTILITY_H_CVSID;
 
-  return 0;
-}
+extern smartmonctrl * con;
 
 #define NO_RETURN 0
 #define BAD_SMART 1
@@ -141,19 +121,13 @@ void printwarning(int msgNo, const char* extra) {
 // global variable holding byte count of allocated memory
 long long bytes;
 
-const char * dev_freebsd_cpp_cvsid = "$Id: os_freebsd.cpp 2920 2009-09-20 12:22:41Z samm2 $"
+const char * dev_freebsd_cpp_cvsid = "$Id: os_freebsd.cpp 2955 2009-10-10 12:34:08Z samm2 $"
   DEV_INTERFACE_H_CVSID;
 
 extern smartmonctrl * con; // con->reportscsiioctl
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
-#ifdef HAVE_ATA_IDENTIFY_IS_CACHED
-int ata_identify_is_cached(int fd);
-#endif
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
 namespace os_freebsd { // No need to publish anything, name provided for Doxygen
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -180,6 +154,9 @@ protected:
   int get_fd() const
     { return m_fd; }
 
+  void set_fd(int fd)
+    { m_fd = fd; }
+
 private:
   int m_fd; ///< filedesc, -1 if not open.
   const char * m_mode; ///< Mode string for deviceopen().
@@ -230,324 +207,11 @@ bool freebsd_smart_device::is_open() const
 }
 
 
-static int hpt_hba(const char* name) {
-  int i=0;
-  const char *hpt_node[]={"hptmv", "hptmv6", "hptrr", "hptiop", "hptmviop", "hpt32xx", "rr2320",
-  "rr232x", "rr2310", "rr2310_00", "rr2300", "rr2340", "rr1740", NULL};
-  while (hpt_node[i]) {
-    if (!strncmp(name, hpt_node[i], strlen(hpt_node[i])))
-      return 1;
-    i++;
-  }
-  return 0;
-}
-
-static int get_tw_channel_unit (const char* name, int* unit, int* dev) {
-  const char *p;
-  /* device node sanity check */
-  for (p = name + 3; *p; p++)
-    if (*p < '0' || *p > '9')
-    return -1;
-  if (strlen(name) > 4 && *(name + 3) == '0')
-    return -1;
-
-  if (dev != NULL)
-    *dev=atoi(name + 3);
-
-  /* no need for unit number */
-  if (unit != NULL)
-    *unit=0;
-  return 0;
-}
-
-#ifndef IOCATAREQUEST
-static int get_ata_channel_unit ( const char* name, int* unit, int* dev) {
-#ifndef ATAREQUEST
-  *dev=0;
-  *unit=0;
-  return 0;
-#else
-  // there is no direct correlation between name 'ad0, ad1, ...' and
-  // channel/unit number.  So we need to iterate through the possible
-  // channels and check each unit to see if we match names
-  struct ata_cmd iocmd;
-  int fd,maxunit;
-
-  bzero(&iocmd, sizeof(struct ata_cmd));
-
-  if ((fd = open(ATA_DEVICE, O_RDWR)) < 0)
-    return -errno;
-
-  iocmd.cmd = ATAGMAXCHANNEL;
-  if (ioctl(fd, IOCATA, &iocmd) < 0) {
-    return -errno;
-    close(fd);
-  }
-  maxunit = iocmd.u.maxchan;
-  for (*unit = 0; *unit < maxunit; (*unit)++) {
-    iocmd.channel = *unit;
-    iocmd.device = -1;
-    iocmd.cmd = ATAGPARM;
-    if (ioctl(fd, IOCATA, &iocmd) < 0) {
-      close(fd);
-      return -errno;
-    }
-    if (iocmd.u.param.type[0] && !strcmp(name,iocmd.u.param.name[0])) {
-      *dev = 0;
-      break;
-    }
-    if (iocmd.u.param.type[1] && !strcmp(name,iocmd.u.param.name[1])) {
-      *dev = 1;
-      break;
-    }
-  }
-  close(fd);
-  if (*unit == maxunit)
-    return -1;
-  else
-    return 0;
-#endif
-}
-#endif
-
-// Guess device type (ata or scsi) based on device name (FreeBSD
-// specific) SCSI device name in FreeBSD can be sd, sr, scd, st, nst,
-// osst, nosst and sg.
-static const char * fbsd_dev_prefix = _PATH_DEV;
-static const char * fbsd_dev_ata_disk_prefix = "ad";
-static const char * fbsd_dev_scsi_disk_plus = "da";
-static const char * fbsd_dev_scsi_pass = "pass";
-static const char * fbsd_dev_scsi_tape1 = "sa";
-static const char * fbsd_dev_scsi_tape2 = "nsa";
-static const char * fbsd_dev_scsi_tape3 = "esa";
-static const char * fbsd_dev_twe_ctrl = "twe";
-static const char * fbsd_dev_twa_ctrl = "twa";
-static const char * fbsd_dev_cciss = "ciss";
-
-int parse_ata_chan_dev(const char * dev_name, struct freebsd_dev_channel *chan, const char * type) {
-  int len;
-  int dev_prefix_len = strlen(fbsd_dev_prefix);
-
-
-  // No Autodetection if device type was specified by user
-  if (*type){
-    if(!strcmp(type,"ata")) return CONTROLLER_ATA;
-    if(!strcmp(type,"cciss")) return CONTROLLER_CCISS;
-    if(!strcmp(type,"scsi") || !strcmp(type,"sat")) goto handlescsi;
-    if(!strcmp(type,"3ware")){
-      return  parse_ata_chan_dev(dev_name,NULL,"");
-    }
-    if(!strcmp(type,"hpt")) return CONTROLLER_HPT;
-    return CONTROLLER_UNKNOWN;
-    // todo - add other types
-  }
-
-  // if dev_name null, or string length zero
-  if (!dev_name || !(len = strlen(dev_name)))
-    return CONTROLLER_UNKNOWN;
-
-  // Remove the leading /dev/... if it's there
-  if (!strncmp(fbsd_dev_prefix, dev_name, dev_prefix_len)) {
-    if (len <= dev_prefix_len) 
-      // if nothing else in the string, unrecognized
-    return CONTROLLER_UNKNOWN;
-    // else advance pointer to following characters
-    dev_name += dev_prefix_len;
-  }
-  // form /dev/ad* or ad*
-  if (!strncmp(fbsd_dev_ata_disk_prefix, dev_name,
-    strlen(fbsd_dev_ata_disk_prefix))) {
-#ifndef IOCATAREQUEST
-  if (chan != NULL) {
-    if (get_ata_channel_unit(dev_name,&(chan->channel),&(chan->device))<0) {
-      return CONTROLLER_UNKNOWN;
-    }
-  }
-#endif
-    return CONTROLLER_ATA;
-  }
-
-  // form /dev/pass* or pass*
-  if (!strncmp(fbsd_dev_scsi_pass, dev_name,
-    strlen(fbsd_dev_scsi_pass)))
-    goto handlescsi;
-
-  // form /dev/da* or da*
-  if (!strncmp(fbsd_dev_scsi_disk_plus, dev_name,
-               strlen(fbsd_dev_scsi_disk_plus)))
-    goto handlescsi;
-
-  // form /dev/sa* or sa*
-  if (!strncmp(fbsd_dev_scsi_tape1, dev_name,
-    strlen(fbsd_dev_scsi_tape1)))
-    goto handlescsi;
-
-  // form /dev/nsa* or nsa*
-  if (!strncmp(fbsd_dev_scsi_tape2, dev_name,
-    strlen(fbsd_dev_scsi_tape2)))
-    goto handlescsi;
-
-  // form /dev/esa* or esa*
-  if (!strncmp(fbsd_dev_scsi_tape3, dev_name,
-    strlen(fbsd_dev_scsi_tape3)))
-    goto handlescsi;
-
-  if (!strncmp(fbsd_dev_twa_ctrl,dev_name,
-    strlen(fbsd_dev_twa_ctrl))) 
-  {
-    if (chan != NULL) {
-      if (get_tw_channel_unit(dev_name,&(chan->channel),&(chan->device))<0) {
-        return CONTROLLER_UNKNOWN;
-      }
-    }
-    else if (get_tw_channel_unit(dev_name,NULL,NULL)<0) {
-      return CONTROLLER_UNKNOWN;
-    }
-    return CONTROLLER_3WARE_9000_CHAR;
-  }
-
-  if (!strncmp(fbsd_dev_twe_ctrl,dev_name,
-        strlen(fbsd_dev_twe_ctrl))) 
-  {
-    if (chan != NULL) {
-      if (get_tw_channel_unit(dev_name,&(chan->channel),&(chan->device))<0) {
-        return CONTROLLER_UNKNOWN;
-      }
-    }
-    else if (get_tw_channel_unit(dev_name,NULL,NULL)<0) {
-      return CONTROLLER_UNKNOWN;
-    }
-    return CONTROLLER_3WARE_678K_CHAR;
-  }
-
-  if (hpt_hba(dev_name)) {
-    return CONTROLLER_HPT;
-  }
-
-  // form /dev/ciss*
-  if (!strncmp(fbsd_dev_cciss, dev_name, strlen(fbsd_dev_cciss)))
-    return CONTROLLER_CCISS;
-
-  // we failed to recognize any of the forms
-  return CONTROLLER_UNKNOWN;
-
- handlescsi:
-  if (chan != NULL) {
-    if (!(chan->devname = (char *)calloc(1,DEV_IDLEN+1)))
-      return CONTROLLER_UNKNOWN;
-    if (cam_get_device(dev_name,chan->devname,DEV_IDLEN,&(chan->unitnum)) == -1)
-      return CONTROLLER_UNKNOWN;
-  }
-  return CONTROLLER_SCSI;
-
-}
-
-
 bool freebsd_smart_device::open()
 {
-
   const char *dev = get_dev_name();
-  struct freebsd_dev_channel *fdchan;
-  int parse_ok, i;
-
-  // Search table for a free entry
-  for (i=0; i<FREEBSD_MAXDEV; i++)
-    if (!devicetable[i])
-    break;
-
-  // If no free entry found, return error.  We have max allowed number
-  // of "file descriptors" already allocated.
-  if (i == FREEBSD_MAXDEV) {
-    errno = EMFILE;
-    return false;
-  }
-
-  fdchan = (struct freebsd_dev_channel *)calloc(1,sizeof(struct freebsd_dev_channel));
-  if (fdchan == NULL) {
-    // errno already set by call to malloc()
-    return false;
-  }
-
-  parse_ok = parse_ata_chan_dev(dev,fdchan,get_req_type());
-
-  if (parse_ok == CONTROLLER_UNKNOWN) {
-    free(fdchan);
-    errno = ENOTTY;
-    return false; // can't handle what we don't know
-  }
-
-  if (parse_ok == CONTROLLER_ATA) {
-#ifdef IOCATAREQUEST
-    if ((fdchan->device = ::open(dev,O_RDONLY))<0) {
-#else
-    if ((fdchan->atacommand = ::open("/dev/ata",O_RDWR))<0) {
-#endif
-      int myerror = errno; // preserve across free call
-      free(fdchan);
-      errno = myerror;
-      return false;
-    }
-  }
-
-  if (parse_ok == CONTROLLER_3WARE_678K_CHAR) {
-    char buf[512];
-    sprintf(buf,"/dev/twe%d",fdchan->device);
-#ifdef IOCATAREQUEST
-    if ((fdchan->device = ::open(buf,O_RDWR))<0) {
-#else
-    if ((fdchan->atacommand = ::open(buf,O_RDWR))<0) {
-#endif
-      int myerror = errno; // preserve across free call
-      free(fdchan);
-      errno = myerror;
-      return false;
-    }
-  }
-
-  if (parse_ok == CONTROLLER_3WARE_9000_CHAR) {
-    char buf[512];
-    sprintf(buf,"/dev/twa%d",fdchan->device);
-#ifdef IOCATAREQUEST
-    if ((fdchan->device = ::open(buf,O_RDWR))<0) {
-#else
-    if ((fdchan->atacommand = ::open(buf,O_RDWR))<0) {
-#endif
-      int myerror = errno; // preserve across free call
-      free(fdchan);
-      errno = myerror;
-      return false;
-    }
-  }
-
-  if (parse_ok == CONTROLLER_HPT) {
-    if ((fdchan->device = ::open(dev,O_RDWR))<0) {
-      int myerror = errno; // preserve across free call
-      free(fdchan);
-      errno = myerror;
-      return false;
-    }
-  }
-
-  if (parse_ok == CONTROLLER_CCISS) {
-    if ((fdchan->device = ::open(dev,O_RDWR))<0) {
-      int myerror = errno; // preserve across free call
-      free(fdchan);
-      errno = myerror;
-      return false;
-    }
-  }
-
-  if (parse_ok == CONTROLLER_SCSI) {
-    // this is really a NO-OP, as the parse takes care
-    // of filling in correct details
-  }
-
-  // return pointer to "file descriptor" table entry, properly offset.
-  devicetable[i]=fdchan;
-  m_fd = i+FREEBSD_FDOFFSET;
-  // endofold
-  if (m_fd < 0) {
-    set_err((errno==ENOENT || errno==ENOTDIR) ? ENODEV : errno);
+  if ((m_fd = ::open(dev,O_RDONLY))<0) {
+    set_err(errno);
     return false;
   }
   return true;
@@ -555,35 +219,15 @@ bool freebsd_smart_device::open()
 
 bool freebsd_smart_device::close()
 {
-  int fd = m_fd; m_fd = -1;
-  struct freebsd_dev_channel *fdchan;
   int failed = 0;
-
-  // check for valid file descriptor
-  if (isnotopen(&fd, &fdchan))
-    return false;
-
-  // did we allocate a SCSI device name?
-  if (fdchan->devname)
-    free(fdchan->devname);
-
   // close device, if open
-  if (fdchan->device)
-    failed=::close(fdchan->device);
-#ifndef IOCATAREQUEST
-  if (fdchan->atacommand)
-    failed=::close(fdchan->atacommand);
-#endif
+  if (is_open())
+    failed=::close(get_fd());
+
+  set_fd(-1);
 
-  // if close succeeded, then remove from device list
-  // Eduard, should we also remove it from list if close() fails?  I'm
-  // not sure. Here I only remove it from list if close() worked.
-  if (!failed) {
-    free(fdchan);
-    devicetable[fd]=NULL;
-  }
   if(failed) return false;
-  else return true;
+    else return true;
 }
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
@@ -596,12 +240,9 @@ class freebsd_ata_device
 public:
   freebsd_ata_device(smart_interface * intf, const char * dev_name, const char * req_type);
 
-#ifdef HAVE_ATA_IDENTIFY_IS_CACHED
-  virtual bool ata_identify_is_cached() const;
-#endif
-
 protected:
   virtual int ata_command_interface(smart_command_set command, int select, char * data);
+  virtual int do_cmd(struct ata_ioc_request* request);
 };
 
 freebsd_ata_device::freebsd_ata_device(smart_interface * intf, const char * dev_name, const char * req_type)
@@ -610,46 +251,108 @@ freebsd_ata_device::freebsd_ata_device(smart_interface * intf, const char * dev_
 {
 }
 
+int freebsd_ata_device::do_cmd( struct ata_ioc_request* request)
+{
+  int fd = get_fd();
+  return ioctl(fd, IOCATAREQUEST, request);
+}
+
+#if FREEBSDVER > 800100
+class freebsd_atacam_device : public freebsd_ata_device
+{
+public:
+  freebsd_atacam_device(smart_interface * intf, const char * dev_name, const char * req_type)
+  : smart_device(intf, dev_name, "atacam", req_type), freebsd_ata_device(intf, dev_name, req_type)
+  {}
+  
+  virtual bool open();
+  virtual bool close();
+  
+protected:
+  int m_fd;
+  struct cam_device *m_camdev;
+
+  virtual int do_cmd( struct ata_ioc_request* request);
+};
+
+bool freebsd_atacam_device::open(){
+  const char *dev = get_dev_name();
+  
+  if ((m_camdev = cam_open_device(dev, O_RDWR)) == NULL) {
+    set_err(errno);
+    return false;
+  }
+  set_fd(m_camdev->fd);
+  return true;
+}
+
+bool freebsd_atacam_device::close(){
+  cam_close_device(m_camdev);
+  set_fd(-1);
+  return true;
+}
+
+int freebsd_atacam_device::do_cmd( struct ata_ioc_request* request)
+{
+  union ccb ccb;
+  int camflags;
+
+  memset(&ccb, 0, sizeof(ccb));
+
+  if (request->count == 0)
+    camflags = CAM_DIR_NONE;
+  else if (request->flags == ATA_CMD_READ)
+    camflags = CAM_DIR_IN;
+  else
+    camflags = CAM_DIR_OUT;
+
+  cam_fill_ataio(&ccb.ataio,
+                 0,
+                 NULL,
+                 camflags,
+                 MSG_SIMPLE_Q_TAG,
+                 (u_int8_t*)request->data,
+                 request->count,
+                 request->timeout * 1000); // timeout in seconds
+
+  // ata_28bit_cmd
+  ccb.ataio.cmd.flags = 0;
+  ccb.ataio.cmd.command = request->u.ata.command;
+  ccb.ataio.cmd.features = request->u.ata.feature;
+  ccb.ataio.cmd.lba_low = request->u.ata.lba;
+  ccb.ataio.cmd.lba_mid = request->u.ata.lba >> 8;
+  ccb.ataio.cmd.lba_high = request->u.ata.lba >> 16;
+  ccb.ataio.cmd.device = 0x40 | ((request->u.ata.lba >> 24) & 0x0f);
+  ccb.ataio.cmd.sector_count = request->u.ata.count;
+
+  ccb.ccb_h.flags |= CAM_DEV_QFRZDIS;
+
+  if (cam_send_ccb(m_camdev, &ccb) < 0) {
+    err(1, "cam_send_ccb");
+    return -1;
+  }
+
+  if ((ccb.ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP)
+    return 0;
+
+  cam_error_print(m_camdev, &ccb, CAM_ESF_ALL, CAM_EPF_ALL, stderr);
+  return -1;
+}
+
+#endif
+
 int freebsd_ata_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int select, char * data)
 {
- int fd=get_fd();
-#if !defined(ATAREQUEST) && !defined(IOCATAREQUEST)
- // sorry, but without ATAng, we can't do anything here
- printwarning(BAD_KERNEL,NULL);
- errno = ENOSYS;
- return -1;
-#else
- struct freebsd_dev_channel* con;
  int retval, copydata=0;
-#ifdef IOCATAREQUEST
  struct ata_ioc_request request;
-#else
- struct ata_cmd iocmd;
-#endif
  unsigned char buff[512];
 
- // check that "file descriptor" is valid
- if (isnotopen(&fd,&con))
-  return -1;
-
  bzero(buff,512);
-
-#ifdef IOCATAREQUEST
  bzero(&request,sizeof(struct ata_ioc_request));
-#else
- bzero(&iocmd,sizeof(struct ata_cmd));
-#endif
  bzero(buff,512);
 
-#ifndef IOCATAREQUEST
- iocmd.cmd=ATAREQUEST;
- iocmd.channel=con->channel;
- iocmd.device=con->device;
-#define request iocmd.u.request
-#endif
-
  request.u.ata.command=ATA_SMART_CMD;
- request.timeout=600;
+ request.timeout=SCSI_TIMEOUT_DEFAULT;
  switch (command){
  case READ_VALUES:
   request.u.ata.feature=ATA_SMART_READ_VALUES;
@@ -753,11 +456,7 @@ int freebsd_ata_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int sel
   unsigned const char failed_lo=0xf4, failed_hi=0x2c;
   unsigned char low,high;
 
-#ifdef IOCATAREQUEST
-  if ((retval=ioctl(con->device, IOCATAREQUEST, &request)) || request.error)
-#else
-  if ((retval=ioctl(con->atacommand, IOCATA, &iocmd)) || request.error)
-#endif
+  if ((retval=do_cmd(&request)) || request.error)
   return -1;
 
 #if (FREEBSDVER < 502000)
@@ -789,11 +488,7 @@ int freebsd_ata_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int sel
   return 0;   
  }
 
-#ifdef IOCATAREQUEST
- if ((retval=ioctl(con->device, IOCATAREQUEST, &request)) || request.error)
-#else
- if ((retval=ioctl(con->atacommand, IOCATA, &iocmd)) || request.error)
-#endif
+ if ((retval=do_cmd(&request)) || request.error)
  {
   return -1;
  }
@@ -805,17 +500,8 @@ int freebsd_ata_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int sel
  if (copydata)
   memcpy(data, buff, 512);
 
- return 0;
-#endif
-}
-
-#ifdef HAVE_ATA_IDENTIFY_IS_CACHED
-bool freebsd_ata_device::ata_identify_is_cached() const
-{
-  return !!::ata_identify_is_cached(get_fd());
+  return 0;
 }
-#endif
-
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// Implement AMCC/3ware RAID support with old functions
@@ -830,6 +516,7 @@ public:
 
 protected:
   virtual int ata_command_interface(smart_command_set command, int select, char * data);
+  virtual bool open();
 
 private:
   int m_escalade_type; ///< Type string for escalade_command_interface().
@@ -848,11 +535,23 @@ freebsd_escalade_device::freebsd_escalade_device(smart_interface * intf, const c
   set_info().info_name = strprintf("%s [3ware_disk_%02d]", dev_name, disknum);
 }
 
+bool freebsd_escalade_device::open()
+{
+  const char *dev = get_dev_name();
+  int fd;
+  
+  if ((fd = ::open(dev,O_RDWR))<0) {
+    set_err(errno);
+    return false;
+  }
+  set_fd(fd);
+  return true;
+}
+
 int freebsd_escalade_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int select, char * data)
 {
   // to hold true file descriptor
   int fd = get_fd();
-  struct freebsd_dev_channel* con;
 
   // return value and buffer for ioctl()
   int  ioctlreturn, readdata=0;
@@ -868,10 +567,6 @@ int freebsd_escalade_device::ata_command_interface(smart_command_set command, in
     return -1;
   }
 
-  // check that "file descriptor" is valid
-  if (isnotopen(&fd,&con))
-    return -1;
-
   memset(ioctl_buffer, 0, TW_IOCTL_BUFFER_SIZE);
 
   if (m_escalade_type==CONTROLLER_3WARE_9000_CHAR) {
@@ -1022,17 +717,9 @@ int freebsd_escalade_device::ata_command_interface(smart_command_set command, in
 
   // Now send the command down through an ioctl()
   if (m_escalade_type==CONTROLLER_3WARE_9000_CHAR) {
-#ifdef IOCATAREQUEST
-    ioctlreturn=ioctl(con->device,TW_OSL_IOCTL_FIRMWARE_PASS_THROUGH,cmd_twa);
-#else
-    ioctlreturn=ioctl(con->atacommand,TW_OSL_IOCTL_FIRMWARE_PASS_THROUGH,cmd_twa);
-#endif
+    ioctlreturn=ioctl(fd,TW_OSL_IOCTL_FIRMWARE_PASS_THROUGH,cmd_twa);
   } else {
-#ifdef IOCATAREQUEST
-    ioctlreturn=ioctl(con->device,TWEIO_COMMAND,cmd_twe);
-#else
-    ioctlreturn=ioctl(con->atacommand,TWEIO_COMMAND,cmd_twe);
-#endif
+    ioctlreturn=ioctl(fd,TWEIO_COMMAND,cmd_twe);
   }
 
   // Deal with the different error cases
@@ -1115,6 +802,7 @@ public:
 
 protected:
   virtual int ata_command_interface(smart_command_set command, int select, char * data);
+  virtual bool open();
 
 private:
   unsigned char m_hpt_data[3]; ///< controller/channel/port
@@ -1130,20 +818,28 @@ freebsd_highpoint_device::freebsd_highpoint_device(smart_interface * intf, const
   set_info().info_name = strprintf("%s [hpt_disk_%u/%u/%u]", dev_name, m_hpt_data[0], m_hpt_data[1], m_hpt_data[2]);
 }
 
+bool freebsd_highpoint_device::open()
+{
+  const char *dev = get_dev_name();
+  int fd;
+  
+  if ((fd = ::open(dev,O_RDWR))<0) {
+    set_err(errno);
+    return false;
+  }
+  set_fd(fd);
+  return true;
+}
+
 int freebsd_highpoint_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int select, char * data)
 {
   int fd=get_fd(); 
   int ids[2];
-  struct freebsd_dev_channel* fbcon;
   HPT_IOCTL_PARAM param;
   HPT_CHANNEL_INFO_V2 info;
   unsigned char* buff[512 + 2 * sizeof(HPT_PASS_THROUGH_HEADER)];
   PHPT_PASS_THROUGH_HEADER pide_pt_hdr, pide_pt_hdr_out;
 
-  // check that "file descriptor" is valid
-  if (isnotopen(&fd, &fbcon))
-    return -1;
-
   // get internal deviceid
   ids[0] = m_hpt_data[0] - 1;
   ids[1] = m_hpt_data[1] - 1;
@@ -1161,7 +857,7 @@ int freebsd_highpoint_device::ata_command_interface(smart_command_set command, i
     param.ctrl_code = HPT_IOCTL_GET_CHANNEL_INFO;
     param.out_size = sizeof(HPT_CHANNEL_INFO);
   }
-  if (ioctl(fbcon->device, HPT_DO_IOCONTROL, &param)!=0 ||
+  if (ioctl(fd, HPT_DO_IOCONTROL, &param)!=0 ||
       info.devices[m_hpt_data[2]-1]==0) {
     return -1;
   }
@@ -1246,7 +942,7 @@ int freebsd_highpoint_device::ata_command_interface(smart_command_set command, i
 
   pide_pt_hdr_out = (PHPT_PASS_THROUGH_HEADER)param.out;
 
-  if ((ioctl(fbcon->device, HPT_DO_IOCONTROL, &param)!=0) ||
+  if ((ioctl(fd, HPT_DO_IOCONTROL, &param)!=0) ||
       (pide_pt_hdr_out->command & 1)) {
     return -1;
   }
@@ -1302,8 +998,33 @@ public:
   virtual smart_device * autodetect_open();
 
   virtual bool scsi_pass_through(scsi_cmnd_io * iop);
+  
+  virtual bool open();
+
+  virtual bool close();
+  
+private:
+  int m_fd;
+  struct cam_device *m_camdev;
 };
 
+bool freebsd_scsi_device::open(){
+  const char *dev = get_dev_name();
+  
+  if ((m_camdev = cam_open_device(dev, O_RDWR)) == NULL) {
+    set_err(errno);
+    return false;
+  }
+  set_fd(m_camdev->fd);
+  return true;
+}
+
+bool freebsd_scsi_device::close(){
+  cam_close_device(m_camdev);
+  set_fd(-1);
+  return true;
+}
+
 freebsd_scsi_device::freebsd_scsi_device(smart_interface * intf,
   const char * dev_name, const char * req_type)
 : smart_device(intf, dev_name, "scsi", req_type),
@@ -1311,11 +1032,10 @@ freebsd_scsi_device::freebsd_scsi_device(smart_interface * intf,
 {
 }
 
-// Interface to SCSI devices.  See os_linux.c
-int do_normal_scsi_cmnd_io(int fd, struct scsi_cmnd_io * iop, int report)
+
+bool freebsd_scsi_device::scsi_pass_through(scsi_cmnd_io * iop)
 {
-  struct freebsd_dev_channel* con = NULL;
-  struct cam_device* cam_dev = NULL;
+  int report=con->reportscsiioctl;
   union ccb *ccb;
 
   if (report > 0) {
@@ -1339,17 +1059,12 @@ int do_normal_scsi_cmnd_io(int fd, struct scsi_cmnd_io * iop, int report)
         pout("]");
   }
 
-  // check that "file descriptor" is valid
-  if (isnotopen(&fd,&con))
+  if(m_camdev==NULL) {
+    warnx("error: camdev=0!");
     return -ENOTTY;
-
-
-  if (!(cam_dev = cam_open_spec_device(con->devname,con->unitnum,O_RDWR,NULL))) {
-    warnx("%s",cam_errbuf);
-    return -EIO;
   }
 
-  if (!(ccb = cam_getccb(cam_dev))) {
+  if (!(ccb = cam_getccb(m_camdev))) {
     warnx("error allocating ccb");
     return -ENOMEM;
   }
@@ -1370,10 +1085,10 @@ int do_normal_scsi_cmnd_io(int fd, struct scsi_cmnd_io * iop, int report)
     /* timout (converted to seconds) */ iop->timeout*1000);
   memcpy(ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,iop->cmnd,iop->cmnd_len);
 
-  if (cam_send_ccb(cam_dev,ccb) < 0) {
+  if (cam_send_ccb(m_camdev,ccb) < 0) {
     warn("error sending SCSI ccb");
 #if (FREEBSDVER > 500000)
-    cam_error_print(cam_dev,ccb,CAM_ESF_ALL,CAM_EPF_ALL,stderr);
+    cam_error_print(m_camdev,ccb,CAM_ESF_ALL,CAM_EPF_ALL,stderr);
 #endif
     cam_freeccb(ccb);
     return -EIO;
@@ -1381,7 +1096,7 @@ int do_normal_scsi_cmnd_io(int fd, struct scsi_cmnd_io * iop, int report)
 
   if (((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP) && ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_SCSI_STATUS_ERROR)) {
 #if (FREEBSDVER > 500000)
-    cam_error_print(cam_dev,ccb,CAM_ESF_ALL,CAM_EPF_ALL,stderr);
+    cam_error_print(m_camdev,ccb,CAM_ESF_ALL,CAM_EPF_ALL,stderr);
 #endif
     cam_freeccb(ccb);
     return -EIO;
@@ -1396,9 +1111,6 @@ int do_normal_scsi_cmnd_io(int fd, struct scsi_cmnd_io * iop, int report)
 
   cam_freeccb(ccb);
 
-  if (cam_dev)
-    cam_close_device(cam_dev);
-
   if (report > 0) {
     int trunc;
 
@@ -1409,55 +1121,7 @@ int do_normal_scsi_cmnd_io(int fd, struct scsi_cmnd_io * iop, int report)
       (trunc ? " [only first 256 bytes shown]" : ""));
     dStrHex(iop->dxferp, (trunc ? 256 : iop->dxfer_len) , 1);
   }
-  return 0;
-}
-
-
-/* Check and call the right interface. Maybe when the do_generic_scsi_cmd_io interface is better
-   we can take off this crude way of calling the right interface */
-int do_scsi_cmnd_io(int dev_fd, struct scsi_cmnd_io * iop, int report)
-{
-  struct freebsd_dev_channel *fdchan;
-  switch(m_controller_type)
-  {
-  case CONTROLLER_CCISS:
-#ifdef HAVE_DEV_CISS_CISSIO_H
-    // check that "file descriptor" is valid
-    if (isnotopen(&dev_fd,&fdchan))
-      return -ENOTTY;
 
-    return cciss_io_interface(fdchan->device, m_controller_port-1, iop, report);
-#else
-    {
-      static int warned = 0;
-      if (!warned) {
-        pout("CCISS support is not available in this build of smartmontools,\n"
-          "/usr/src/sys/dev/ciss/cissio.h was not available at build time.\n\n");
-        warned = 1;
-      }
-    }
-    return -ENOSYS;
-#endif
-// not reached
-    break;
-
-  default:
-    return do_normal_scsi_cmnd_io(dev_fd, iop, report);
-    // not reached
-    break;
-  }
-}
-
-bool freebsd_scsi_device::scsi_pass_through(scsi_cmnd_io * iop)
-{
-  unsigned char oldtype = m_controller_type, oldport = m_controller_port;
-  m_controller_type = CONTROLLER_SCSI; m_controller_port = 0;
-  int status = do_scsi_cmnd_io(get_fd(), iop, con->reportscsiioctl);
-  m_controller_type = oldtype; m_controller_port = oldport;
-  if (status < 0) {
-    set_err(-status);
-    return false;
-  }
   return true;
 }
 
@@ -1473,11 +1137,28 @@ public:
   freebsd_cciss_device(smart_interface * intf, const char * name, unsigned char disknum);
 
   virtual bool scsi_pass_through(scsi_cmnd_io * iop);
+  virtual bool open();
 
 private:
   unsigned char m_disknum; ///< Disk number.
 };
 
+bool freebsd_cciss_device::open()
+{
+  const char *dev = get_dev_name();
+  int fd;
+#ifndef HAVE_DEV_CISS_CISSIO_H
+  pout("CCISS support is not available in this build of smartmontools,\n"
+    "/usr/src/sys/dev/ciss/cissio.h was not available at build time.\n\n");
+  return false;
+#endif  
+  if ((fd = ::open(dev,O_RDWR))<0) {
+    set_err(errno);
+    return false;
+  }
+  set_fd(fd);
+  return true;
+}
 
 freebsd_cciss_device::freebsd_cciss_device(smart_interface * intf,
   const char * dev_name, unsigned char disknum)
@@ -1490,15 +1171,13 @@ freebsd_cciss_device::freebsd_cciss_device(smart_interface * intf,
 
 bool freebsd_cciss_device::scsi_pass_through(scsi_cmnd_io * iop)
 {
-  // See os_linux.cpp
-  unsigned char oldtype = m_controller_type, oldport = m_controller_port;
-  m_controller_type = CONTROLLER_CCISS; m_controller_port = m_disknum+1;
-  int status = do_scsi_cmnd_io(get_fd(), iop, con->reportscsiioctl);
-  m_controller_type = oldtype; m_controller_port = oldport;
-  if (status < 0) {
-      set_err(-status);
-      return false;
-  }
+#ifdef HAVE_DEV_CISS_CISSIO_H
+  int status = cciss_io_interface(get_fd(), m_disknum, iop, con->reportscsiioctl);
+  if (status < 0)
+      return set_err(-status);
+  return true;
+#endif
+  // not reached
   return true;
 }
 
@@ -1583,6 +1262,10 @@ public:
 protected:
   virtual ata_device * get_ata_device(const char * name, const char * type);
 
+#if FREEBSDVER > 800100
+  virtual ata_device * get_atacam_device(const char * name, const char * type);
+#endif
+
   virtual scsi_device * get_scsi_device(const char * name, const char * type);
 
   virtual smart_device * autodetect_smart_device(const char * name);
@@ -1614,122 +1297,33 @@ ata_device * freebsd_smart_interface::get_ata_device(const char * name, const ch
   return new freebsd_ata_device(this, name, type);
 }
 
-scsi_device * freebsd_smart_interface::get_scsi_device(const char * name, const char * type)
+#if FREEBSDVER > 800100
+ata_device * freebsd_smart_interface::get_atacam_device(const char * name, const char * type)
 {
-  return new freebsd_scsi_device(this, name, type);
+  return new freebsd_atacam_device(this, name, type);
 }
+#endif
 
-static int 
-cam_getumassno(char * devname) {
-  union ccb ccb;
-  int bufsize, fd;
-  unsigned int i;
-  int error = -1;
-  char devstring[256];
-
-  if ((fd = open(XPT_DEVICE, O_RDWR)) == -1) {
-    warn("couldn't open %s", XPT_DEVICE);
-    return(1);
-  }
-  bzero(&ccb, sizeof(union ccb));
-
-  ccb.ccb_h.path_id = CAM_XPT_PATH_ID;
-  ccb.ccb_h.target_id = CAM_TARGET_WILDCARD;
-  ccb.ccb_h.target_lun = CAM_LUN_WILDCARD;
-  ccb.ccb_h.func_code = XPT_DEV_MATCH;
-  bufsize = sizeof(struct dev_match_result) * 100;
-  ccb.cdm.match_buf_len = bufsize;
-  ccb.cdm.matches = (struct dev_match_result *)malloc(bufsize);
-
-  if (ccb.cdm.matches == NULL) {
-    warnx("can't malloc memory for matches");
-    close(fd);
-    return(1);
-  }
-  ccb.cdm.num_matches = 0;
-  /*
-  * We fetch all nodes, since we display most of them in the default
-  * case, and all in the verbose case.
-  */
-  ccb.cdm.num_patterns = 0;
-  ccb.cdm.pattern_buf_len = 0;
-  /*
-  * We do the ioctl multiple times if necessary, in case there are
-  * more than 100 nodes in the EDT.
-  */
-
-  do {
-    if (ioctl(fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) == -1) {
-      warn("error sending CAMIOCOMMAND ioctl");
-      error = -1;
-      break;
-    }
-    if ((ccb.ccb_h.status != CAM_REQ_CMP)
-      || ((ccb.cdm.status != CAM_DEV_MATCH_LAST)
-        && (ccb.cdm.status != CAM_DEV_MATCH_MORE))) 
-    {
-      warnx("got CAM error %#x, CDM error %d\n",
-        ccb.ccb_h.status, ccb.cdm.status);
-      error = -1;
-      break;
-    }
-
-    struct bus_match_result *bus_result = 0;
-    for (i = 0; i < ccb.cdm.num_matches; i++) {
-      switch (ccb.cdm.matches[i].type) {
-      case DEV_MATCH_BUS: {
-          // struct bus_match_result *bus_result;
-          bus_result =
-          &ccb.cdm.matches[i].result.bus_result;
-          break;
-      }
-    case DEV_MATCH_DEVICE:   {
-        /* we are not interested in device name */
-        break;
-      }
-    case DEV_MATCH_PERIPH: {
-        struct periph_match_result *periph_result;
-
-        periph_result =
-        &ccb.cdm.matches[i].result.periph_result;
-
-        snprintf(devstring,sizeof(devstring),"%s%d",periph_result->periph_name,periph_result->unit_number);
-        if(strcmp(devstring,devname)==0){ /* found our device */
-          if(strcmp(bus_result->dev_name,"umass-sim")) {
-            close(fd);
-            return -1; /* non usb device found, giving up */
-          }
-          /* return bus number */
-          return  bus_result->unit_number;
-        }
-        break;
-    }
-
-  default:
-    fprintf(stdout, "WARN: unknown match type\n");
-    break;
-      }
-    }
-  } while ((ccb.ccb_h.status == CAM_REQ_CMP)
-    && (ccb.cdm.status == CAM_DEV_MATCH_MORE));
-
-  close(fd);
-  free(ccb.cdm.matches);
-  return(error); /* no device found */
+scsi_device * freebsd_smart_interface::get_scsi_device(const char * name, const char * type)
+{
+  return new freebsd_scsi_device(this, name, type);
 }
 
-
 // we are using CAM subsystem XPT enumerator to found all CAM (scsi/usb/ada/...)
 // devices on system despite of it's names
 //
 // If any errors occur, leave errno set as it was returned by the
 // system call, and return <0.
 //
+// arguments: 
+// names: resulting array
+// show_all - export duplicate device name or not
+//
 // Return values:
 // -1:   error
 // >=0: number of discovered devices
 
-int get_dev_names_cam(char*** names) {
+int get_dev_names_cam(char*** names, bool show_all) {
   int n = 0;
   char** mp = NULL;
   unsigned int i;
@@ -1742,7 +1336,7 @@ int get_dev_names_cam(char*** names) {
   // in case of non-clean exit
   *names=NULL;
   ccb.cdm.matches = NULL;
-
   if ((fd = open(XPT_DEVICE, O_RDWR)) == -1) {
     if (errno == ENOENT) /* There are no CAM device on this computer */
       return 0;
@@ -1823,12 +1417,13 @@ int get_dev_names_cam(char*** names) {
           skip_device = 1;
         else
           skip_device = 0;
-
+        
         //        /* Shall we skip non T_DIRECT devices ? */
         //        if (dev_result->inq_data.device != T_DIRECT)
         //          skip_device = 1;
         changed = 1;
-      } else if (ccb.cdm.matches[i].type == DEV_MATCH_PERIPH && skip_device == 0) { 
+      } else if (ccb.cdm.matches[i].type == DEV_MATCH_PERIPH && 
+          (skip_device == 0 || show_all)) { 
         /* One device may be populated as many peripherals (pass0 & da0 for example). 
         * We are searching for latest name
         */
@@ -1843,8 +1438,7 @@ int get_dev_names_cam(char*** names) {
         };
         changed = 0;
       };
-
-      if (changed == 1 && devname != NULL) {
+      if ((changed == 1 || show_all) && devname != NULL) {
         mp[n] = devname;
         devname = NULL;
         bytes+=1+strlen(mp[n]);
@@ -1984,8 +1578,8 @@ bool freebsd_smart_interface::scan_smart_devices(smart_device_list & devlist,
   }
 
   char * * scsinames = 0; int numscsi = 0;
-  if (!type || !strcmp(type, "scsi")) {
-    numscsi = get_dev_names_cam(&scsinames);
+  if (!type || !strcmp(type, "scsi")) { // do not export duplicated names
+    numscsi = get_dev_names_cam(&scsinames,0);
     if (numscsi < 0) {
       set_err(ENOMEM);
       return false;
@@ -2152,48 +1746,88 @@ static int usbdevlist(int busno,unsigned short & vendor_id,
 #endif
 }
 
-// Get USB bridge ID for "/dev/daX"
-static bool get_usb_id(const char * path, unsigned short & vendor_id,
-  unsigned short & product_id, unsigned short & version)
-{
-  if (strlen(path) < 5)
-    return false;
-  int bus = cam_getumassno((char *)path+5);
-  if (bus == -1) 
-    return false;
-
-  usbdevlist(bus,vendor_id,
-    product_id, version);
-  return true;
-}
-
-
 smart_device * freebsd_smart_interface::autodetect_smart_device(const char * name)
 {
-  int guess = parse_ata_chan_dev(name,NULL,"");
   unsigned short vendor_id = 0, product_id = 0, version = 0;
+  struct cam_device *cam_dev;
+  union ccb ccb;
+  int bus=-1;
+  int i;
+  int len;
 
-  switch (guess) {
-  case CONTROLLER_ATA : 
-    return new freebsd_ata_device(this, name, "");
-  case CONTROLLER_SCSI: 
-    // Try to detect possible USB->(S)ATA bridge
-    if (get_usb_id(name, vendor_id, product_id, version)) {
-      const char * usbtype = get_usb_dev_type_by_id(vendor_id, product_id, version);
-      if (!usbtype)
-        return 0;
-      // Return SAT/USB device for this type
-      // (Note: freebsd_scsi_device::autodetect_open() will not be called in this case)
-      return get_sat_device(usbtype, new freebsd_scsi_device(this, name, ""));
+  // if dev_name null, or string length zero
+  if (!name || !(len = strlen(name)))
+    return false;
+
+  // check ATA bus
+  char * * atanames = 0; int numata = 0;
+  numata = get_dev_names_ata(&atanames);
+  if (numata > 0) {
+    // check ATA/ATAPI devices
+    for (i = 0; i < numata; i++) {
+      if(!strcmp(atanames[i],name)) {
+        return new freebsd_ata_device(this, name, "");
+      }
     }
-    // non usb device, handle as normal scsi
-    return new freebsd_scsi_device(this, name, "");
-  case CONTROLLER_CCISS:
-    // device - cciss, but no ID known
-    set_err(EINVAL, "Option -d cciss,N requires N to be a non-negative integer");
-    return 0;
   }
-  // TODO: Test autodetected device here
+  else {
+    if (numata < 0)
+      pout("Unable to get ATA device list\n");
+  }
+
+  // check CAM
+  char * * scsinames = 0; int numscsi = 0;
+  numscsi = get_dev_names_cam(&scsinames, 1);
+  if (numscsi > 0) {
+    // check all devices on CAM bus
+    for (i = 0; i < numscsi; i++) {
+      if(strcmp(scsinames[i],name)==0)
+      { // our disk device is CAM
+        if ((cam_dev = cam_open_device(name, O_RDWR)) == NULL) {
+          // open failure
+          set_err(errno);
+          return false;
+        }
+        
+        // zero the payload
+        bzero(&(&ccb.ccb_h)[1], PATHINQ_SETTINGS_SIZE);
+        ccb.ccb_h.func_code = XPT_PATH_INQ; // send PATH_INQ to the device
+        if (ioctl(cam_dev->fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) == -1) {
+          warn("Get Transfer Settings CCB failed\n"
+            "%s", strerror(errno));
+          cam_close_device(cam_dev);
+          return 0;
+        }
+        // now check if we are working with USB device, see umass.c
+        if(strcmp(ccb.cpi.dev_name,"umass-sim") == 0) { // USB device found
+          usbdevlist(bus,vendor_id, product_id, version);
+          int bus=ccb.cpi.unit_number; // unit_number will match umass number
+          cam_close_device(cam_dev);
+          if(usbdevlist(bus,vendor_id, product_id, version)){
+            const char * usbtype = get_usb_dev_type_by_id(vendor_id, product_id, version);
+            if (!usbtype)
+              return false;
+            return get_sat_device(usbtype, new freebsd_scsi_device(this, name, ""));
+          }
+        }
+#if FREEBSDVER > 800100
+        // check if we have ATA device connected to CAM (ada)
+        if(ccb.cpi.protocol == PROTO_ATA){
+          cam_close_device(cam_dev);
+          return new freebsd_atacam_device(this, name, "");
+        }
+#endif
+        // close cam device, we don`t need it anymore
+        cam_close_device(cam_dev);
+        // handle as usual scsi
+        return new freebsd_scsi_device(this, name, "");      
+      }
+    }
+  } // numscsi > 0
+  else {
+    if(numscsi<0) pout("Unable to get CAM device list\n");
+  }
+  // device type unknown
   return 0;
 }
 
@@ -2201,7 +1835,10 @@ smart_device * freebsd_smart_interface::autodetect_smart_device(const char * nam
 smart_device * freebsd_smart_interface::get_custom_smart_device(const char * name, const char * type)
 {
   // 3Ware ?
-  int disknum = -1, n1 = -1, n2 = -1;
+  static const char * fbsd_dev_twe_ctrl = "/dev/twe";
+  static const char * fbsd_dev_twa_ctrl = "/dev/twa";
+  int disknum = -1, n1 = -1, n2 = -1, contr = -1;
+
   if (sscanf(type, "3ware,%n%d%n", &n1, &disknum, &n2) == 1 || n1 == 6) {
     if (n2 != (int)strlen(type)) {
       set_err(EINVAL, "Option -d 3ware,N requires N to be a non-negative integer");
@@ -2211,9 +1848,20 @@ smart_device * freebsd_smart_interface::get_custom_smart_device(const char * nam
       set_err(EINVAL, "Option -d 3ware,N (N=%d) must have 0 <= N <= 127", disknum);
       return 0;
     }
-    int contr = parse_ata_chan_dev(name,NULL,"");
-    if (contr != CONTROLLER_3WARE_9000_CHAR && contr != CONTROLLER_3WARE_678K_CHAR)
-      contr = CONTROLLER_3WARE_678K;
+
+    // guess 3ware device type based on device name
+    if (!strncmp(fbsd_dev_twa_ctrl, name, strlen(fbsd_dev_twa_ctrl))){
+      contr=CONTROLLER_3WARE_9000_CHAR;
+    }
+    if (!strncmp(fbsd_dev_twe_ctrl, name, strlen(fbsd_dev_twe_ctrl))){
+      contr=CONTROLLER_3WARE_678K_CHAR;
+    }
+
+    if(contr == -1){
+      set_err(EINVAL, "3ware controller type unknown, use %sX or %sX devices", 
+        fbsd_dev_twe_ctrl, fbsd_dev_twa_ctrl);
+      return 0;
+    }
     return new freebsd_escalade_device(this, name, contr, disknum);
   } 
 
@@ -2254,13 +1902,22 @@ smart_device * freebsd_smart_interface::get_custom_smart_device(const char * nam
     }
     return new freebsd_cciss_device(this, name, disknum);
   }
+#if FREEBSDVER > 800100
+  // adaX devices ?
+  if(!strcmp(type,"atacam"))
+    return new freebsd_atacam_device(this, name, "");
+#endif
 
   return 0;
 }
 
 std::string freebsd_smart_interface::get_valid_custom_dev_types_str()
 {
-  return "3ware,N, hpt,L/M/N, cciss,N";
+  return "3ware,N, hpt,L/M/N, cciss,N"
+#if FREEBSDVER > 800100
+  ", atacam"
+#endif
+  ;
 }
 
 } // namespace