]> git.proxmox.com Git - mirror_smartmontools-debian.git/blobdiff - atacmds.cpp
import smartmontools 7.0
[mirror_smartmontools-debian.git] / atacmds.cpp
index 807300fb8b61f739ee0eabf2a6442f1bb232dcf0..e708e6bab857e007c26cdab1f8f8033060f7d484 100644 (file)
 /*
  * atacmds.cpp
  * 
- * Home page of code is: http://smartmontools.sourceforge.net
+ * Home page of code is: http://www.smartmontools.org
  *
- * Copyright (C) 2002-10 Bruce Allen <smartmontools-support@lists.sourceforge.net>
- * Copyright (C) 2008-10 Christian Franke <smartmontools-support@lists.sourceforge.net>
+ * Copyright (C) 2002-11 Bruce Allen
+ * Copyright (C) 2008-18 Christian Franke
  * Copyright (C) 1999-2000 Michael Cornwell <cornwell@acm.org>
  * Copyright (C) 2000 Andre Hedrick <andre@linux-ide.org>
  *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
- * any later version.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * (for example COPYING); if not, write to the Free
- * Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
- *
- * This code was originally developed as a Senior Thesis by Michael Cornwell
- * at the Concurrent Systems Laboratory (now part of the Storage Systems
- * Research Center), Jack Baskin School of Engineering, University of
- * California, Santa Cruz. http://ssrc.soe.ucsc.edu/
- * 
+ * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
  */
 
+#include "config.h"
+#define __STDC_FORMAT_MACROS 1 // enable PRI* for C++
+
+#include <inttypes.h>
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <errno.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <ctype.h>
 
-#include "config.h"
-#include "int64.h"
 #include "atacmds.h"
-#include "extern.h"
+#include "knowndrives.h"  // get_default_attr_defs()
 #include "utility.h"
 #include "dev_ata_cmd_set.h" // for parsed_ata_device
 
-const char * atacmds_cpp_cvsid = "$Id: atacmds.cpp 3117 2010-06-08 15:41:04Z chrfranke $"
+const char * atacmds_cpp_cvsid = "$Id: atacmds.cpp 4842 2018-12-02 16:07:26Z chrfranke $"
                                  ATACMDS_H_CVSID;
 
-// for passing global control variables
-extern smartmonctrl *con;
+// Print ATA debug messages?
+unsigned char ata_debugmode = 0;
+
+// Suppress serial number?
+// (also used in scsiprint.cpp)
+bool dont_print_serial_number = false;
+
 
 #define SMART_CYL_LOW  0x4F
 #define SMART_CYL_HI   0xC2
 
 // SMART RETURN STATUS yields SMART_CYL_HI,SMART_CYL_LOW to indicate drive
 // is healthy and SRET_STATUS_HI_EXCEEDED,SRET_STATUS_MID_EXCEEDED to
-// indicate that a threshhold exceeded condition has been detected.
+// indicate that a threshold exceeded condition has been detected.
 // Those values (byte pairs) are placed in ATA register "LBA 23:8".
 #define SRET_STATUS_HI_EXCEEDED 0x2C
 #define SRET_STATUS_MID_EXCEEDED 0xF4
 
-// These Drive Identity tables are taken from hdparm 5.2, and are also
-// given in the ATA/ATAPI specs for the IDENTIFY DEVICE command.  Note
-// that SMART was first added into the ATA/ATAPI-3 Standard with
-// Revision 3 of the document, July 25, 1995.  Look at the "Document
-// Status" revision commands at the beginning of
-// http://www.t13.org/Documents/UploadedDocuments/project/d2008r7b-ATA-3.pdf
-// to see this.
-#define NOVAL_0                 0x0000
-#define NOVAL_1                 0xffff
-/* word 81: minor version number */
-#define MINOR_MAX 0x22
-static const char * const minor_str[] = {       /* word 81 value: */
-  "Device does not report version",             /* 0x0000       */
-  "ATA-1 X3T9.2 781D prior to revision 4",      /* 0x0001       */
-  "ATA-1 published, ANSI X3.221-1994",          /* 0x0002       */
-  "ATA-1 X3T9.2 781D revision 4",               /* 0x0003       */
-  "ATA-2 published, ANSI X3.279-1996",          /* 0x0004       */
-  "ATA-2 X3T10 948D prior to revision 2k",      /* 0x0005       */
-  "ATA-3 X3T10 2008D revision 1",               /* 0x0006       */ /* SMART NOT INCLUDED */
-  "ATA-2 X3T10 948D revision 2k",               /* 0x0007       */
-  "ATA-3 X3T10 2008D revision 0",               /* 0x0008       */ 
-  "ATA-2 X3T10 948D revision 3",                /* 0x0009       */
-  "ATA-3 published, ANSI X3.298-199x",          /* 0x000a       */
-  "ATA-3 X3T10 2008D revision 6",               /* 0x000b       */ /* 1st VERSION WITH SMART */
-  "ATA-3 X3T13 2008D revision 7 and 7a",        /* 0x000c       */
-  "ATA/ATAPI-4 X3T13 1153D revision 6",         /* 0x000d       */
-  "ATA/ATAPI-4 T13 1153D revision 13",          /* 0x000e       */
-  "ATA/ATAPI-4 X3T13 1153D revision 7",         /* 0x000f       */
-  "ATA/ATAPI-4 T13 1153D revision 18",          /* 0x0010       */
-  "ATA/ATAPI-4 T13 1153D revision 15",          /* 0x0011       */
-  "ATA/ATAPI-4 published, ANSI NCITS 317-1998", /* 0x0012       */
-  "ATA/ATAPI-5 T13 1321D revision 3",           /* 0x0013       */
-  "ATA/ATAPI-4 T13 1153D revision 14",          /* 0x0014       */
-  "ATA/ATAPI-5 T13 1321D revision 1",           /* 0x0015       */
-  "ATA/ATAPI-5 published, ANSI NCITS 340-2000", /* 0x0016       */
-  "ATA/ATAPI-4 T13 1153D revision 17",          /* 0x0017       */
-  "ATA/ATAPI-6 T13 1410D revision 0",           /* 0x0018       */
-  "ATA/ATAPI-6 T13 1410D revision 3a",          /* 0x0019       */
-  "ATA/ATAPI-7 T13 1532D revision 1",           /* 0x001a       */
-  "ATA/ATAPI-6 T13 1410D revision 2",           /* 0x001b       */
-  "ATA/ATAPI-6 T13 1410D revision 1",           /* 0x001c       */
-  "ATA/ATAPI-7 published, ANSI INCITS 397-2005",/* 0x001d       */
-  "ATA/ATAPI-7 T13 1532D revision 0",           /* 0x001e       */
-  "reserved",                                   /* 0x001f       */
-  "reserved",                                   /* 0x0020       */
-  "ATA/ATAPI-7 T13 1532D revision 4a",          /* 0x0021       */
-  "ATA/ATAPI-6 published, ANSI INCITS 361-2002" /* 0x0022       */
-};
-
-// NOTE ATA/ATAPI-4 REV 4 was the LAST revision where the device
-// attribute structures were NOT completely vendor specific.  So any
-// disk that is ATA/ATAPI-4 or above can not be trusted to show the
-// vendor values in sensible format.
-
-// Negative values below are because it doesn't support SMART
-static const int actual_ver[] = { 
-  /* word 81 value: */
-  0,            /* 0x0000       WARNING:        */
-  1,            /* 0x0001       WARNING:        */
-  1,            /* 0x0002       WARNING:        */
-  1,            /* 0x0003       WARNING:        */
-  2,            /* 0x0004       WARNING:   This array           */
-  2,            /* 0x0005       WARNING:   corresponds          */
-  -3, /*<== */  /* 0x0006       WARNING:   *exactly*            */
-  2,            /* 0x0007       WARNING:   to the ATA/          */
-  -3, /*<== */  /* 0x0008       WARNING:   ATAPI version        */
-  2,            /* 0x0009       WARNING:   listed in            */
-  3,            /* 0x000a       WARNING:   the                  */
-  3,            /* 0x000b       WARNING:   minor_str            */
-  3,            /* 0x000c       WARNING:   array                */
-  4,            /* 0x000d       WARNING:   above.               */
-  4,            /* 0x000e       WARNING:                        */
-  4,            /* 0x000f       WARNING:   If you change        */
-  4,            /* 0x0010       WARNING:   that one,            */
-  4,            /* 0x0011       WARNING:   change this one      */
-  4,            /* 0x0012       WARNING:   too!!!               */
-  5,            /* 0x0013       WARNING:        */
-  4,            /* 0x0014       WARNING:        */
-  5,            /* 0x0015       WARNING:        */
-  5,            /* 0x0016       WARNING:        */
-  4,            /* 0x0017       WARNING:        */
-  6,            /* 0x0018       WARNING:        */
-  6,            /* 0x0019       WARNING:        */
-  7,            /* 0x001a       WARNING:        */
-  6,            /* 0x001b       WARNING:        */
-  6,            /* 0x001c       WARNING:        */
-  7,            /* 0x001d       WARNING:        */
-  7,            /* 0x001e       WARNING:        */
-  0,            /* 0x001f       WARNING:        */
-  0,            /* 0x0020       WARNING:        */
-  7,            /* 0x0021       WARNING:        */
-  6             /* 0x0022       WARNING:        */
-};
 
 // Get ID and increase flag of current pending or offline
 // uncorrectable attribute.
@@ -204,14 +105,19 @@ const format_name_entry format_names[] = {
   {"raw16"          , RAWFMT_RAW16},
   {"raw48"          , RAWFMT_RAW48},
   {"hex48"          , RAWFMT_HEX48},
+  {"raw56"          , RAWFMT_RAW56},
+  {"hex56"          , RAWFMT_HEX56},
   {"raw64"          , RAWFMT_RAW64},
   {"hex64"          , RAWFMT_HEX64},
   {"raw16(raw16)"   , RAWFMT_RAW16_OPT_RAW16},
   {"raw16(avg16)"   , RAWFMT_RAW16_OPT_AVG16},
-  {"raw24/raw24"    , RAWFMT_RAW24_RAW24},
+  {"raw24(raw8)"    , RAWFMT_RAW24_OPT_RAW8},
+  {"raw24/raw24"    , RAWFMT_RAW24_DIV_RAW24},
+  {"raw24/raw32"    , RAWFMT_RAW24_DIV_RAW32},
   {"sec2hour"       , RAWFMT_SEC2HOUR},
   {"min2hour"       , RAWFMT_MIN2HOUR},
   {"halfmin2hour"   , RAWFMT_HALFMIN2HOUR},
+  {"msec24hour32"   , RAWFMT_MSEC24_HOUR32},
   {"tempminmax"     , RAWFMT_TEMPMINMAX},
   {"temp10x"        , RAWFMT_TEMP10X},
 };
@@ -219,7 +125,7 @@ const format_name_entry format_names[] = {
 const unsigned num_format_names = sizeof(format_names)/sizeof(format_names[0]);
 
 // Table to map old to new '-v' option arguments
-const char * map_old_vendor_opts[][2] = {
+const char * const map_old_vendor_opts[][2] = {
   {  "9,halfminutes"              , "9,halfmin2hour,Power_On_Half_Minutes"},
   {  "9,minutes"                  , "9,min2hour,Power_On_Minutes"},
   {  "9,seconds"                  , "9,sec2hour,Power_On_Seconds"},
@@ -233,7 +139,7 @@ const char * map_old_vendor_opts[][2] = {
   {"198,increasing"               , "198,raw48+,Total_Offl_Uncorrectabl"}, // '+' sets flag
   {"200,writeerrorcount"          , "200,raw48,Write_Error_Count"},
   {"201,detectedtacount"          , "201,raw48,Detected_TA_Count"},
-  {"220,temp"                     , "220,raw48,Temperature_Celsius"},
+  {"220,temp"                     , "220,tempminmax,Temperature_Celsius"},
 };
 
 const unsigned num_old_vendor_opts = sizeof(map_old_vendor_opts)/sizeof(map_old_vendor_opts[0]);
@@ -255,21 +161,26 @@ bool parse_attribute_def(const char * opt, ata_vendor_attr_defs & defs,
   // Parse option
   int len = strlen(opt);
   int id = 0, n1 = -1, n2 = -1;
-  char fmtname[32+1], attrname[32+1];
+  char fmtname[32+1], attrname[32+1], hddssd[3+1];
+  attrname[0] = hddssd[0] = 0;
+
   if (opt[0] == 'N') {
-    // "N,format"
+    // "N,format[,name]"
     if (!(   sscanf(opt, "N,%32[^,]%n,%32[^,]%n", fmtname, &n1, attrname, &n2) >= 1
           && (n1 == len || n2 == len)))
       return false;
   }
   else {
-    // "id,format[+][,name]"
-    if (!(   sscanf(opt, "%d,%32[^,]%n,%32[^,]%n", &id, fmtname, &n1, attrname, &n2) >= 2
-          && 1 <= id && id <= 255 && (n1 == len || n2 == len)))
+    // "id,format[+][,name[,HDD|SSD]]"
+    int n3 = -1;
+    if (!(   sscanf(opt, "%d,%32[^,]%n,%32[^,]%n,%3[DHS]%n",
+                    &id, fmtname, &n1, attrname, &n2, hddssd, &n3) >= 2
+          && 1 <= id && id <= 255
+          && (    n1 == len || n2 == len
+                  // ",HDD|SSD" for DEFAULT settings only
+              || (n3 == len && priority == PRIOR_DEFAULT))))
       return false;
   }
-  if (n1 == len)
-    attrname[0] = 0;
 
   unsigned flags = 0;
   // For "-v 19[78],increasing" above
@@ -281,6 +192,10 @@ bool parse_attribute_def(const char * opt, ata_vendor_attr_defs & defs,
   // Split "format[:byteorder]"
   char byteorder[8+1] = "";
   if (strchr(fmtname, ':')) {
+    if (priority == PRIOR_DEFAULT)
+      // TODO: Allow Byteorder in DEFAULT entry
+      return false;
+    n1 = n2 = -1;
     if (!(   sscanf(fmtname, "%*[^:]%n:%8[012345rvwz]%n", &n1, byteorder, &n2) >= 1
           && n2 == (int)strlen(fmtname)))
       return false;
@@ -304,6 +219,16 @@ bool parse_attribute_def(const char * opt, ata_vendor_attr_defs & defs,
   if (!*byteorder && (format == RAWFMT_RAW64 || format == RAWFMT_HEX64))
     flags |= (ATTRFLAG_NO_NORMVAL|ATTRFLAG_NO_WORSTVAL);
 
+  // ",HDD|SSD" suffix for DEFAULT settings
+  if (hddssd[0]) {
+    if (!strcmp(hddssd, "HDD"))
+      flags |= ATTRFLAG_HDD_ONLY;
+    else if (!strcmp(hddssd, "SSD"))
+      flags |= ATTRFLAG_SSD_ONLY;
+    else
+      return false;
+  }
+
   if (!id) {
     // "N,format" -> set format for all entries
     for (i = 0; i < MAX_ATTRIBUTE_NUM; i++) {
@@ -314,7 +239,7 @@ bool parse_attribute_def(const char * opt, ata_vendor_attr_defs & defs,
       defs[i].priority = priority;
       defs[i].raw_format = format;
       defs[i].flags = flags;
-      strcpy(defs[i].byteorder, byteorder);
+      snprintf(defs[i].byteorder, sizeof(defs[i].byteorder), "%s", byteorder);
     }
   }
   else if (defs[id].priority <= priority) {
@@ -324,7 +249,7 @@ bool parse_attribute_def(const char * opt, ata_vendor_attr_defs & defs,
     defs[id].raw_format = format;
     defs[id].priority = priority;
     defs[id].flags = flags;
-    strcpy(defs[id].byteorder, byteorder);
+    snprintf(defs[id].byteorder, sizeof(defs[id].byteorder), "%s", byteorder);
   }
 
   return true;
@@ -332,7 +257,7 @@ bool parse_attribute_def(const char * opt, ata_vendor_attr_defs & defs,
 
 
 // Return a multiline string containing a list of valid arguments for
-// parse_attribute_def().  The strings are preceeded by tabs and followed
+// parse_attribute_def().  The strings are preceded by tabs and followed
 // (except for the last) by newlines.
 std::string create_vendor_attribute_arg_list()
 {
@@ -346,6 +271,35 @@ std::string create_vendor_attribute_arg_list()
   return s;
 }
 
+
+// Parse firmwarebug def (-F option).
+// Return false on error.
+bool parse_firmwarebug_def(const char * opt, firmwarebug_defs & firmwarebugs)
+{
+    if (!strcmp(opt, "none"))
+      firmwarebugs.set(BUG_NONE);
+    else if (!strcmp(opt, "nologdir"))
+      firmwarebugs.set(BUG_NOLOGDIR);
+    else if (!strcmp(opt, "samsung"))
+      firmwarebugs.set(BUG_SAMSUNG);
+    else if (!strcmp(opt, "samsung2"))
+      firmwarebugs.set(BUG_SAMSUNG2);
+    else if (!strcmp(opt, "samsung3"))
+      firmwarebugs.set(BUG_SAMSUNG3);
+    else if (!strcmp(opt, "xerrorlba"))
+      firmwarebugs.set(BUG_XERRORLBA);
+    else
+      return false;
+    return true;
+}
+
+// Return a string of valid argument words for parse_firmwarebug_def()
+const char * get_valid_firmwarebug_args()
+{
+  return "none, nologdir, samsung, samsung2, samsung3, xerrorlba";
+}
+
+
 // swap two bytes.  Point to low address
 void swap2(char *location){
   char tmp=*location;
@@ -375,23 +329,35 @@ void swap8(char *location){
   return;
 }
 
-// Invalidate serial number and adjust checksum in IDENTIFY data
-static void invalidate_serno(ata_identify_device * id){
+// When using the overloaded swapx() function with member of packed ATA structs,
+// it is required to pass a possibly unaligned pointer as argument.
+// Clang++ 4.0 prints -Waddress-of-packed-member warning in this case.
+// The SWAPV() macro below is a replacement which prevents the use of such pointers.
+template <typename T>
+static T get_swapx_val(T x)
+  { swapx(&x); return x; }
+
+#define SWAPV(x)  ((x) = get_swapx_val(x))
+
+// Invalidate serial number and WWN and adjust checksum in IDENTIFY data
+static void invalidate_serno(ata_identify_device * id)
+{
   unsigned char sum = 0;
-  for (unsigned i = 0; i < sizeof(id->serial_no); i++) {
+  unsigned i;
+  for (i = 0; i < sizeof(id->serial_no); i++) {
     sum += id->serial_no[i]; sum -= id->serial_no[i] = 'X';
   }
-#ifndef __NetBSD__
-  bool must_swap = !!isbigendian();
-  if (must_swap)
-    swapx(id->words088_255+255-88);
-#endif
+  unsigned char * b = (unsigned char *)id;
+  for (i = 2*108; i < 2*112; i++) { // words108-111: WWN
+    sum += b[i]; sum -= b[i] = 0x00;
+  }
+
+  if (isbigendian())
+    SWAPV(id->words088_255[255-88]);
   if ((id->words088_255[255-88] & 0x00ff) == 0x00a5)
     id->words088_255[255-88] += sum << 8;
-#ifndef __NetBSD__
-  if (must_swap)
-    swapx(id->words088_255+255-88);
-#endif
+  if (isbigendian())
+    SWAPV(id->words088_255[255-88]);
 }
 
 static const char * const commandstrings[]={
@@ -413,26 +379,27 @@ static const char * const commandstrings[]={
 };
 
 
-static const char * preg(const ata_register & r, char * buf)
+static const char * preg(const ata_register & r, char (& buf)[8])
 {
   if (!r.is_set())
     //return "n/a ";
     return "....";
-  sprintf(buf, "0x%02x", r.val()); return buf;
+  snprintf(buf, sizeof(buf), "0x%02x", r.val());
+  return buf;
 }
 
-void print_regs(const char * prefix, const ata_in_regs & r, const char * suffix = "\n")
+static void print_regs(const char * prefix, const ata_in_regs & r, const char * suffix = "\n")
 {
-  char bufs[7][4+1+13];
+  char bufs[7][8];
   pout("%s FR=%s, SC=%s, LL=%s, LM=%s, LH=%s, DEV=%s, CMD=%s%s", prefix,
     preg(r.features, bufs[0]), preg(r.sector_count, bufs[1]), preg(r.lba_low, bufs[2]),
     preg(r.lba_mid, bufs[3]), preg(r.lba_high, bufs[4]), preg(r.device, bufs[5]),
     preg(r.command, bufs[6]), suffix);
 }
 
-void print_regs(const char * prefix, const ata_out_regs & r, const char * suffix = "\n")
+static void print_regs(const char * prefix, const ata_out_regs & r, const char * suffix = "\n")
 {
-  char bufs[7][4+1+13];
+  char bufs[7][8];
   pout("%sERR=%s, SC=%s, LL=%s, LM=%s, LH=%s, DEV=%s, STS=%s%s", prefix,
     preg(r.error, bufs[0]), preg(r.sector_count, bufs[1]), preg(r.lba_low, bufs[2]),
     preg(r.lba_mid, bufs[3]), preg(r.lba_high, bufs[4]), preg(r.device, bufs[5]),
@@ -442,7 +409,7 @@ void print_regs(const char * prefix, const ata_out_regs & r, const char * suffix
 static void prettyprint(const unsigned char *p, const char *name){
   pout("\n===== [%s] DATA START (BASE-16) =====\n", name);
   for (int i=0; i<512; i+=16, p+=16)
-#define P(n) (isprint((int)(p[n]))?(int)(p[n]):'.')
+#define P(n) (' ' <= p[n] && p[n] <= '~' ? (int)p[n] : '.')
     // print complete line to avoid slow tty output and extra lines in syslog.
     pout("%03d-%03d: %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x "
                     "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x"
@@ -474,7 +441,7 @@ int smartcommandhandler(ata_device * device, smart_command_set command, int sele
   int sendsdata=(command==WRITE_LOG);
   
   // If reporting is enabled, say what the command will be before it's executed
-  if (con->reportataioctl){
+  if (ata_debugmode) {
           // conditional is true for commands that use parameters
           int usesparam=(command==READ_LOG || 
                          command==AUTO_OFFLINE || 
@@ -506,7 +473,7 @@ int smartcommandhandler(ata_device * device, smart_command_set command, int sele
 
 
   // if requested, pretty-print the input data structure
-  if (con->reportataioctl>1 && sendsdata)
+  if (ata_debugmode > 1 && sendsdata)
     //pout("REPORT-IOCTL: Device=%s Command=%s\n", device->get_dev_name(), commandstrings[command]);
     prettyprint((unsigned char *)data, commandstrings[command]);
 
@@ -566,6 +533,7 @@ int smartcommandhandler(ata_device * device, smart_command_set command, int sele
         break;
       case STATUS_CHECK:
         in.out_needed.lba_high = in.out_needed.lba_mid = true; // Status returned here
+        /* FALLTHRU */
       case STATUS:
         in.in_regs.features = ATA_SMART_STATUS;
         break;
@@ -585,19 +553,29 @@ int smartcommandhandler(ata_device * device, smart_command_set command, int sele
         pout("Unrecognized command %d in smartcommandhandler()\n"
              "Please contact " PACKAGE_BUGREPORT "\n", command);
         device->set_err(ENOSYS);
-        errno = ENOSYS;
         return -1;
     }
 
-    if (con->reportataioctl)
+    if (ata_debugmode)
       print_regs(" Input:  ", in.in_regs,
         (in.direction==ata_cmd_in::data_in ? " IN\n":
          in.direction==ata_cmd_in::data_out ? " OUT\n":"\n"));
 
     ata_cmd_out out;
+
+    int64_t start_usec = -1;
+    if (ata_debugmode)
+      start_usec = smi()->get_timer_usec();
+
     bool ok = device->ata_pass_through(in, out);
 
-    if (con->reportataioctl && out.out_regs.is_set())
+    if (start_usec >= 0) {
+      int64_t duration_usec = smi()->get_timer_usec() - start_usec;
+      if (duration_usec >= 500)
+        pout(" [Duration: %.3fs]\n", duration_usec / 1000000.0);
+    }
+
+    if (ata_debugmode && out.out_regs.is_set())
       print_regs(" Output: ", out.out_regs);
 
     if (ok) switch (command) {
@@ -605,8 +583,15 @@ int smartcommandhandler(ata_device * device, smart_command_set command, int sele
         retval = 0;
         break;
       case CHECK_POWER_MODE:
-        data[0] = out.out_regs.sector_count;
-        retval = 0;
+        if (out.out_regs.sector_count.is_set()) {
+          data[0] = out.out_regs.sector_count;
+          retval = 0;
+        }
+        else {
+          pout("CHECK POWER MODE: incomplete response, ATA output registers missing\n");
+          device->set_err(ENOSYS);
+          retval = -1;
+        }
         break;
       case STATUS_CHECK:
         // Cyl low and Cyl high unchanged means "Good SMART status"
@@ -619,21 +604,26 @@ int smartcommandhandler(ata_device * device, smart_command_set command, int sele
           retval = 1;
         else if (out.out_regs.lba_mid == SMART_CYL_LOW) {
           retval = 0;
-          if (con->reportataioctl)
+          if (ata_debugmode)
             pout("SMART STATUS RETURN: half healthy response sequence, "
                  "probable SAT/USB truncation\n");
           } else if (out.out_regs.lba_mid == SRET_STATUS_MID_EXCEEDED) {
           retval = 1;
-          if (con->reportataioctl)
+          if (ata_debugmode)
             pout("SMART STATUS RETURN: half unhealthy response sequence, "
                  "probable SAT/USB truncation\n");
-        } else {
+        }
+        else if (!out.out_regs.is_set()) {
+          device->set_err(ENOSYS, "Incomplete response, ATA output registers missing");
+          retval = -1;
+        }
+        else {
           // We haven't gotten output that makes sense; print out some debugging info
-          pout("Error SMART Status command failed\n");
+          pout("SMART Status command failed\n");
           pout("Please get assistance from %s\n", PACKAGE_HOMEPAGE);
           pout("Register values returned from SMART Status command are:\n");
           print_regs(" ", out.out_regs);
-          errno = EIO;
+          device->set_err(ENOSYS, "Invalid ATA output register values");
           retval = -1;
         }
         break;
@@ -641,11 +631,11 @@ int smartcommandhandler(ata_device * device, smart_command_set command, int sele
   }
 
   // If requested, invalidate serial number before any printing is done
-  if ((command == IDENTIFY || command == PIDENTIFY) && !retval && con->dont_print_serial)
-    invalidate_serno((ata_identify_device *)data);
+  if ((command == IDENTIFY || command == PIDENTIFY) && !retval && dont_print_serial_number)
+    invalidate_serno( reinterpret_cast<ata_identify_device *>(data) );
 
   // If reporting is enabled, say what output was produced by the command
-  if (con->reportataioctl){
+  if (ata_debugmode) {
     if (device->get_errno())
       pout("REPORT-IOCTL: Device=%s Command=%s returned %d errno=%d [%s]\n",
            device->get_dev_name(), commandstrings[command], retval,
@@ -655,7 +645,7 @@ int smartcommandhandler(ata_device * device, smart_command_set command, int sele
            device->get_dev_name(), commandstrings[command], retval);
     
     // if requested, pretty-print the output data structure
-    if (con->reportataioctl>1 && getsdata) {
+    if (ata_debugmode > 1 && getsdata) {
       if (command==CHECK_POWER_MODE)
        pout("Sector Count Register (BASE-16): %02x\n", (unsigned char)(*data));
       else
@@ -663,42 +653,63 @@ int smartcommandhandler(ata_device * device, smart_command_set command, int sele
     }
   }
 
-  errno = device->get_errno(); // TODO: Callers should not call syserror()
   return retval;
 }
 
-// Get number of sectors from IDENTIFY sector. If the drive doesn't
-// support LBA addressing or has no user writable sectors
-// (eg, CDROM or DVD) then routine returns zero.
-uint64_t get_num_sectors(const ata_identify_device * drive)
+// Get capacity and sector sizes from IDENTIFY data
+void ata_get_size_info(const ata_identify_device * id, ata_size_info & sizes)
 {
-  unsigned short command_set_2  = drive->command_set_2;
-  unsigned short capabilities_0 = drive->words047_079[49-47];
-  unsigned short sects_16       = drive->words047_079[60-47];
-  unsigned short sects_32       = drive->words047_079[61-47];
-  unsigned short lba_16         = drive->words088_255[100-88];
-  unsigned short lba_32         = drive->words088_255[101-88];
-  unsigned short lba_48         = drive->words088_255[102-88];
-  unsigned short lba_64         = drive->words088_255[103-88];
+  sizes.sectors = sizes.capacity = 0;
+  sizes.log_sector_size = sizes.phy_sector_size = 0;
+  sizes.log_sector_offset = 0;
+
+  // Return if no LBA support
+  if (!(id->words047_079[49-47] & 0x0200))
+    return;
+
+  // Determine 28-bit LBA capacity
+  unsigned lba28 = (unsigned)id->words047_079[61-47] << 16
+                 | (unsigned)id->words047_079[60-47]      ;
+
+  // Determine 48-bit LBA capacity if supported
+  uint64_t lba48 = 0;
+  if ((id->command_set_2 & 0xc400) == 0x4400)
+    lba48 = (uint64_t)id->words088_255[103-88] << 48
+          | (uint64_t)id->words088_255[102-88] << 32
+          | (uint64_t)id->words088_255[101-88] << 16
+          | (uint64_t)id->words088_255[100-88]      ;
+
+  // Return if capacity unknown (ATAPI CD/DVD)
+  if (!(lba28 || lba48))
+    return;
 
-  // LBA support?
-  if (!(capabilities_0 & 0x0200))
-    return 0; // No
+  // Determine sector sizes
+  sizes.log_sector_size = sizes.phy_sector_size = 512;
 
-  // if drive supports LBA addressing, determine 32-bit LBA capacity
-  uint64_t lba32 = (unsigned int)sects_32 << 16 |
-                   (unsigned int)sects_16 << 0  ;
+  unsigned short word106 = id->words088_255[106-88];
+  if ((word106 & 0xc000) == 0x4000) {
+    // Long Logical/Physical Sectors (LLS/LPS) ?
+    if (word106 & 0x1000)
+      // Logical sector size is specified in 16-bit words
+      sizes.log_sector_size = sizes.phy_sector_size =
+        ((id->words088_255[118-88] << 16) | id->words088_255[117-88]) << 1;
 
-  uint64_t lba64 = 0;
-  // if drive supports 48-bit addressing, determine THAT capacity
-  if ((command_set_2 & 0xc000) == 0x4000 && (command_set_2 & 0x0400))
-      lba64 = (uint64_t)lba_64 << 48 |
-              (uint64_t)lba_48 << 32 |
-              (uint64_t)lba_32 << 16 |
-              (uint64_t)lba_16 << 0  ;
+    if (word106 & 0x2000)
+      // Physical sector size is multiple of logical sector size
+      sizes.phy_sector_size <<= (word106 & 0x0f);
 
-  // return the larger of the two possible capacities
-  return (lba32 > lba64 ? lba32 : lba64);
+    unsigned short word209 = id->words088_255[209-88];
+    if ((word209 & 0xc000) == 0x4000)
+      sizes.log_sector_offset = (word209 & 0x3fff) * sizes.log_sector_size;
+  }
+
+  // Some early 4KiB LLS disks (Samsung N3U-3) return bogus lba28 value
+  if (lba48 >= lba28 || (lba48 && sizes.log_sector_size > 512))
+    sizes.sectors = lba48;
+  else
+    sizes.sectors = lba28;
+
+  sizes.capacity = sizes.sectors * sizes.log_sector_size;
 }
 
 // This function computes the checksum of a single disk sector (512
@@ -750,21 +761,11 @@ static void trim(char * out, const char * in)
 }
 
 // Convenience function for formatting strings from ata_identify_device
-void format_ata_string(char * out, const char * in, int n, bool fix_swap)
+void ata_format_id_string(char * out, const unsigned char * in, int n)
 {
-  bool must_swap = !fix_swap;
-#ifdef __NetBSD__
-  /* NetBSD kernel delivers IDENTIFY data in host byte order (but all else is LE) */
-  if (isbigendian())
-    must_swap = !must_swap;
-#endif
-
   char tmp[65];
   n = n > 64 ? 64 : n;
-  if (!must_swap)
-    strncpy(tmp, in, n);
-  else
-    swapbytes(tmp, in, n);
+  swapbytes(tmp, (const char *)in, n);
   tmp[n] = '\0';
   trim(out, tmp);
 }
@@ -781,14 +782,33 @@ int ataCheckPowerMode(ata_device * device) {
   if ((smartcommandhandler(device, CHECK_POWER_MODE, 0, (char *)&result)))
     return -1;
 
-  if (result!=0 && result!=0x80 && result!=0xff)
-    pout("ataCheckPowerMode(): ATA CHECK POWER MODE returned unknown Sector Count Register value %02x\n", result);
-
   return (int)result;
 }
 
+// Issue a no-data ATA command with optional sector count register value
+bool ata_nodata_command(ata_device * device, unsigned char command,
+                        int sector_count /* = -1 */)
+{
+  ata_cmd_in in;
+  in.in_regs.command = command;
+  if (sector_count >= 0)
+    in.in_regs.sector_count = sector_count;
+
+  return device->ata_pass_through(in);
+}
 
+// Issue SET FEATURES command with optional sector count register value
+bool ata_set_features(ata_device * device, unsigned char features,
+                      int sector_count /* = -1 */)
+{
+  ata_cmd_in in;
+  in.in_regs.command = ATA_SET_FEATURES;
+  in.in_regs.features = features;
+  if (sector_count >= 0)
+    in.in_regs.sector_count = sector_count;
 
+  return device->ata_pass_through(in);
+}
 
 // Reads current Device Identity info (512 bytes) into buf.  Returns 0
 // if all OK.  Returns -1 if no ATA Device identity can be
@@ -796,40 +816,77 @@ int ataCheckPowerMode(ata_device * device) {
 // capable).  The value of the integer helps identify the type of
 // Packet device, which is useful so that the user can connect the
 // formal device number with whatever object is inside their computer.
-int ataReadHDIdentity (ata_device * device, struct ata_identify_device *buf){
+int ata_read_identity(ata_device * device, ata_identify_device * buf, bool fix_swapped_id,
+                      unsigned char * raw_buf /* = 0 */)
+{
   unsigned short *rawshort=(unsigned short *)buf;
   unsigned char  *rawbyte =(unsigned char  *)buf;
 
   // See if device responds either to IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
   // PACKET DEVICE
+  bool packet = false;
   if ((smartcommandhandler(device, IDENTIFY, 0, (char *)buf))){
     if (smartcommandhandler(device, PIDENTIFY, 0, (char *)buf)){
       return -1; 
     }
+    packet = true;
   }
 
-#ifndef __NetBSD__
+  if (fix_swapped_id) {
+    // Swap ID strings
+    unsigned i;
+    for (i = 0; i < sizeof(buf->serial_no)-1; i += 2)
+      swap2((char *)(buf->serial_no+i));
+    for (i = 0; i < sizeof(buf->fw_rev)-1; i += 2)
+      swap2((char *)(buf->fw_rev+i));
+    for (i = 0; i < sizeof(buf->model)-1; i += 2)
+      swap2((char *)(buf->model+i));
+  }
+
+  // If requested, save raw data before endianness adjustments
+  if (raw_buf)
+    memcpy(raw_buf, buf, sizeof(*buf));
+
   // if machine is big-endian, swap byte order as needed
-  // NetBSD kernel delivers IDENTIFY data in host byte order
   if (isbigendian()){
-    int i;
-    
     // swap various capability words that are needed
+    unsigned i;
     for (i=0; i<33; i++)
       swap2((char *)(buf->words047_079+i));
-    
     for (i=80; i<=87; i++)
       swap2((char *)(rawshort+i));
-    
     for (i=0; i<168; i++)
       swap2((char *)(buf->words088_255+i));
   }
-#endif
   
   // If there is a checksum there, validate it
   if ((rawshort[255] & 0x00ff) == 0x00a5 && checksum(rawbyte))
     checksumwarning("Drive Identity Structure");
-  
+
+  // AT Attachment 8 - ATA/ATAPI Command Set (ATA8-ACS)
+  // T13/1699-D Revision 6a (Final Draft), September 6, 2008.
+  // Sections 7.16.7 and 7.17.6:
+  //
+  // Word 0 of IDENTIFY DEVICE data:
+  // Bit 15 = 0 : ATA device
+  //
+  // Word 0 of IDENTIFY PACKET DEVICE data:
+  // Bits 15:14 = 10b : ATAPI device
+  // Bits 15:14 = 11b : Reserved
+  // Bits 12:8        : Device type (SPC-4, e.g 0x05 = CD/DVD)
+
+  // CF+ and CompactFlash Specification Revision 4.0, May 24, 2006.
+  // Section 6.2.1.6:
+  //
+  // Word 0 of IDENTIFY DEVICE data:
+  // 848Ah = Signature for CompactFlash Storage Card
+  // 044Ah = Alternate value turns on ATA device while preserving all retired bits
+  // 0040h = Alternate value turns on ATA device while zeroing all retired bits
+
+  // Assume ATA if IDENTIFY DEVICE returns CompactFlash Signature
+  if (!packet && rawbyte[1] == 0x84 && rawbyte[0] == 0x8a)
+    return 0;
+
   // If this is a PACKET DEVICE, return device type
   if (rawbyte[1] & 0x80)
     return 1+(rawbyte[1] & 0x1f);
@@ -838,80 +895,43 @@ int ataReadHDIdentity (ata_device * device, struct ata_identify_device *buf){
   return 0;
 }
 
-// Returns ATA version as an integer, and a pointer to a string
-// describing which revision.  Note that Revision 0 of ATA-3 does NOT
-// support SMART.  For this one case we return -3 rather than +3 as
-// the version number.  See notes above.
-int ataVersionInfo(const char ** description, const ata_identify_device * drive, unsigned short * minor)
-{
-  // check that arrays at the top of this file are defined
-  // consistently
-  if (sizeof(minor_str) != sizeof(char *)*(1+MINOR_MAX)){
-    pout("Internal error in ataVersionInfo().  minor_str[] size %d\n"
-         "is not consistent with value of MINOR_MAX+1 = %d\n", 
-         (int)(sizeof(minor_str)/sizeof(char *)), MINOR_MAX+1);
-    fflush(NULL);
-    abort();
-  }
-  if (sizeof(actual_ver) != sizeof(int)*(1+MINOR_MAX)){
-    pout("Internal error in ataVersionInfo().  actual_ver[] size %d\n"
-         "is not consistent with value of MINOR_MAX = %d\n",
-         (int)(sizeof(actual_ver)/sizeof(int)), MINOR_MAX+1);
-    fflush(NULL);
-    abort();
-  }
-
-  // get major and minor ATA revision numbers
-  unsigned short major = drive->major_rev_num;
-  *minor=drive->minor_rev_num;
-  
-  // First check if device has ANY ATA version information in it
-  if (major==NOVAL_0 || major==NOVAL_1) {
-    *description=NULL;
-    return 0; // No info found
-  }
-  
-  // The minor revision number has more information - try there first
-  if (*minor && (*minor<=MINOR_MAX)){
-    int std = actual_ver[*minor];
-    if (std) {
-      *description=minor_str[*minor];
-      return std;
-    }
-  }
+// Get World Wide Name (WWN) fields.
+// Return NAA field or -1 if WWN is unsupported.
+// Table 34 of T13/1699-D Revision 6a (ATA8-ACS), September 6, 2008.
+// (WWN was introduced in ATA/ATAPI-7 and is mandatory since ATA8-ACS Revision 3b)
+int ata_get_wwn(const ata_identify_device * id, unsigned & oui, uint64_t & unique_id)
+{
+  // Don't use word 84 to be compatible with some older ATA-7 disks
+  unsigned short word087 = id->csf_default;
+  if ((word087 & 0xc100) != 0x4100)
+    return -1; // word not valid or WWN support bit 8 not set
 
-  // Try new ATA-8 minor revision numbers (Table 31 of T13/1699-D Revision 6)
-  // (not in actual_ver/minor_str to avoid large sparse tables)
-  const char *desc;
-  switch (*minor) {
-    case 0x0027: desc = "ATA-8-ACS revision 3c"; break;
-    case 0x0028: desc = "ATA-8-ACS revision 6"; break;
-    case 0x0029: desc = "ATA-8-ACS revision 4"; break;
-    case 0x0033: desc = "ATA-8-ACS revision 3e"; break;
-    case 0x0039: desc = "ATA-8-ACS revision 4c"; break;
-    case 0x0042: desc = "ATA-8-ACS revision 3f"; break;
-    case 0x0052: desc = "ATA-8-ACS revision 3b"; break;
-    case 0x0107: desc = "ATA-8-ACS revision 2d"; break;
-    default:     desc = 0; break;
-  }
-  if (desc) {
-    *description = desc;
-    return 8;
-  }
-
-  // HDPARM has a very complicated algorithm from here on. Since SMART only
-  // exists on ATA-3 and later standards, let's punt on this.  If you don't
-  // like it, please fix it.  The code's in CVS.
-  int i;
-  for (i=15; i>0; i--)
-    if (major & (0x1<<i))
-      break;
-  
-  *description=NULL; 
-  if (i==0)
+  unsigned short word108 = id->words088_255[108-88];
+  unsigned short word109 = id->words088_255[109-88];
+  unsigned short word110 = id->words088_255[110-88];
+  unsigned short word111 = id->words088_255[111-88];
+
+  oui = ((word108 & 0x0fff) << 12) | (word109 >> 4);
+  unique_id = ((uint64_t)(word109 & 0xf) << 32)
+            | (unsigned)((word110 << 16) | word111);
+  return (word108 >> 12);
+}
+
+// Get nominal media rotation rate.
+// Returns: 0 = not reported, 1 = SSD, >1 = HDD rpm, < 0 = -(Unknown value)
+int ata_get_rotation_rate(const ata_identify_device * id)
+{
+  // Table 37 of T13/1699-D (ATA8-ACS) Revision 6a, September 6, 2008
+  // Table A.31 of T13/2161-D (ACS-3) Revision 3b, August 25, 2012
+  unsigned short word217 = id->words088_255[217-88];
+  if (word217 == 0x0000 || word217 == 0xffff)
+    return 0;
+  else if (word217 == 0x0001)
     return 1;
+  else if (word217 > 0x0400)
+    return word217;
   else
-    return i;
+    return -(int)word217;
 }
 
 // returns 1 if SMART supported, 0 if SMART unsupported, -1 if can't tell
@@ -949,7 +969,6 @@ int ataIsSmartEnabled(const ata_identify_device * drive)
 int ataReadSmartValues(ata_device * device, struct ata_smart_values *data){
   
   if (smartcommandhandler(device, READ_VALUES, 0, (char *)data)){
-    syserror("Error SMART Values Read failed");
     return -1;
   }
 
@@ -963,6 +982,7 @@ int ataReadSmartValues(ata_device * device, struct ata_smart_values *data){
     swap2((char *)&(data->revnumber));
     swap2((char *)&(data->total_time_to_complete_off_line));
     swap2((char *)&(data->smart_capability));
+    SWAPV(data->extend_test_completion_time_w);
     for (i=0; i<NUMBER_ATA_SMART_ATTRIBUTES; i++){
       struct ata_smart_attribute *x=data->vendor_attributes+i;
       swap2((char *)&(x->flags));
@@ -993,12 +1013,11 @@ static void fixsamsungselftestlog(ata_smart_selftestlog * data)
 
 // Reads the Self Test Log (log #6)
 int ataReadSelfTestLog (ata_device * device, ata_smart_selftestlog * data,
-                        unsigned char fix_firmwarebug)
+                        firmwarebug_defs firmwarebugs)
 {
 
   // get data from device
   if (smartcommandhandler(device, READ_LOG, 0x06, (char *)data)){
-    syserror("Error SMART Error Self-Test Log Read failed");
     return -1;
   }
 
@@ -1007,7 +1026,7 @@ int ataReadSelfTestLog (ata_device * device, ata_smart_selftestlog * data,
     checksumwarning("SMART Self-Test Log Structure");
   
   // fix firmware bugs in self-test log
-  if (fix_firmwarebug == FIX_SAMSUNG)
+  if (firmwarebugs.is_set(BUG_SAMSUNG))
     fixsamsungselftestlog(data);
 
   // swap endian order if needed
@@ -1050,15 +1069,45 @@ bool ataReadExtSelfTestLog(ata_device * device, ata_smart_extselftestlog * log,
   check_multi_sector_sum(log, nsectors, "SMART Extended Self-test Log Structure");
 
   if (isbigendian()) {
-    swapx(&log->log_desc_index);
+    SWAPV(log->log_desc_index);
     for (unsigned i = 0; i < nsectors; i++) {
       for (unsigned j = 0; j < 19; j++)
-        swapx(&log->log_descs[i].timestamp);
+        SWAPV(log->log_descs[i].timestamp);
     }
   }
   return true;
 }
 
+// Write GP Log page(s)
+bool ataWriteLogExt(ata_device * device, unsigned char logaddr,
+                    unsigned page, void * data, unsigned nsectors)
+{
+  ata_cmd_in in;
+  in.in_regs.command      = ATA_WRITE_LOG_EXT;
+  in.set_data_out(data, nsectors);
+  in.in_regs.lba_low      = logaddr;
+  in.in_regs.lba_mid_16   = page;
+  in.set_data_out(data, nsectors);
+
+  ata_cmd_out out;
+  if (!device->ata_pass_through(in, out)) { // TODO: Debug output
+    if (nsectors <= 1) {
+      pout("ATA_WRITE_LOG_EXT (addr=0x%02x, page=%u, n=%u) failed: %s\n",
+           logaddr, page, nsectors, device->get_errmsg());
+      return false;
+    }
+
+    // Recurse to retry with single sectors,
+    // multi-sector reads may not be supported by ioctl.
+    for (unsigned i = 0; i < nsectors; i++) {
+      if (!ataWriteLogExt(device, logaddr, page + i,
+                         (char *)data + 512*i, 1))
+        return false;
+    }
+  }
+
+  return true;
+}
 
 // Read GP Log page(s)
 bool ataReadLogExt(ata_device * device, unsigned char logaddr,
@@ -1127,7 +1176,7 @@ int ataReadLogDirectory(ata_device * device, ata_smart_log_directory * data, boo
 
   // swap endian order if needed
   if (isbigendian())
-    swapx(&data->logversion);
+    SWAPV(data->logversion);
 
   return 0;
 }
@@ -1138,7 +1187,6 @@ int ataReadSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, struct ata_selective_self_t
   
   // get data from device
   if (smartcommandhandler(device, READ_LOG, 0x09, (char *)data)){
-    syserror("Error SMART Read Selective Self-Test Log failed");
     return -1;
   }
    
@@ -1160,15 +1208,13 @@ int ataReadSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, struct ata_selective_self_t
     swap2((char *)&(data->pendingtime));
   }
   
-  if (data->logversion != 1)
-    pout("Note: selective self-test log revision number (%d) not 1 implies that no selective self-test has ever been run\n", data->logversion);
-  
   return 0;
 }
 
 // Writes the selective self-test log (log #9)
 int ataWriteSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, ata_selective_selftest_args & args,
-                                 const ata_smart_values * sv, uint64_t num_sectors)
+                                 const ata_smart_values * sv, uint64_t num_sectors,
+                                 const ata_selective_selftest_args * prev_args)
 {
   // Disk size must be known
   if (!num_sectors) {
@@ -1180,6 +1226,7 @@ int ataWriteSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, ata_selective_selftest_arg
   struct ata_selective_self_test_log sstlog, *data=&sstlog;
   unsigned char *ptr=(unsigned char *)data;
   if (ataReadSelectiveSelfTestLog(device, data)) {
+    pout("SMART Read Selective Self-test Log failed: %s\n", device->get_errmsg());
     pout("Since Read failed, will not attempt to WRITE Selective Self-test Log\n");
     return -1;
   }
@@ -1190,7 +1237,7 @@ int ataWriteSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, ata_selective_selftest_arg
   // Host is NOT allowed to write selective self-test log if a selective
   // self-test is in progress.
   if (0<data->currentspan && data->currentspan<6 && ((sv->self_test_exec_status)>>4)==15) {
-    pout("Error SMART Selective or other Self-Test in progress.\n");
+    pout("SMART Selective or other Self-test in progress\n");
     return -4;
   }
 
@@ -1200,7 +1247,7 @@ int ataWriteSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, ata_selective_selftest_arg
     int mode = args.span[i].mode;
     uint64_t start = args.span[i].start;
     uint64_t end   = args.span[i].end;
-    if (mode == SEL_CONT) {// redo or next dependig on last test status
+    if (mode == SEL_CONT) {// redo or next depending on last test status
       switch (sv->self_test_exec_status >> 4) {
         case 1: case 2: // Aborted/Interrupted by host
           pout("Continue Selective Self-Test: Redo last span\n");
@@ -1212,6 +1259,17 @@ int ataWriteSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, ata_selective_selftest_arg
           break;
       }
     }
+
+    if (   (mode == SEL_REDO || mode == SEL_NEXT)
+        && prev_args && i < prev_args->num_spans
+        && !data->span[i].start && !data->span[i].end) {
+      // Some drives do not preserve the selective self-test log across
+      // power-cyles.  If old span on drive is cleared use span provided
+      // by caller.  This is used by smartd (first span only).
+      data->span[i].start = prev_args->span[i].start;
+      data->span[i].end   = prev_args->span[i].end;
+    }
+
     switch (mode) {
       case SEL_RANGE: // -t select,START-END
         break;
@@ -1241,9 +1299,9 @@ int ataWriteSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, ata_selective_selftest_arg
             uint64_t spans = (num_sectors + oldsize-1) / oldsize;
             uint64_t newsize = (num_sectors + spans-1) / spans;
             uint64_t newstart = num_sectors - newsize, newend = num_sectors - 1;
-            pout("Span %d changed from %"PRIu64"-%"PRIu64" (%"PRIu64" sectors)\n",
+            pout("Span %d changed from %" PRIu64 "-%" PRIu64 " (%" PRIu64 " sectors)\n",
                  i, start, end, oldsize);
-            pout("                 to %"PRIu64"-%"PRIu64" (%"PRIu64" sectors) (%"PRIu64" spans)\n",
+            pout("                 to %" PRIu64 "-%" PRIu64 " (%" PRIu64 " sectors) (%" PRIu64 " spans)\n",
                  newstart, newend, newsize, spans);
             start = newstart; end = newend;
           }
@@ -1260,7 +1318,7 @@ int ataWriteSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, ata_selective_selftest_arg
       end = num_sectors - 1;
     }
     if (!(start <= end && end < num_sectors)) {
-      pout("Invalid selective self-test span %d: %"PRIu64"-%"PRIu64" (%"PRIu64" sectors)\n",
+      pout("Invalid selective self-test span %d: %" PRIu64 "-%" PRIu64 " (%" PRIu64 " sectors)\n",
         i, start, end, num_sectors);
       return -1;
     }
@@ -1312,9 +1370,9 @@ int ataWriteSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, ata_selective_selftest_arg
   // swap endian order if needed
   if (isbigendian()){
     swap2((char *)&(data->logversion));
-    for (int i=0;i<5;i++){
-      swap8((char *)&(data->span[i].start));
-      swap8((char *)&(data->span[i].end));
+    for (int b = 0; b < 5; b++) {
+      swap8((char *)&(data->span[b].start));
+      swap8((char *)&(data->span[b].end));
     }
     swap8((char *)&(data->currentlba));
     swap2((char *)&(data->currentspan));
@@ -1324,7 +1382,7 @@ int ataWriteSelectiveSelfTestLog(ata_device * device, ata_selective_selftest_arg
 
   // write new selective self-test log
   if (smartcommandhandler(device, WRITE_LOG, 0x09, (char *)data)){
-    syserror("Error Write Selective Self-Test Log failed");
+    pout("Write Selective Self-test Log failed: %s\n", device->get_errmsg());
     return -3;
   }
 
@@ -1366,12 +1424,11 @@ static void fixsamsungerrorlog2(ata_smart_errorlog * data)
 // Error Log is #2, and the Extended Comprehensive SMART Error log is
 // #3
 int ataReadErrorLog (ata_device * device, ata_smart_errorlog *data,
-                     unsigned char fix_firmwarebug)
+                     firmwarebug_defs firmwarebugs)
 {
   
   // get data from device
   if (smartcommandhandler(device, READ_LOG, 0x01, (char *)data)){
-    syserror("Error SMART Error Log Read failed");
     return -1;
   }
   
@@ -1381,9 +1438,9 @@ int ataReadErrorLog (ata_device * device, ata_smart_errorlog *data,
   
   // Some disks have the byte order reversed in some SMART Summary
   // Error log entries
-  if (fix_firmwarebug == FIX_SAMSUNG)
+  if (firmwarebugs.is_set(BUG_SAMSUNG))
     fixsamsungerrorlog(data);
-  else if (fix_firmwarebug == FIX_SAMSUNG2)
+  else if (firmwarebugs.is_set(BUG_SAMSUNG2))
     fixsamsungerrorlog2(data);
 
   // swap endian order if needed
@@ -1407,26 +1464,55 @@ int ataReadErrorLog (ata_device * device, ata_smart_errorlog *data,
   return 0;
 }
 
+
+// Fix LBA byte ordering of Extended Comprehensive Error Log
+// if little endian instead of ATA register ordering is provided
+template <class T>
+static inline void fix_exterrlog_lba_cmd(T & cmd)
+{
+  T org = cmd;
+  cmd.lba_mid_register_hi = org.lba_high_register;
+  cmd.lba_low_register_hi = org.lba_mid_register_hi;
+  cmd.lba_high_register   = org.lba_mid_register;
+  cmd.lba_mid_register    = org.lba_low_register_hi;
+}
+
+static void fix_exterrlog_lba(ata_smart_exterrlog * log, unsigned nsectors)
+{
+   for (unsigned i = 0; i < nsectors; i++) {
+     for (int ei = 0; ei < 4; ei++) {
+       ata_smart_exterrlog_error_log & entry = log[i].error_logs[ei];
+       fix_exterrlog_lba_cmd(entry.error);
+       for (int ci = 0; ci < 5; ci++)
+         fix_exterrlog_lba_cmd(entry.commands[ci]);
+     }
+   }
+}
+
 // Read Extended Comprehensive Error Log
 bool ataReadExtErrorLog(ata_device * device, ata_smart_exterrlog * log,
-                        unsigned nsectors)
+                        unsigned page, unsigned nsectors, firmwarebug_defs firmwarebugs)
 {
-  if (!ataReadLogExt(device, 0x03, 0x00, 0, log, nsectors))
+  if (!ataReadLogExt(device, 0x03, 0x00, page, log, nsectors))
     return false;
 
   check_multi_sector_sum(log, nsectors, "SMART Extended Comprehensive Error Log Structure");
 
   if (isbigendian()) {
-    swapx(&log->device_error_count);
-    swapx(&log->error_log_index);
-
+    SWAPV(log->device_error_count);
+    SWAPV(log->error_log_index);
     for (unsigned i = 0; i < nsectors; i++) {
-      for (unsigned j = 0; j < 4; j++)
-        swapx(&log->error_logs[i].commands[j].timestamp);
-      swapx(&log->error_logs[i].error.timestamp);
+      for (unsigned j = 0; j < 4; j++) {
+        for (unsigned k = 0; k < 5; k++)
+           SWAPV(log[i].error_logs[j].commands[k].timestamp);
+        SWAPV(log[i].error_logs[j].error.timestamp);
+      }
     }
   }
 
+  if (firmwarebugs.is_set(BUG_XERRORLBA))
+    fix_exterrlog_lba(log, nsectors);
+
   return true;
 }
 
@@ -1435,7 +1521,6 @@ int ataReadSmartThresholds (ata_device * device, struct ata_smart_thresholds_pvt
   
   // get data from device
   if (smartcommandhandler(device, READ_THRESHOLDS, 0, (char *)data)){
-    syserror("Error SMART Thresholds Read failed");
     return -1;
   }
   
@@ -1452,7 +1537,6 @@ int ataReadSmartThresholds (ata_device * device, struct ata_smart_thresholds_pvt
 
 int ataEnableSmart (ata_device * device ){
   if (smartcommandhandler(device, ENABLE, 0, NULL)){
-    syserror("Error SMART Enable failed");
     return -1;
   }
   return 0;
@@ -1461,7 +1545,6 @@ int ataEnableSmart (ata_device * device ){
 int ataDisableSmart (ata_device * device ){
   
   if (smartcommandhandler(device, DISABLE, 0, NULL)){
-    syserror("Error SMART Disable failed");
     return -1;
   }  
   return 0;
@@ -1469,7 +1552,6 @@ int ataDisableSmart (ata_device * device ){
 
 int ataEnableAutoSave(ata_device * device){
   if (smartcommandhandler(device, AUTOSAVE, 241, NULL)){
-    syserror("Error SMART Enable Auto-save failed");
     return -1;
   }
   return 0;
@@ -1478,7 +1560,6 @@ int ataEnableAutoSave(ata_device * device){
 int ataDisableAutoSave(ata_device * device){
   
   if (smartcommandhandler(device, AUTOSAVE, 0, NULL)){
-    syserror("Error SMART Disable Auto-save failed");
     return -1;
   }
   return 0;
@@ -1492,7 +1573,6 @@ int ataEnableAutoOffline (ata_device * device){
   
   /* timer hard coded to 4 hours */  
   if (smartcommandhandler(device, AUTO_OFFLINE, 248, NULL)){
-    syserror("Error SMART Enable Automatic Offline failed");
     return -1;
   }
   return 0;
@@ -1503,7 +1583,6 @@ int ataEnableAutoOffline (ata_device * device){
 int ataDisableAutoOffline (ata_device * device){
   
   if (smartcommandhandler(device, AUTO_OFFLINE, 0, NULL)){
-    syserror("Error SMART Disable Automatic Offline failed");
     return -1;
   }
   return 0;
@@ -1531,11 +1610,12 @@ int ataSmartStatus2(ata_device * device){
 // This is the way to execute ALL tests: offline, short self-test,
 // extended self test, with and without captive mode, etc.
 // TODO: Move to ataprint.cpp ?
-int ataSmartTest(ata_device * device, int testtype, const ata_selective_selftest_args & selargs,
+int ataSmartTest(ata_device * device, int testtype, bool force,
+                 const ata_selective_selftest_args & selargs,
                  const ata_smart_values * sv, uint64_t num_sectors)
 {
   char cmdmsg[128]; const char *type, *captive;
-  int errornum, cap, retval, select=0;
+  int cap, retval, select=0;
 
   // Boolean, if set, says test is captive
   cap=testtype & CAPTIVE_MASK;
@@ -1557,8 +1637,21 @@ int ataSmartTest(ata_device * device, int testtype, const ata_selective_selftest
   else if ((select=(testtype==SELECTIVE_SELF_TEST || testtype==SELECTIVE_CAPTIVE_SELF_TEST)))
     type="Selective self-test";
   else
-    type="[Unrecognized] self-test";
-  
+    type = 0;
+
+  // Check whether another test is already running
+  if (type && (sv->self_test_exec_status >> 4) == 0xf) {
+    if (!force) {
+      pout("Can't start self-test without aborting current test (%d0%% remaining),\n"
+           "%srun 'smartctl -X' to abort test.\n",
+           sv->self_test_exec_status & 0x0f,
+           (!select ? "add '-t force' option to override, or " : ""));
+      return -1;
+    }
+  }
+  else
+    force = false;
+
   // If doing a selective self-test, first use WRITE_LOG to write the
   // selective self-test log.
   ata_selective_selftest_args selargs_io = selargs; // filled with info about actual spans
@@ -1570,36 +1663,38 @@ int ataSmartTest(ata_device * device, int testtype, const ata_selective_selftest
 
   //  Print ouf message that we are sending the command to test
   if (testtype==ABORT_SELF_TEST)
-    sprintf(cmdmsg,"Abort SMART off-line mode self-test routine");
+    snprintf(cmdmsg, sizeof(cmdmsg), "Abort SMART off-line mode self-test routine");
+  else if (!type)
+    snprintf(cmdmsg, sizeof(cmdmsg), "SMART EXECUTE OFF-LINE IMMEDIATE subcommand 0x%02x", testtype);
   else
-    sprintf(cmdmsg,"Execute SMART %s routine immediately in %s mode",type,captive);
+    snprintf(cmdmsg, sizeof(cmdmsg), "Execute SMART %s routine immediately in %s mode", type, captive);
   pout("Sending command: \"%s\".\n",cmdmsg);
 
   if (select) {
     int i;
     pout("SPAN         STARTING_LBA           ENDING_LBA\n");
     for (i = 0; i < selargs_io.num_spans; i++)
-      pout("   %d %20"PRId64" %20"PRId64"\n", i,
+      pout("   %d %20" PRId64 " %20" PRId64 "\n", i,
            selargs_io.span[i].start,
            selargs_io.span[i].end);
   }
   
   // Now send the command to test
-  errornum=smartcommandhandler(device, IMMEDIATE_OFFLINE, testtype, NULL);
-  
-  if (errornum && !(cap && errno==EIO)){
-    char errormsg[128];
-    sprintf(errormsg,"Command \"%s\" failed",cmdmsg); 
-    syserror(errormsg);
-    pout("\n");
-    return -1;
+  if (smartcommandhandler(device, IMMEDIATE_OFFLINE, testtype, NULL)) {
+    if (!(cap && device->get_errno() == EIO)) {
+      pout("Command \"%s\" failed: %s\n", cmdmsg, device->get_errmsg());
+      return -1;
+    }
   }
   
   // Since the command succeeded, tell user
   if (testtype==ABORT_SELF_TEST)
     pout("Self-testing aborted!\n");
-  else
-    pout("Drive command \"%s\" successful.\nTesting has begun.\n",cmdmsg);
+  else {
+    pout("Drive command \"%s\" successful.\n", cmdmsg);
+    if (type)
+      pout("Testing has begun%s.\n", (force ? " (previous test aborted)" : ""));
+  }
   return 0;
 }
 
@@ -1614,7 +1709,12 @@ int TestTime(const ata_smart_values *data, int testtype)
     return (int) data->short_test_completion_time;
   case EXTEND_SELF_TEST:
   case EXTEND_CAPTIVE_SELF_TEST:
-    return (int) data->extend_test_completion_time;
+    if (data->extend_test_completion_time_b == 0xff
+        && data->extend_test_completion_time_w != 0x0000
+        && data->extend_test_completion_time_w != 0xffff)
+      return data->extend_test_completion_time_w; // ATA-8
+    else
+      return data->extend_test_completion_time_b;
   case CONVEYANCE_SELF_TEST:
   case CONVEYANCE_CAPTIVE_SELF_TEST:
     return (int) data->conveyance_test_completion_time;
@@ -1630,7 +1730,7 @@ int TestTime(const ata_smart_values *data, int testtype)
 // word 84 and 87.  Top two bits must match the pattern 01. BEFORE
 // ATA-6 these top two bits still had to match the pattern 01, but the
 // remaining bits were reserved (==0).
-int isSmartErrorLogCapable (const ata_smart_values * data, const ata_identify_device * identity)
+bool isSmartErrorLogCapable(const ata_smart_values * data, const ata_identify_device * identity)
 {
   unsigned short word84=identity->command_set_extension;
   unsigned short word87=identity->csf_default;
@@ -1638,18 +1738,18 @@ int isSmartErrorLogCapable (const ata_smart_values * data, const ata_identify_de
   int isata7=identity->major_rev_num & (0x01<<7);
 
   if ((isata6 || isata7) && (word84>>14) == 0x01 && (word84 & 0x01))
-    return 1;
+    return true;
   
   if ((isata6 || isata7) && (word87>>14) == 0x01 && (word87 & 0x01))
-    return 1;
+    return true;
   
   // otherwise we'll use the poorly documented capability bit
-  return data->errorlog_capability & 0x01;
+  return !!(data->errorlog_capability & 0x01);
 }
 
 // See previous function.  If the error log exists then the self-test
 // log should (must?) also exist.
-int isSmartTestLogCapable (const ata_smart_values * data, const ata_identify_device *identity)
+bool isSmartTestLogCapable(const ata_smart_values * data, const ata_identify_device *identity)
 {
   unsigned short word84=identity->command_set_extension;
   unsigned short word87=identity->csf_default;
@@ -1657,18 +1757,18 @@ int isSmartTestLogCapable (const ata_smart_values * data, const ata_identify_dev
   int isata7=identity->major_rev_num & (0x01<<7);
 
   if ((isata6 || isata7) && (word84>>14) == 0x01 && (word84 & 0x02))
-    return 1;
+    return true;
   
   if ((isata6 || isata7) && (word87>>14) == 0x01 && (word87 & 0x02))
-    return 1;
+    return true;
 
 
   // otherwise we'll use the poorly documented capability bit
-  return data->errorlog_capability & 0x01;
+  return !!(data->errorlog_capability & 0x01);
 }
 
 
-int isGeneralPurposeLoggingCapable(const ata_identify_device *identity)
+bool isGeneralPurposeLoggingCapable(const ata_identify_device *identity)
 {
   unsigned short word84=identity->command_set_extension;
   unsigned short word87=identity->csf_default;
@@ -1680,7 +1780,7 @@ int isGeneralPurposeLoggingCapable(const ata_identify_device *identity)
   if ((word84>>14) == 0x01)
     // If bit 5 of word 84 is set to one, the device supports the
     // General Purpose Logging feature set.
-    return (word84 & (0x01 << 5));
+    return !!(word84 & (0x01 << 5));
   
   // If bit 14 of word 87 is set to one and bit 15 of word 87 is
   // cleared to zero, the contents of words (87:85) contain valid
@@ -1688,56 +1788,18 @@ int isGeneralPurposeLoggingCapable(const ata_identify_device *identity)
   if ((word87>>14) == 0x01)
     // If bit 5 of word 87 is set to one, the device supports
     // the General Purpose Logging feature set.
-    return (word87 & (0x01 << 5));
+    return !!(word87 & (0x01 << 5));
 
   // not capable
-  return 0;
-}
-
-
-// SMART self-test capability is also indicated in bit 1 of DEVICE
-// IDENTIFY word 87 (if top two bits of word 87 match pattern 01).
-// However this was only introduced in ATA-6 (but self-test log was in
-// ATA-5).
-int isSupportExecuteOfflineImmediate(const ata_smart_values *data)
-{
-  return data->offline_data_collection_capability & 0x01;
-}
-
-// Note in the ATA-5 standard, the following bit is listed as "Vendor
-// Specific".  So it may not be reliable. The only use of this that I
-// have found is in IBM drives, where it is well-documented.  See for
-// example page 170, section 13.32.1.18 of the IBM Travelstar 40GNX
-// hard disk drive specifications page 164 Revision 1.1 22 Apr 2002.
-int isSupportAutomaticTimer(const ata_smart_values * data)
-{
-  return data->offline_data_collection_capability & 0x02;
-}
-int isSupportOfflineAbort(const ata_smart_values *data)
-{
-  return data->offline_data_collection_capability & 0x04;
-}
-int isSupportOfflineSurfaceScan(const ata_smart_values * data)
-{
-   return data->offline_data_collection_capability & 0x08;
-}
-int isSupportSelfTest (const ata_smart_values * data)
-{
-   return data->offline_data_collection_capability & 0x10;
-}
-int isSupportConveyanceSelfTest(const ata_smart_values * data)
-{
-   return data->offline_data_collection_capability & 0x20;
-}
-int isSupportSelectiveSelfTest(const ata_smart_values * data)
-{
-   return data->offline_data_collection_capability & 0x40;
+  return false;
 }
 
 // Get attribute state
 ata_attr_state ata_get_attr_state(const ata_smart_attribute & attr,
-                                  const ata_smart_threshold_entry & thre,
-                                  const ata_vendor_attr_defs & defs)
+                                  int attridx,
+                                  const ata_smart_threshold_entry * thresholds,
+                                  const ata_vendor_attr_defs & defs,
+                                  unsigned char * threshval /* = 0 */)
 {
   if (!attr.id)
     return ATTRSTATE_NON_EXISTING;
@@ -1748,65 +1810,62 @@ ata_attr_state ata_get_attr_state(const ata_smart_attribute & attr,
   if (defs[attr.id].flags & ATTRFLAG_NO_NORMVAL)
     return ATTRSTATE_NO_NORMVAL;
 
-  // No threshold if thresholds cannot be read.
-  if (!thre.id && !thre.threshold)
-    return ATTRSTATE_NO_THRESHOLD;
+  // Normally threshold is at same index as attribute
+  int i = attridx;
+  if (thresholds[i].id != attr.id) {
+    // Find threshold id in table
+    for (i = 0; thresholds[i].id != attr.id; ) {
+      if (++i >= NUMBER_ATA_SMART_ATTRIBUTES)
+        // Threshold id missing or thresholds cannot be read
+        return ATTRSTATE_NO_THRESHOLD;
+    }
+  }
+  unsigned char threshold = thresholds[i].threshold;
 
-  // Bad threshold if id's don't match
-  if (attr.id != thre.id)
-    return ATTRSTATE_BAD_THRESHOLD;
+  // Return threshold if requested
+  if (threshval)
+    *threshval = threshold;
 
   // Don't report a failed attribute if its threshold is 0.
   // ATA-3 (X3T13/2008D Revision 7b) declares 0x00 as the "always passing"
   // threshold (Later ATA versions declare all thresholds as "obsolete").
   // In practice, threshold value 0 is often used for usage attributes.
-  if (!thre.threshold)
+  if (!threshold)
     return ATTRSTATE_OK;
 
   // Failed now if current value is below threshold
-  if (attr.current <= thre.threshold)
+  if (attr.current <= threshold)
     return ATTRSTATE_FAILED_NOW;
 
   // Failed in the past if worst value is below threshold
-  if (!(defs[attr.id].flags & ATTRFLAG_NO_WORSTVAL) && attr.worst <= thre.threshold)
+  if (!(defs[attr.id].flags & ATTRFLAG_NO_WORSTVAL) && attr.worst <= threshold)
     return ATTRSTATE_FAILED_PAST;
 
   return ATTRSTATE_OK;
 }
 
-// Get default raw value print format
-static ata_attr_raw_format get_default_raw_format(unsigned char id)
-{
-  switch (id) {
-  case 3:   // Spin-up time
-    return RAWFMT_RAW16_OPT_AVG16;
-
-  case 5:   // Reallocated sector count
-  case 196: // Reallocated event count
-    return RAWFMT_RAW16_OPT_RAW16;
-
-  case 190: // Temperature
-  case 194:
-    return RAWFMT_TEMPMINMAX;
-
-  default:
-    return RAWFMT_RAW48;
-  }
-}
-
 // Get attribute raw value.
 uint64_t ata_get_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
                                 const ata_vendor_attr_defs & defs)
 {
   const ata_vendor_attr_defs::entry & def = defs[attr.id];
+  // TODO: Allow Byteorder in DEFAULT entry
 
   // Use default byteorder if not specified
   const char * byteorder = def.byteorder;
   if (!*byteorder) {
-    if (def.raw_format == RAWFMT_RAW64 || def.raw_format == RAWFMT_HEX64)
-      byteorder = "543210wv";
-    else
-      byteorder = "543210";
+    switch (def.raw_format) {
+      case RAWFMT_RAW64:
+      case RAWFMT_HEX64:
+        byteorder = "543210wv"; break;
+      case RAWFMT_RAW56:
+      case RAWFMT_HEX56:
+      case RAWFMT_RAW24_DIV_RAW32:
+      case RAWFMT_MSEC24_HOUR32:
+        byteorder = "r543210"; break;
+      default:
+        byteorder = "543210"; break;
+    }
   }
 
   // Build 64-bit value from selected bytes
@@ -1831,6 +1890,33 @@ uint64_t ata_get_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
   return rawvalue;
 }
 
+// Helper functions for RAWFMT_TEMPMINMAX
+static inline int check_temp_word(unsigned word)
+{
+  if (word <= 0x7f)
+    return 0x11; // >= 0, signed byte or word
+  if (word <= 0xff)
+    return 0x01; // < 0, signed byte
+  if (0xff80 <= word)
+    return 0x10; // < 0, signed word
+  return 0x00;
+}
+
+static bool check_temp_range(int t, unsigned char ut1, unsigned char ut2,
+                             int & lo, int & hi)
+{
+  int t1 = (signed char)ut1, t2 = (signed char)ut2;
+  if (t1 > t2) {
+    int tx = t1; t1 = t2; t2 = tx;
+  }
+
+  if (   -60 <= t1 && t1 <= t && t <= t2 && t2 <= 120
+      && !(t1 == -1 && t2 <= 0)                      ) {
+    lo = t1; hi = t2;
+    return true;
+  }
+  return false;
+}
 
 // Format attribute raw value.
 std::string ata_format_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
@@ -1839,8 +1925,14 @@ std::string ata_format_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
   // Get 48 bit or 64 bit raw value
   uint64_t rawvalue = ata_get_attr_raw_value(attr, defs);
 
-  // Get 16 bit words
-  const unsigned char * raw = attr.raw;
+  // Split into bytes and words
+  unsigned char raw[6];
+  raw[0] = (unsigned char) rawvalue;
+  raw[1] = (unsigned char)(rawvalue >>  8);
+  raw[2] = (unsigned char)(rawvalue >> 16);
+  raw[3] = (unsigned char)(rawvalue >> 24);
+  raw[4] = (unsigned char)(rawvalue >> 32);
+  raw[5] = (unsigned char)(rawvalue >> 40);
   unsigned word[3];
   word[0] = raw[0] | (raw[1] << 8);
   word[1] = raw[2] | (raw[3] << 8);
@@ -1848,8 +1940,13 @@ std::string ata_format_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
 
   // Get print format
   ata_attr_raw_format format = defs[attr.id].raw_format;
-  if (format == RAWFMT_DEFAULT)
-    format = get_default_raw_format(attr.id);
+  if (format == RAWFMT_DEFAULT) {
+     // Get format from DEFAULT entry
+     format = get_default_attr_defs()[attr.id].raw_format;
+     if (format == RAWFMT_DEFAULT)
+       // Unknown Attribute
+       format = RAWFMT_RAW48;
+  }
 
   // Print
   std::string s;
@@ -1864,22 +1961,27 @@ std::string ata_format_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
     break;
 
   case RAWFMT_RAW48:
+  case RAWFMT_RAW56:
   case RAWFMT_RAW64:
-    s = strprintf("%"PRIu64, rawvalue);
+    s = strprintf("%" PRIu64, rawvalue);
     break;
 
   case RAWFMT_HEX48:
-    s = strprintf("0x%012"PRIx64, rawvalue);
+    s = strprintf("0x%012" PRIx64, rawvalue);
+    break;
+
+  case RAWFMT_HEX56:
+    s = strprintf("0x%014" PRIx64, rawvalue);
     break;
 
   case RAWFMT_HEX64:
-    s = strprintf("0x%016"PRIx64, rawvalue);
+    s = strprintf("0x%016" PRIx64, rawvalue);
     break;
 
   case RAWFMT_RAW16_OPT_RAW16:
     s = strprintf("%u", word[0]);
     if (word[1] || word[2])
-      s += strprintf(" (%u, %u)", word[2], word[1]);
+      s += strprintf(" (%u %u)", word[2], word[1]);
     break;
 
   case RAWFMT_RAW16_OPT_AVG16:
@@ -1888,10 +1990,20 @@ std::string ata_format_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
       s += strprintf(" (Average %u)", word[1]);
     break;
 
-  case RAWFMT_RAW24_RAW24:
-    s = strprintf("%d/%d",
-      raw[0] | (raw[1]<<8) | (raw[2]<<16),
-      raw[3] | (raw[4]<<8) | (raw[5]<<16));
+  case RAWFMT_RAW24_OPT_RAW8:
+    s = strprintf("%u", (unsigned)(rawvalue & 0x00ffffffULL));
+    if (raw[3] || raw[4] || raw[5])
+      s += strprintf(" (%d %d %d)", raw[5], raw[4], raw[3]);
+    break;
+
+  case RAWFMT_RAW24_DIV_RAW24:
+    s = strprintf("%u/%u",
+      (unsigned)(rawvalue >> 24), (unsigned)(rawvalue & 0x00ffffffULL));
+    break;
+
+  case RAWFMT_RAW24_DIV_RAW32:
+    s = strprintf("%u/%u",
+      (unsigned)(rawvalue >> 32), (unsigned)(rawvalue & 0xffffffffULL));
     break;
 
   case RAWFMT_MIN2HOUR:
@@ -1900,7 +2012,7 @@ std::string ata_format_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
       int64_t temp = word[0]+(word[1]<<16);
       int64_t tmp1 = temp/60;
       int64_t tmp2 = temp%60;
-      s = strprintf("%"PRIu64"h+%02"PRIu64"m", tmp1, tmp2);
+      s = strprintf("%" PRIu64 "h+%02" PRIu64 "m", tmp1, tmp2);
       if (word[2])
         s += strprintf(" (%u)", word[2]);
     }
@@ -1912,7 +2024,7 @@ std::string ata_format_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
       int64_t hours = rawvalue/3600;
       int64_t minutes = (rawvalue-3600*hours)/60;
       int64_t seconds = rawvalue%60;
-      s = strprintf("%"PRIu64"h+%02"PRIu64"m+%02"PRIu64"s", hours, minutes, seconds);
+      s = strprintf("%" PRIu64 "h+%02" PRIu64 "m+%02" PRIu64 "s", hours, minutes, seconds);
     }
     break;
 
@@ -1921,30 +2033,82 @@ std::string ata_format_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
       // 30-second counter
       int64_t hours = rawvalue/120;
       int64_t minutes = (rawvalue-120*hours)/2;
-      s += strprintf("%"PRIu64"h+%02"PRIu64"m", hours, minutes);
+      s += strprintf("%" PRIu64 "h+%02" PRIu64 "m", hours, minutes);
+    }
+    break;
+
+  case RAWFMT_MSEC24_HOUR32:
+    {
+      // hours + milliseconds
+      unsigned hours = (unsigned)(rawvalue & 0xffffffffULL);
+      unsigned milliseconds = (unsigned)(rawvalue >> 32);
+      unsigned seconds = milliseconds / 1000;
+      s = strprintf("%uh+%02um+%02u.%03us",
+        hours, seconds / 60, seconds % 60, milliseconds % 1000);
     }
     break;
 
   case RAWFMT_TEMPMINMAX:
     // Temperature
-    s = strprintf("%u", word[0]);
-    if (word[1] || word[2]) {
-      unsigned lo = ~0, hi = ~0;
-      if (!raw[3]) {
-        // 00 HH 00 LL 00 TT (IBM)
-        hi = word[2]; lo = word[1];
-      }
-      else if (!word[2]) {
-        // 00 00 HH LL 00 TT (Maxtor)
-        hi = raw[3]; lo = raw[2];
+    {
+      // Search for possible min/max values
+      // [5][4][3][2][1][0] raw[]
+      // [ 2 ] [ 1 ] [ 0 ]  word[]
+      // xx HH xx LL xx TT (Hitachi/HGST)
+      // xx LL xx HH xx TT (Kingston SSDs)
+      // 00 00 HH LL xx TT (Maxtor, Samsung, Seagate, Toshiba)
+      // 00 00 00 HH LL TT (WDC)
+      // CC CC HH LL xx TT (WDC, CCCC=over temperature count)
+      // (xx = 00/ff, possibly sign extension of lower byte)
+
+      int t = (signed char)raw[0];
+      int lo = 0, hi = 0;
+
+      int tformat;
+      int ctw0 = check_temp_word(word[0]);
+      if (!word[2]) {
+        if (!word[1] && ctw0)
+          // 00 00 00 00 xx TT
+          tformat = 0;
+        else if (ctw0 && check_temp_range(t, raw[2], raw[3], lo, hi))
+          // 00 00 HL LH xx TT
+          tformat = 1;
+        else if (!raw[3] && check_temp_range(t, raw[1], raw[2], lo, hi))
+          // 00 00 00 HL LH TT
+          tformat = 2;
+        else
+          tformat = -1;
       }
-      if (lo > hi) {
-        unsigned t = lo; lo = hi; hi = t;
+      else if (ctw0) {
+        if (   (ctw0 & check_temp_word(word[1]) & check_temp_word(word[2])) != 0x00
+            && check_temp_range(t, raw[2], raw[4], lo, hi)                         )
+          // xx HL xx LH xx TT
+          tformat = 3;
+        else if (   word[2] < 0x7fff
+                 && check_temp_range(t, raw[2], raw[3], lo, hi)
+                 && hi >= 40                                   )
+          // CC CC HL LH xx TT
+          tformat = 4;
+        else
+          tformat = -2;
       }
-      if (lo <= word[0] && word[0] <= hi)
-        s += strprintf(" (Lifetime Min/Max %u/%u)", lo, hi);
       else
-        s += strprintf(" (%d %d %d %d)", raw[5], raw[4], raw[3], raw[2]);
+        tformat = -3;
+
+      switch (tformat) {
+        case 0:
+          s = strprintf("%d", t);
+          break;
+        case 1: case 2: case 3:
+          s = strprintf("%d (Min/Max %d/%d)", t, lo, hi);
+          break;
+        case 4:
+          s = strprintf("%d (Min/Max %d/%d #%d)", t, lo, hi, word[2]);
+          break;
+        default:
+          s = strprintf("%d (%d %d %d %d %d)", raw[0], raw[5], raw[4], raw[3], raw[2], raw[1]);
+          break;
+      }
     }
     break;
 
@@ -1961,172 +2125,23 @@ std::string ata_format_attr_raw_value(const ata_smart_attribute & attr,
   return s;
 }
 
-// Attribute names shouldn't be longer than 23 chars, otherwise they break the
-// output of smartctl.
-static const char * get_default_attr_name(unsigned char id)
-{
-  switch (id) {
-  case 1:
-    return "Raw_Read_Error_Rate";
-  case 2:
-    return "Throughput_Performance";
-  case 3:
-    return "Spin_Up_Time";
-  case 4:
-    return "Start_Stop_Count";
-  case 5:
-    return "Reallocated_Sector_Ct";
-  case 6:
-    return "Read_Channel_Margin";
-  case 7:
-    return "Seek_Error_Rate";
-  case 8:
-    return "Seek_Time_Performance";
-  case 9:
-    return "Power_On_Hours";
-  case 10:
-    return "Spin_Retry_Count";
-  case 11:
-    return "Calibration_Retry_Count";
-  case 12:
-    return "Power_Cycle_Count";
-  case 13:
-    return "Read_Soft_Error_Rate";
-  case 175:
-    return "Program_Fail_Count_Chip";
-  case 176:
-    return "Erase_Fail_Count_Chip";
-  case 177:
-    return "Wear_Leveling_Count";
-  case 178:
-    return "Used_Rsvd_Blk_Cnt_Chip";
-  case 179:
-    return "Used_Rsvd_Blk_Cnt_Tot";
-  case 180:
-    return "Unused_Rsvd_Blk_Cnt_Tot";
-  case 181:
-    return "Program_Fail_Cnt_Total";
-  case 182:
-    return "Erase_Fail_Count_Total";
-  case 183:
-    return "Runtime_Bad_Block";
-  case 184:
-    return "End-to-End_Error";
-  case 187:
-    return "Reported_Uncorrect";
-  case 188:
-    return "Command_Timeout";
-  case 189:
-    return "High_Fly_Writes";
-  case 190:
-    // Western Digital uses this for temperature.
-    // It's identical to Attribute 194 except that it
-    // has a failure threshold set to correspond to the
-    // max allowed operating temperature of the drive, which 
-    // is typically 55C.  So if this attribute has failed
-    // in the past, it indicates that the drive temp exceeded
-    // 55C sometime in the past.
-    return "Airflow_Temperature_Cel";
-  case 191:
-    return "G-Sense_Error_Rate";
-  case 192:
-    return "Power-Off_Retract_Count";
-  case 193:
-    return "Load_Cycle_Count";
-  case 194:
-    return "Temperature_Celsius";
-  case 195:
-    // Fujitsu: "ECC_On_The_Fly_Count";
-    return "Hardware_ECC_Recovered";
-  case 196:
-    return "Reallocated_Event_Count";
-  case 197:
-    return "Current_Pending_Sector";
-  case 198:
-    return "Offline_Uncorrectable";
-  case 199:
-    return "UDMA_CRC_Error_Count";
-  case 200:
-    // Western Digital
-    return "Multi_Zone_Error_Rate";
-  case 201:
-    return "Soft_Read_Error_Rate";
-  case 202:
-    // Fujitsu: "TA_Increase_Count"
-    return "Data_Address_Mark_Errs";
-  case 203:
-    // Fujitsu
-    return "Run_Out_Cancel";
-    // Maxtor: ECC Errors
-  case 204:
-    // Fujitsu: "Shock_Count_Write_Opern"
-    return "Soft_ECC_Correction";
-  case 205:
-    // Fujitsu: "Shock_Rate_Write_Opern"
-    return "Thermal_Asperity_Rate";
-  case 206:
-    // Fujitsu
-    return "Flying_Height";
-  case 207:
-    // Maxtor
-    return "Spin_High_Current";
-  case 208:
-    // Maxtor
-    return "Spin_Buzz";
-  case 209:
-    // Maxtor
-    return "Offline_Seek_Performnce";
-  case 220:
-    return "Disk_Shift";
-  case 221:
-    return "G-Sense_Error_Rate";
-  case 222:
-    return "Loaded_Hours";
-  case 223:
-    return "Load_Retry_Count";
-  case 224:
-    return "Load_Friction";
-  case 225:
-    return "Load_Cycle_Count";
-  case 226:
-    return "Load-in_Time";
-  case 227:
-    return "Torq-amp_Count";
-  case 228:
-    return "Power-off_Retract_Count";
-  case 230:
-    // seen in IBM DTPA-353750
-    return "Head_Amplitude";
-  case 231:
-    return "Temperature_Celsius";
-  case 232:
-    // seen in Intel X25-E SSD
-    return "Available_Reservd_Space";
-  case 233:
-    // seen in Intel X25-E SSD
-    return "Media_Wearout_Indicator";
-  case 240:
-    return "Head_Flying_Hours";
-  case 241:
-    return "Total_LBAs_Written";
-  case 242:
-    return "Total_LBAs_Read";
-  case 250:
-    return "Read_Error_Retry_Rate";
-  case 254:
-    return "Free_Fall_Sensor";
-  default:
-    return "Unknown_Attribute";
-  }
-}
-
 // Get attribute name
-std::string ata_get_smart_attr_name(unsigned char id, const ata_vendor_attr_defs & defs)
+std::string ata_get_smart_attr_name(unsigned char id, const ata_vendor_attr_defs & defs,
+                                    int rpm /* = 0 */)
 {
   if (!defs[id].name.empty())
     return defs[id].name;
-  else
-    return get_default_attr_name(id);
+  else {
+     const ata_vendor_attr_defs::entry & def = get_default_attr_defs()[id];
+     if (def.name.empty())
+       return "Unknown_Attribute";
+     else if ((def.flags & ATTRFLAG_HDD_ONLY) && rpm == 1)
+       return "Unknown_SSD_Attribute";
+     else if ((def.flags & ATTRFLAG_SSD_ONLY) && rpm > 1)
+       return "Unknown_HDD_Attribute";
+     else
+       return def.name;
+  }
 }
 
 // Find attribute index for attribute id, -1 if not found.
@@ -2145,21 +2160,24 @@ int ata_find_attr_index(unsigned char id, const ata_smart_values & smartval)
 // non-default interpretations. If the Attribute does not exist, return 0
 unsigned char ata_return_temperature_value(const ata_smart_values * data, const ata_vendor_attr_defs & defs)
 {
-  for (int i = 0; i < 3; i++) {
-    static const unsigned char ids[3] = {194, 9, 220};
+  for (int i = 0; i < 4; i++) {
+    static const unsigned char ids[4] = {194, 190, 9, 220};
     unsigned char id = ids[i];
     const ata_attr_raw_format format = defs[id].raw_format;
-    if (!(   (id == 194 && format == RAWFMT_DEFAULT)
+    if (!(   ((id == 194 || id == 190) && format == RAWFMT_DEFAULT)
           || format == RAWFMT_TEMPMINMAX || format == RAWFMT_TEMP10X))
       continue;
     int idx = ata_find_attr_index(id, *data);
     if (idx < 0)
       continue;
     uint64_t raw = ata_get_attr_raw_value(data->vendor_attributes[idx], defs);
-    unsigned temp = (unsigned short)raw; // ignore possible min/max values in high words
+    unsigned temp;
+    // ignore possible min/max values in high words
     if (format == RAWFMT_TEMP10X) // -v N,temp10x
-      temp = (temp+5) / 10;
-    if (!(0 < temp && temp <= 255))
+      temp = ((unsigned short)raw + 5) / 10;
+    else
+      temp = (unsigned char)raw;
+    if (!(0 < temp && temp < 128))
       continue;
     return temp;
   }
@@ -2174,37 +2192,37 @@ int ataReadSCTStatus(ata_device * device, ata_sct_status_response * sts)
   // read SCT status via SMART log 0xe0
   memset(sts, 0, sizeof(*sts));
   if (smartcommandhandler(device, READ_LOG, 0xe0, (char *)sts)){
-    syserror("Error Read SCT Status failed");
+    pout("Read SCT Status failed: %s\n", device->get_errmsg());
     return -1;
   }
 
   // swap endian order if needed
   if (isbigendian()){
-    swapx(&sts->format_version);
-    swapx(&sts->sct_version);
-    swapx(&sts->sct_spec);
-    swapx(&sts->ext_status_code);
-    swapx(&sts->action_code);
-    swapx(&sts->function_code);
-    swapx(&sts->over_limit_count);
-    swapx(&sts->under_limit_count);
+    SWAPV(sts->format_version);
+    SWAPV(sts->sct_version);
+    SWAPV(sts->sct_spec);
+    SWAPV(sts->ext_status_code);
+    SWAPV(sts->action_code);
+    SWAPV(sts->function_code);
+    SWAPV(sts->over_limit_count);
+    SWAPV(sts->under_limit_count);
+    SWAPV(sts->smart_status);
+    SWAPV(sts->min_erc_time);
   }
 
   // Check format version
   if (!(sts->format_version == 2 || sts->format_version == 3)) {
-    pout("Error unknown SCT Status format version %u, should be 2 or 3.\n", sts->format_version);
+    pout("Unknown SCT Status format version %u, should be 2 or 3.\n", sts->format_version);
     return -1;
   }
   return 0;
 }
 
-// Read SCT Temperature History Table and Status
+// Read SCT Temperature History Table
 int ataReadSCTTempHist(ata_device * device, ata_sct_temperature_history_table * tmh,
                        ata_sct_status_response * sts)
 {
-  // Check initial status
-  if (ataReadSCTStatus(device, sts))
-    return -1;
+  // Initial SCT status must be provided by caller
 
   // Do nothing if other SCT command is executing
   if (sts->ext_status_code == 0xffff) {
@@ -2222,21 +2240,21 @@ int ataReadSCTTempHist(ata_device * device, ata_sct_temperature_history_table *
 
   // swap endian order if needed
   if (isbigendian()) {
-    swapx(&cmd.action_code);
-    swapx(&cmd.function_code);
-    swapx(&cmd.table_id);
+    SWAPV(cmd.action_code);
+    SWAPV(cmd.function_code);
+    SWAPV(cmd.table_id);
   }
 
   // write command via SMART log page 0xe0
   if (smartcommandhandler(device, WRITE_LOG, 0xe0, (char *)&cmd)){
-    syserror("Error Write SCT Data Table command failed");
+    pout("Write SCT Data Table failed: %s\n", device->get_errmsg());
     return -1;
   }
 
   // read SCT data via SMART log page 0xe1
   memset(tmh, 0, sizeof(*tmh));
   if (smartcommandhandler(device, READ_LOG, 0xe1, (char *)tmh)){
-    syserror("Error Read SCT Data Table failed");
+    pout("Read SCT Data Table failed: %s\n", device->get_errmsg());
     return -1;
   }
 
@@ -2245,24 +2263,102 @@ int ataReadSCTTempHist(ata_device * device, ata_sct_temperature_history_table *
     return -1;
 
   if (!(sts->ext_status_code == 0 && sts->action_code == 5 && sts->function_code == 1)) {
-    pout("Error unexpected SCT status 0x%04x (action_code=%u, function_code=%u)\n",
+    pout("Unexpected SCT status 0x%04x (action_code=%u, function_code=%u)\n",
       sts->ext_status_code, sts->action_code, sts->function_code);
     return -1;
   }
 
   // swap endian order if needed
   if (isbigendian()){
-    swapx(&tmh->format_version);
-    swapx(&tmh->sampling_period);
-    swapx(&tmh->interval);
+    SWAPV(tmh->format_version);
+    SWAPV(tmh->sampling_period);
+    SWAPV(tmh->interval);
+    SWAPV(tmh->cb_index);
+    SWAPV(tmh->cb_size);
   }
+  return 0;
+}
 
-  // Check format version
-  if (tmh->format_version != 2) {
-    pout("Error unknown SCT Temperature History Format Version (%u), should be 2.\n", tmh->format_version);
+// Common function for Get/Set SCT Feature Control:
+// Write Cache, Write Cache Reordering, etc.
+static int ataGetSetSCTFeatureControl(ata_device * device, unsigned short feature_code,
+                                      unsigned short state, bool persistent, bool set)
+{
+  // Check initial status
+  ata_sct_status_response sts;
+  if (ataReadSCTStatus(device, &sts))
+    return -1;
+
+  // Do nothing if other SCT command is executing
+  if (sts.ext_status_code == 0xffff) {
+    pout("Another SCT command is executing, abort Feature Control\n"
+         "(SCT ext_status_code 0x%04x, action_code=%u, function_code=%u)\n",
+      sts.ext_status_code, sts.action_code, sts.function_code);
     return -1;
   }
-  return 0;
+
+  ata_sct_feature_control_command cmd; memset(&cmd, 0, sizeof(cmd));
+  // CAUTION: DO NOT CHANGE THIS VALUE (SOME ACTION CODES MAY ERASE DISK)
+  cmd.action_code   = 4; // Feature Control command
+  cmd.function_code  = (set ? 1 : 2); // 1=Set, 2=Get
+  cmd.feature_code  = feature_code;
+  cmd.state         = state;
+  cmd.option_flags  = (persistent ? 0x01 : 0x00);
+
+  // swap endian order if needed
+  if (isbigendian()) {
+    SWAPV(cmd.action_code);
+    SWAPV(cmd.function_code);
+    SWAPV(cmd.feature_code);
+    SWAPV(cmd.state);
+    SWAPV(cmd.option_flags);
+  }
+
+  // write command via SMART log page 0xe0
+  // TODO: Debug output
+  ata_cmd_in in;
+  in.in_regs.command = ATA_SMART_CMD;
+  in.in_regs.lba_high = SMART_CYL_HI; in.in_regs.lba_mid = SMART_CYL_LOW;
+  in.in_regs.features = ATA_SMART_WRITE_LOG_SECTOR;
+  in.in_regs.lba_low = 0xe0;
+  in.set_data_out(&cmd, 1);
+
+  if (!set)
+    // Time limit returned in ATA registers
+    in.out_needed.sector_count = in.out_needed.lba_low = true;
+
+  ata_cmd_out out;
+  if (!device->ata_pass_through(in, out)) {
+    pout("Write SCT (%cet) Feature Control Command failed: %s\n",
+      (!set ? 'G' : 'S'), device->get_errmsg());
+    return -1;
+  }
+  state = out.out_regs.sector_count | (out.out_regs.lba_low << 8);
+
+  // re-read and check SCT status
+  if (ataReadSCTStatus(device, &sts))
+    return -1;
+
+  if (!(sts.ext_status_code == 0 && sts.action_code == 4 && sts.function_code == (set ? 1 : 2))) {
+    pout("Unexpected SCT status 0x%04x (action_code=%u, function_code=%u)\n",
+      sts.ext_status_code, sts.action_code, sts.function_code);
+    return -1;
+  }
+  return state;
+}
+
+// Get/Set Write Cache Reordering
+int ataGetSetSCTWriteCacheReordering(ata_device * device, bool enable, bool persistent, bool set)
+{
+  return ataGetSetSCTFeatureControl(device, 2 /* Enable/Disable Write Cache Reordering */,
+                                    (enable ? 1 : 2), persistent, set);
+}
+
+// Get/Set Write Cache (force enable, force disable,
+int ataGetSetSCTWriteCache(ata_device * device, unsigned short state, bool persistent, bool set)
+{
+  return ataGetSetSCTFeatureControl(device, 1 /* Enable/Disable Write Cache */,
+                                    state, persistent, set);
 }
 
 // Set SCT Temperature Logging Interval
@@ -2291,16 +2387,16 @@ int ataSetSCTTempInterval(ata_device * device, unsigned interval, bool persisten
 
   // swap endian order if needed
   if (isbigendian()) {
-    swapx(&cmd.action_code);
-    swapx(&cmd.function_code);
-    swapx(&cmd.feature_code);
-    swapx(&cmd.state);
-    swapx(&cmd.option_flags);
+    SWAPV(cmd.action_code);
+    SWAPV(cmd.function_code);
+    SWAPV(cmd.feature_code);
+    SWAPV(cmd.state);
+    SWAPV(cmd.option_flags);
   }
 
   // write command via SMART log page 0xe0
   if (smartcommandhandler(device, WRITE_LOG, 0xe0, (char *)&cmd)){
-    syserror("Error Write SCT Feature Control Command failed");
+    pout("Write SCT Feature Control Command failed: %s\n", device->get_errmsg());
     return -1;
   }
 
@@ -2309,7 +2405,7 @@ int ataSetSCTTempInterval(ata_device * device, unsigned interval, bool persisten
     return -1;
 
   if (!(sts.ext_status_code == 0 && sts.action_code == 4 && sts.function_code == 1)) {
-    pout("Error unexcepted SCT status 0x%04x (action_code=%u, function_code=%u)\n",
+    pout("Unexpected SCT status 0x%04x (action_code=%u, function_code=%u)\n",
       sts.ext_status_code, sts.action_code, sts.function_code);
     return -1;
   }
@@ -2343,10 +2439,10 @@ static int ataGetSetSCTErrorRecoveryControltime(ata_device * device, unsigned ty
 
   // swap endian order if needed
   if (isbigendian()) {
-    swapx(&cmd.action_code);
-    swapx(&cmd.function_code);
-    swapx(&cmd.selection_code);
-    swapx(&cmd.time_limit);
+    SWAPV(cmd.action_code);
+    SWAPV(cmd.function_code);
+    SWAPV(cmd.selection_code);
+    SWAPV(cmd.time_limit);
   }
 
   // write command via SMART log page 0xe0
@@ -2364,7 +2460,8 @@ static int ataGetSetSCTErrorRecoveryControltime(ata_device * device, unsigned ty
 
   ata_cmd_out out;
   if (!device->ata_pass_through(in, out)) {
-    pout("Error Write SCT Error Recovery Control Command failed: %s\n", device->get_errmsg());
+    pout("Write SCT (%cet) Error Recovery Control Command failed: %s\n",
+      (!set ? 'G' : 'S'), device->get_errmsg());
     return -1;
   }
 
@@ -2373,7 +2470,7 @@ static int ataGetSetSCTErrorRecoveryControltime(ata_device * device, unsigned ty
     return -1;
 
   if (!(sts.ext_status_code == 0 && sts.action_code == 3 && sts.function_code == (set ? 1 : 2))) {
-    pout("Error unexcepted SCT status 0x%04x (action_code=%u, function_code=%u)\n",
+    pout("Unexpected SCT status 0x%04x (action_code=%u, function_code=%u)\n",
       sts.ext_status_code, sts.action_code, sts.function_code);
     return -1;
   }
@@ -2383,9 +2480,16 @@ static int ataGetSetSCTErrorRecoveryControltime(ata_device * device, unsigned ty
     if (!(out.out_regs.sector_count.is_set() && out.out_regs.lba_low.is_set())) {
       // TODO: Output register support should be checked within each ata_pass_through()
       // implementation before command is issued.
-      pout("Error SMART WRITE LOG does not return COUNT and LBA_LOW register\n");
+      pout("SMART WRITE LOG does not return COUNT and LBA_LOW register\n");
+      return -1;
+    }
+    if (   out.out_regs.sector_count == in.in_regs.sector_count
+        && out.out_regs.lba_low      == in.in_regs.lba_low     ) {
+      // 0xe001 (5734.5s) - this is most likely a broken ATA pass-through implementation
+      pout("SMART WRITE LOG returns COUNT and LBA_LOW register unchanged\n");
       return -1;
     }
+
     // Return value to caller
     time_limit = out.out_regs.sector_count | (out.out_regs.lba_low << 8);
   }
@@ -2406,137 +2510,6 @@ int ataSetSCTErrorRecoveryControltime(ata_device * device, unsigned type, unsign
 }
 
 
-// Print one self-test log entry.
-// Returns true if self-test showed an error.
-bool ataPrintSmartSelfTestEntry(unsigned testnum, unsigned char test_type,
-                                unsigned char test_status,
-                                unsigned short timestamp,
-                                uint64_t failing_lba,
-                                bool print_error_only, bool & print_header)
-{
-  const char * msgtest;
-  switch (test_type) {
-    case 0x00: msgtest = "Offline";            break;
-    case 0x01: msgtest = "Short offline";      break;
-    case 0x02: msgtest = "Extended offline";   break;
-    case 0x03: msgtest = "Conveyance offline"; break;
-    case 0x04: msgtest = "Selective offline";  break;
-    case 0x7f: msgtest = "Abort offline test"; break;
-    case 0x81: msgtest = "Short captive";      break;
-    case 0x82: msgtest = "Extended captive";   break;
-    case 0x83: msgtest = "Conveyance captive"; break;
-    case 0x84: msgtest = "Selective captive";  break;
-    default:
-      if ((0x40 <= test_type && test_type <= 0x7e) || 0x90 <= test_type)
-        msgtest = "Vendor offline";
-      else
-        msgtest = "Reserved offline";
-  }
-
-  bool is_error = false;
-  const char * msgstat;
-  switch (test_status >> 4) {
-    case 0x0: msgstat = "Completed without error";       break;
-    case 0x1: msgstat = "Aborted by host";               break;
-    case 0x2: msgstat = "Interrupted (host reset)";      break;
-    case 0x3: msgstat = "Fatal or unknown error";        is_error = true; break;
-    case 0x4: msgstat = "Completed: unknown failure";    is_error = true; break;
-    case 0x5: msgstat = "Completed: electrical failure"; is_error = true; break;
-    case 0x6: msgstat = "Completed: servo/seek failure"; is_error = true; break;
-    case 0x7: msgstat = "Completed: read failure";       is_error = true; break;
-    case 0x8: msgstat = "Completed: handling damage??";  is_error = true; break;
-    case 0xf: msgstat = "Self-test routine in progress"; break;
-    default:  msgstat = "Unknown/reserved test status";
-  }
-
-  if (!is_error && print_error_only)
-    return false;
-
-  // Print header once
-  if (print_header) {
-    print_header = false;
-    pout("Num  Test_Description    Status                  Remaining  LifeTime(hours)  LBA_of_first_error\n");
-  }
-
-  char msglba[32];
-  if (is_error && failing_lba < 0xffffffffffffULL)
-    snprintf(msglba, sizeof(msglba), "%"PRIu64, failing_lba);
-  else
-    strcpy(msglba, "-");
-
-  pout("#%2u  %-19s %-29s %1d0%%  %8u         %s\n", testnum, msgtest, msgstat,
-       test_status & 0x0f, timestamp, msglba);
-
-  return is_error;
-}
-
-// Print Smart self-test log, used by smartctl and smartd.
-// return value is:
-// bottom 8 bits: number of entries found where self-test showed an error
-// remaining bits: if nonzero, power on hours of last self-test where error was found
-int ataPrintSmartSelfTestlog(const ata_smart_selftestlog * data, bool allentries,
-                             unsigned char fix_firmwarebug)
-{
-  if (allentries)
-    pout("SMART Self-test log structure revision number %d\n",(int)data->revnumber);
-  if ((data->revnumber!=0x0001) && allentries && fix_firmwarebug != FIX_SAMSUNG)
-    pout("Warning: ATA Specification requires self-test log structure revision number = 1\n");
-  if (data->mostrecenttest==0){
-    if (allentries)
-      pout("No self-tests have been logged.  [To run self-tests, use: smartctl -t]\n\n");
-    return 0;
-  }
-
-  bool noheaderprinted = true;
-  int retval=0, hours=0, testno=0;
-
-  // print log
-  for (int i = 20; i >= 0; i--) {
-    // log is a circular buffer
-    int j = (i+data->mostrecenttest)%21;
-    const ata_smart_selftestlog_struct * log = data->selftest_struct+j;
-
-    if (nonempty(log, sizeof(*log))) {
-      // count entry based on non-empty structures -- needed for
-      // Seagate only -- other vendors don't have blank entries 'in
-      // the middle'
-      testno++;
-
-      // T13/1321D revision 1c: (Data structure Rev #1)
-
-      //The failing LBA shall be the LBA of the uncorrectable sector
-      //that caused the test to fail. If the device encountered more
-      //than one uncorrectable sector during the test, this field
-      //shall indicate the LBA of the first uncorrectable sector
-      //encountered. If the test passed or the test failed for some
-      //reason other than an uncorrectable sector, the value of this
-      //field is undefined.
-
-      // This is true in ALL ATA-5 specs
-      uint64_t lba48 = (log->lbafirstfailure < 0xffffffff ? log->lbafirstfailure : 0xffffffffffffULL);
-
-      // Print entry
-      if (ataPrintSmartSelfTestEntry(testno,
-            log->selftestnumber, log->selfteststatus,
-            log->timestamp, lba48, !allentries, noheaderprinted)) {
-
-        // Self-test showed an error
-        retval++;
-
-        // keep track of time of most recent error
-        if (!hours)
-          hours = log->timestamp;
-      }
-    }
-  }
-  if (!allentries && retval)
-    pout("\n");
-
-  hours = hours << 8;
-  return (retval | hours);
-}
-
-
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Pseudo-device to parse "smartctl -r ataioctl,2 ..." output and simulate
 // an ATA device with same behaviour
@@ -2600,7 +2573,8 @@ static int name2command(const char * s)
   return -1;
 }
 
-static bool matchcpy(char * dest, size_t size, const char * src, const regmatch_t & srcmatch)
+static bool matchcpy(char * dest, size_t size, const char * src,
+  const regular_expression::match_range & srcmatch)
 {
   if (srcmatch.rm_so < 0)
     return false;
@@ -2612,7 +2586,7 @@ static bool matchcpy(char * dest, size_t size, const char * src, const regmatch_
   return true;
 }
 
-static inline int matchtoi(const char * src, const regmatch_t & srcmatch, int defval)
+static inline int matchtoi(const char * src, const regular_expression::match_range & srcmatch, int defval)
 {
   if (srcmatch.rm_so < 0)
     return defval;
@@ -2631,7 +2605,7 @@ parsed_ata_device::parsed_ata_device(smart_interface * intf, const char * dev_na
 
 parsed_ata_device::~parsed_ata_device() throw()
 {
-  close();
+  parsed_ata_device::close();
 }
 
 bool parsed_ata_device::is_open() const
@@ -2678,9 +2652,7 @@ bool parsed_ata_device::open()
   ")"; // )
 
   // Compile regex
-  regular_expression regex;
-  if (!regex.compile(pattern, REG_EXTENDED))
-    return set_err(EIO, "invalid regex");
+  const regular_expression regex(pattern);
 
   // Parse buffer
   const char * errmsg = 0;
@@ -2690,7 +2662,7 @@ bool parsed_ata_device::open()
     if (!(line[0] == 'R' || line[0] == '=' || line[0] == ' '))
       continue;
     const int nmatch = 1+11;
-    regmatch_t match[nmatch];
+    regular_expression::match_range match[nmatch];
     if (!regex.execute(line, nmatch, match))
       continue;