]> git.proxmox.com Git - mirror_smartmontools-debian.git/blobdiff - os_linux.cpp
Enhance dh_clean to clean up better
[mirror_smartmontools-debian.git] / os_linux.cpp
index 9369630999e18dab92e8278c814715bbf0d9f948..c9b58a3149ae024c3495fad91697f99ca97a604f 100644 (file)
@@ -3,18 +3,25 @@
  *
  * Home page of code is: http://smartmontools.sourceforge.net
  *
- * Copyright (C) 2003-8 Bruce Allen <smartmontools-support@lists.sourceforge.net>
- * Copyright (C) 2003-8 Doug Gilbert <dougg@torque.net>
- * Copyright (C) 2008   Hank Wu <hank@areca.com.tw>
- * Copyright (C) 2008   Oliver Bock <brevilo@users.sourceforge.net>
- * Copyright (C) 2008-9 Christian Franke <smartmontools-support@lists.sourceforge.net>
- * Copyright (C) 2008   Jordan Hargrave <jordan_hargrave@dell.com>
+ * Copyright (C) 2003-11 Bruce Allen <smartmontools-support@lists.sourceforge.net>
+ * Copyright (C) 2003-11 Doug Gilbert <dgilbert@interlog.com>
+ * Copyright (C) 2008-15 Christian Franke <smartmontools-support@lists.sourceforge.net>
  *
- *  Parts of this file are derived from code that was
+ * Original AACRaid code:
+ *  Copyright (C) 2014    Raghava Aditya <raghava.aditya@pmcs.com>
+ *
+ * Original Areca code:
+ *  Copyright (C) 2008-12 Hank Wu <hank@areca.com.tw>
+ *  Copyright (C) 2008    Oliver Bock <brevilo@users.sourceforge.net>
+ *
+ * Original MegaRAID code:
+ *  Copyright (C) 2008    Jordan Hargrave <jordan_hargrave@dell.com>
+ *
+ * 3ware code was derived from code that was:
  *
  *  Written By: Adam Radford <linux@3ware.com>
  *  Modifications By: Joel Jacobson <linux@3ware.com>
- *                   Arnaldo Carvalho de Melo <acme@conectiva.com.br>
+ *                    Arnaldo Carvalho de Melo <acme@conectiva.com.br>
  *                    Brad Strand <linux@3ware.com>
  *
  *  Copyright (C) 1999-2003 3ware Inc.
 #include <string.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 #include <sys/stat.h>
-#include <sys/file.h>
+#include <sys/utsname.h>
 #include <unistd.h>
+#include <stddef.h>  // for offsetof()
 #include <sys/uio.h>
 #include <sys/types.h>
+#include <dirent.h>
 #ifndef makedev // old versions of types.h do not include sysmacros.h
 #include <sys/sysmacros.h>
 #endif
 
 #include "int64.h"
 #include "atacmds.h"
-#include "extern.h"
 #include "os_linux.h"
 #include "scsicmds.h"
 #include "utility.h"
-#include "extern.h"
 #include "cciss.h"
 #include "megaraid.h"
+#include "aacraid.h"
 
 #include "dev_interface.h"
 #include "dev_ata_cmd_set.h"
+#include "dev_areca.h"
 
 #ifndef ENOTSUP
 #define ENOTSUP ENOSYS
 
 #define ARGUSED(x) ((void)(x))
 
-const char *os_XXXX_c_cvsid="$Id: os_linux.cpp 2993 2009-12-04 17:29:50Z chrfranke $" \
-ATACMDS_H_CVSID CONFIG_H_CVSID INT64_H_CVSID OS_LINUX_H_CVSID SCSICMDS_H_CVSID UTILITY_H_CVSID;
-
-/* for passing global control variables */
-// (con->reportscsiioctl only)
-extern smartmonctrl *con;
-
+const char * os_linux_cpp_cvsid = "$Id: os_linux.cpp 4047 2015-03-22 16:16:24Z chrfranke $"
+  OS_LINUX_H_CVSID;
+extern unsigned char failuretest_permissive;
 
 namespace os_linux { // No need to publish anything, name provided for Doxygen
 
@@ -126,13 +131,15 @@ protected:
   int get_fd() const
     { return m_fd; }
 
+  void set_fd(int fd)
+    { m_fd = fd; }
+
 private:
   int m_fd; ///< filedesc, -1 if not open.
   int m_flags; ///< Flags for ::open()
   int m_retry_flags; ///< Flags to retry ::open(), -1 if no retry
 };
 
-
 linux_smart_device::~linux_smart_device() throw()
 {
   if (m_fd >= 0)
@@ -187,24 +194,25 @@ bool linux_smart_device::close()
 // examples for smartctl
 static const char  smartctl_examples[] =
                  "=================================================== SMARTCTL EXAMPLES =====\n\n"
-                 "  smartctl --all /dev/hda                    (Prints all SMART information)\n\n"
-                 "  smartctl --smart=on --offlineauto=on --saveauto=on /dev/hda\n"
+                 "  smartctl --all /dev/sda                    (Prints all SMART information)\n\n"
+                 "  smartctl --smart=on --offlineauto=on --saveauto=on /dev/sda\n"
                  "                                              (Enables SMART on first disk)\n\n"
-                 "  smartctl --test=long /dev/hda          (Executes extended disk self-test)\n\n"
-                 "  smartctl --attributes --log=selftest --quietmode=errorsonly /dev/hda\n"
+                 "  smartctl --test=long /dev/sda          (Executes extended disk self-test)\n\n"
+                 "  smartctl --attributes --log=selftest --quietmode=errorsonly /dev/sda\n"
                  "                                      (Prints Self-Test & Attribute errors)\n"
                  "  smartctl --all --device=3ware,2 /dev/sda\n"
                  "  smartctl --all --device=3ware,2 /dev/twe0\n"
                  "  smartctl --all --device=3ware,2 /dev/twa0\n"
+                 "  smartctl --all --device=3ware,2 /dev/twl0\n"
                  "          (Prints all SMART info for 3rd ATA disk on 3ware RAID controller)\n"
                  "  smartctl --all --device=hpt,1/1/3 /dev/sda\n"
                  "          (Prints all SMART info for the SATA disk attached to the 3rd PMPort\n"
                  "           of the 1st channel on the 1st HighPoint RAID controller)\n"
-                 "  smartctl --all --device=areca,3 /dev/sg2\n"
-                 "          (Prints all SMART info for 3rd ATA disk on Areca RAID controller)\n"
+                 "  smartctl --all --device=areca,3/1 /dev/sg2\n"
+                 "          (Prints all SMART info for 3rd ATA disk of the 1st enclosure\n"
+                 "           on Areca RAID controller)\n"
   ;
 
-
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// Linux ATA support
 
@@ -245,7 +253,6 @@ linux_ata_device::linux_ata_device(smart_interface * intf, const char * dev_name
 //   0 if the command succeeded and disk SMART status is "OK"
 //   1 if the command succeeded and disk SMART status is "FAILING"
 
-
 #define BUFFER_LENGTH (4+512)
 
 int linux_ata_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int select, char * data)
@@ -371,7 +378,7 @@ int linux_ata_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int selec
     memcpy(task+sizeof(ide_task_request_t), data, 512);
 
     if ((retval=ioctl(get_fd(), HDIO_DRIVE_TASKFILE, task))) {
-      if (retval==-EINVAL)
+      if (errno==-EINVAL)
         pout("Kernel lacks HDIO_DRIVE_TASKFILE support; compile kernel with CONFIG_IDE_TASKFILE_IO set\n");
       return -1;
     }
@@ -399,7 +406,7 @@ int linux_ata_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int selec
     buff[5]=normal_hi;
 
     if ((retval=ioctl(get_fd(), HDIO_DRIVE_TASK, buff))) {
-      if (retval==-EINVAL) {
+      if (errno==-EINVAL) {
         pout("Error SMART Status command via HDIO_DRIVE_TASK failed");
         pout("Rebuild older linux 2.2 kernels with HDIO_DRIVE_TASK support added\n");
       }
@@ -609,7 +616,7 @@ static int sg_io_cmnd_io(int dev_fd, struct scsi_cmnd_io * iop, int report,
         }
     }
 
-    if (io_hdr.info | SG_INFO_CHECK) { /* error or warning */
+    if (io_hdr.info & SG_INFO_CHECK) { /* error or warning */
         int masked_driver_status = (LSCSI_DRIVER_MASK & io_hdr.driver_status);
 
         if (0 != io_hdr.host_status) {
@@ -831,29 +838,272 @@ class linux_scsi_device
   public /*extends*/ linux_smart_device
 {
 public:
-  linux_scsi_device(smart_interface * intf, const char * dev_name, const char * req_type);
+  linux_scsi_device(smart_interface * intf, const char * dev_name,
+                    const char * req_type, bool scanning = false);
 
   virtual smart_device * autodetect_open();
 
   virtual bool scsi_pass_through(scsi_cmnd_io * iop);
+
+private:
+  bool m_scanning; ///< true if created within scan_smart_devices
 };
 
 linux_scsi_device::linux_scsi_device(smart_interface * intf,
-  const char * dev_name, const char * req_type)
+  const char * dev_name, const char * req_type, bool scanning /*= false*/)
 : smart_device(intf, dev_name, "scsi", req_type),
-  linux_smart_device(O_RDWR | O_NONBLOCK, O_RDONLY | O_NONBLOCK)
+  // If opened with O_RDWR, a SATA disk in standby mode
+  // may spin-up after device close().
+  linux_smart_device(O_RDONLY | O_NONBLOCK),
+  m_scanning(scanning)
 {
 }
 
-
 bool linux_scsi_device::scsi_pass_through(scsi_cmnd_io * iop)
 {
-  int status = do_normal_scsi_cmnd_io(get_fd(), iop, con->reportscsiioctl);
+  int status = do_normal_scsi_cmnd_io(get_fd(), iop, scsi_debugmode);
   if (status < 0)
       return set_err(-status);
   return true;
 }
 
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/// PMC AacRAID support
+
+class linux_aacraid_device
+:public   scsi_device,
+ public /*extends */   linux_smart_device
+{
+public:
+  linux_aacraid_device(smart_interface *intf, const char *dev_name,
+    unsigned int host, unsigned int channel, unsigned int device);
+
+  virtual ~linux_aacraid_device() throw();
+
+  virtual bool open();
+
+  virtual bool scsi_pass_through(scsi_cmnd_io *iop);
+
+private:
+  //Device Host number
+  int aHost;
+
+  //Channel(Lun) of the device
+  int aLun;
+
+  //Id of the device
+  int aId;
+
+};
+
+linux_aacraid_device::linux_aacraid_device(smart_interface *intf,
+  const char *dev_name, unsigned int host, unsigned int channel, unsigned int device)
+   : smart_device(intf,dev_name,"aacraid","aacraid"),
+     linux_smart_device(O_RDWR|O_NONBLOCK),
+     aHost(host), aLun(channel), aId(device)
+{
+  set_info().info_name = strprintf("%s [aacraid_disk_%02d_%02d_%d]",dev_name,aHost,aLun,aId);
+  set_info().dev_type  = strprintf("aacraid,%d,%d,%d",aHost,aLun,aId);
+}
+
+linux_aacraid_device::~linux_aacraid_device() throw()
+{
+}
+
+bool linux_aacraid_device::open()
+{
+  //Create the character device name based on the host number
+  //Required for get stats from disks connected to different controllers
+  char dev_name[128];
+  snprintf(dev_name, sizeof(dev_name), "/dev/aac%d", aHost);
+
+  //Initial open of dev name to check if it exsists
+  int afd = ::open(dev_name,O_RDWR);
+
+  if(afd < 0 && errno == ENOENT) {
+
+    FILE *fp = fopen("/proc/devices","r");
+    if(NULL == fp)
+      return set_err(errno,"cannot open /proc/devices:%s",
+                     strerror(errno));
+
+    char line[256];
+    int mjr = -1;
+
+    while(fgets(line,sizeof(line),fp) !=NULL) {
+      int nc = -1;
+      if(sscanf(line,"%d aac%n",&mjr,&nc) == 1
+                && nc > 0 && '\n' == line[nc])
+        break;
+      mjr = -1;
+    }
+
+    //work with /proc/devices is done
+    fclose(fp);
+
+    if (mjr < 0)
+      return set_err(ENOENT, "aac entry not found in /proc/devices");
+
+    //Create misc device file in /dev/ used for communication with driver
+    if(mknod(dev_name,S_IFCHR,makedev(mjr,aHost)))
+      return set_err(errno,"cannot create %s:%s",dev_name,strerror(errno));
+
+    afd = ::open(dev_name,O_RDWR);
+  }
+
+  if(afd < 0)
+    return set_err(errno,"cannot open %s:%s",dev_name,strerror(errno));
+
+  set_fd(afd);
+  return true;
+}
+
+bool linux_aacraid_device::scsi_pass_through(scsi_cmnd_io *iop)
+{
+  int report = scsi_debugmode;
+
+  if (report > 0) {
+    int k, j;
+    const unsigned char * ucp = iop->cmnd;
+    const char * np;
+    char buff[256];
+    const int sz = (int)sizeof(buff);
+
+    np = scsi_get_opcode_name(ucp[0]);
+    j  = snprintf(buff, sz, " [%s: ", np ? np : "<unknown opcode>");
+    for (k = 0; k < (int)iop->cmnd_len; ++k)
+      j += snprintf(&buff[j], (sz > j ? (sz - j) : 0), "%02x ", ucp[k]);
+      if ((report > 1) &&
+        (DXFER_TO_DEVICE == iop->dxfer_dir) && (iop->dxferp)) {
+        int trunc = (iop->dxfer_len > 256) ? 1 : 0;
+
+        j += snprintf(&buff[j], (sz > j ? (sz - j) : 0), "]\n  Outgoing "
+                      "data, len=%d%s:\n", (int)iop->dxfer_len,
+                      (trunc ? " [only first 256 bytes shown]" : ""));
+        dStrHex((const char *)iop->dxferp,
+               (trunc ? 256 : iop->dxfer_len) , 1);
+    }
+    else
+      j += snprintf(&buff[j], (sz > j ? (sz - j) : 0), "]\n");
+
+    pout("%s", buff);
+  }
+
+
+  //return test commands
+  if (iop->cmnd[0] == 0x00)
+    return true;
+
+  user_aac_reply *pReply;
+
+  #ifdef ENVIRONMENT64
+    // Create user 64 bit request
+    user_aac_srb64  *pSrb;
+    uint8_t aBuff[sizeof(user_aac_srb64) + sizeof(user_aac_reply)] = {0,};
+
+    pSrb    = (user_aac_srb64*)aBuff;
+    pSrb->count = sizeof(user_aac_srb64) - sizeof(user_sgentry64);
+
+ #elif defined(ENVIRONMENT32)
+    //Create user 32 bit request
+    user_aac_srb32  *pSrb;
+    uint8_t aBuff[sizeof(user_aac_srb32) + sizeof(user_aac_reply)] = {0,};
+
+    pSrb    = (user_aac_srb32*)aBuff;
+    pSrb->count = sizeof(user_aac_srb32) - sizeof(user_sgentry32);
+ #endif
+
+  pSrb->function = SRB_FUNCTION_EXECUTE_SCSI;
+  //channel is 0 always
+  pSrb->channel  = 0;
+  pSrb->id       = aId;
+  pSrb->lun      = aLun;
+  pSrb->timeout  = 0;
+
+  pSrb->retry_limit = 0;
+  pSrb->cdb_size    = iop->cmnd_len;
+
+  switch(iop->dxfer_dir) {
+    case DXFER_NONE:
+      pSrb->flags = SRB_NoDataXfer;
+      break;
+    case DXFER_FROM_DEVICE:
+      pSrb->flags = SRB_DataIn;
+      break;
+    case DXFER_TO_DEVICE:
+      pSrb->flags = SRB_DataOut;
+      break;
+    default:
+      pout("aacraid: bad dxfer_dir\n");
+      return set_err(EINVAL, "aacraid: bad dxfer_dir\n");
+  }
+
+  if(iop->dxfer_len > 0) {
+
+    #ifdef ENVIRONMENT64
+      pSrb->sg64.count = 1;
+      pSrb->sg64.sg64[0].addr64.lo32 = ((intptr_t)iop->dxferp) &
+                                         0x00000000ffffffff;
+      pSrb->sg64.sg64[0].addr64.hi32 = ((intptr_t)iop->dxferp) >> 32;
+
+      pSrb->sg64.sg64[0].length = (uint32_t)iop->dxfer_len;
+      pSrb->count += pSrb->sg64.count * sizeof(user_sgentry64);
+    #elif defined(ENVIRONMENT32)
+      pSrb->sg32.count = 1;
+      pSrb->sg32.sg32[0].addr32 = (intptr_t)iop->dxferp;
+
+      pSrb->sg32.sg32[0].length = (uint32_t)iop->dxfer_len;
+      pSrb->count += pSrb->sg32.count * sizeof(user_sgentry32);
+    #endif
+
+  }
+
+  pReply  = (user_aac_reply*)(aBuff+pSrb->count);
+
+  memcpy(pSrb->cdb,iop->cmnd,iop->cmnd_len);
+
+  int rc = 0;
+  errno = 0;
+  rc = ioctl(get_fd(),FSACTL_SEND_RAW_SRB,pSrb);
+
+  if (rc != 0)
+    return set_err(errno, "aacraid send_raw_srb: %d.%d = %s",
+                  aLun, aId, strerror(errno));
+
+/* see kernel aacraid.h and MSDN SCSI_REQUEST_BLOCK documentation */
+#define SRB_STATUS_SUCCESS            0x1
+#define SRB_STATUS_ERROR              0x4
+#define SRB_STATUS_NO_DEVICE         0x08
+#define SRB_STATUS_SELECTION_TIMEOUT 0x0a
+#define SRB_STATUS_AUTOSENSE_VALID   0x80
+
+  iop->scsi_status = pReply->scsi_status;
+
+  if (pReply->srb_status == (SRB_STATUS_AUTOSENSE_VALID | SRB_STATUS_ERROR)
+      && iop->scsi_status == SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
+    memcpy(iop->sensep, pReply->sense_data, pReply->sense_data_size);
+    iop->resp_sense_len = pReply->sense_data_size;
+    return true; /* request completed with sense data */
+  }
+
+  switch (pReply->srb_status & 0x3f) {
+
+    case SRB_STATUS_SUCCESS:
+      return true; /* request completed successfully */
+
+    case SRB_STATUS_NO_DEVICE:
+      return set_err(EIO, "aacraid: Device %d %d does not exist", aLun, aId);
+
+    case SRB_STATUS_SELECTION_TIMEOUT:
+      return set_err(EIO, "aacraid: Device %d %d not responding", aLun, aId);
+
+    default:
+      return set_err(EIO, "aacraid result: %d.%d = 0x%x",
+                    aLun, aId, pReply->srb_status);
+  }
+}
+
+
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// LSI MegaRAID support
 
@@ -871,7 +1121,7 @@ public:
 
   virtual bool open();
   virtual bool close();
+
   virtual bool scsi_pass_through(scsi_cmnd_io *iop);
 
 private:
@@ -881,11 +1131,11 @@ private:
   int m_fd;
 
   bool (linux_megaraid_device::*pt_cmd)(int cdblen, void *cdb, int dataLen, void *data,
-    int senseLen, void *sense, int report);
+    int senseLen, void *sense, int report, int direction);
   bool megasas_cmd(int cdbLen, void *cdb, int dataLen, void *data,
-    int senseLen, void *sense, int report);
+    int senseLen, void *sense, int report, int direction);
   bool megadev_cmd(int cdbLen, void *cdb, int dataLen, void *data,
-    int senseLen, void *sense, int report);
+    int senseLen, void *sense, int report, int direction);
 };
 
 linux_megaraid_device::linux_megaraid_device(smart_interface *intf,
@@ -896,6 +1146,7 @@ linux_megaraid_device::linux_megaraid_device(smart_interface *intf,
    m_fd(-1), pt_cmd(0)
 {
   set_info().info_name = strprintf("%s [megaraid_disk_%02d]", dev_name, m_disknum);
+  set_info().dev_type = strprintf("megaraid,%d", tgt);
 }
 
 linux_megaraid_device::~linux_megaraid_device() throw()
@@ -906,7 +1157,7 @@ linux_megaraid_device::~linux_megaraid_device() throw()
 
 smart_device * linux_megaraid_device::autodetect_open()
 {
-  int report = con->reportscsiioctl; 
+  int report = scsi_debugmode;
 
   // Open device
   if (!open())
@@ -931,14 +1182,13 @@ smart_device * linux_megaraid_device::autodetect_open()
       return this;
 
   if (report)
-    printf("Got MegaRAID inquiry.. %s\n", req_buff+8);
+    pout("Got MegaRAID inquiry.. %s\n", req_buff+8);
 
   // Use INQUIRY to detect type
   {
-    // SAT or USB ?
+    // SAT?
     ata_device * newdev = smi()->autodetect_sat_device(this, req_buff, len);
-    if (newdev)
-      // NOTE: 'this' is now owned by '*newdev'
+    if (newdev) // NOTE: 'this' is now owned by '*newdev'
       return newdev;
   }
 
@@ -946,46 +1196,45 @@ smart_device * linux_megaraid_device::autodetect_open()
   return this;
 }
 
-
 bool linux_megaraid_device::open()
 {
   char line[128];
-  int   mjr, n1;
-  FILE *fp;
-  int report = con->reportscsiioctl; 
-
-  if (!linux_smart_device::open())
-    return false;
+  int   mjr;
+  int report = scsi_debugmode;
 
-  /* Get device HBA */
-  struct sg_scsi_id sgid;
-  if (ioctl(get_fd(), SG_GET_SCSI_ID, &sgid) == 0) {
-    m_hba = sgid.host_no;
-  }
-  else if (ioctl(get_fd(), SCSI_IOCTL_GET_BUS_NUMBER, &m_hba) != 0) {
-    int err = errno;
+  if(sscanf(get_dev_name(),"/dev/bus/%d", &m_hba) == 0) {
+    if (!linux_smart_device::open())
+      return false;
+    /* Get device HBA */
+    struct sg_scsi_id sgid;
+    if (ioctl(get_fd(), SG_GET_SCSI_ID, &sgid) == 0) {
+      m_hba = sgid.host_no;
+    }
+    else if (ioctl(get_fd(), SCSI_IOCTL_GET_BUS_NUMBER, &m_hba) != 0) {
+      int err = errno;
+      linux_smart_device::close();
+      return set_err(err, "can't get bus number");
+    } // we dont need this device anymore
     linux_smart_device::close();
-    return set_err(err, "can't get bus number");
   }
-
   /* Perform mknod of device ioctl node */
-  fp = fopen("/proc/devices", "r");
+  FILE * fp = fopen("/proc/devices", "r");
   while (fgets(line, sizeof(line), fp) != NULL) {
-       n1=0;
-       if (sscanf(line, "%d megaraid_sas_ioctl%n", &mjr, &n1) == 1 && n1 == 22) {
-          n1=mknod("/dev/megaraid_sas_ioctl_node", S_IFCHR, makedev(mjr, 0));
-          if(report > 0)
-            printf("Creating /dev/megaraid_sas_ioctl_node = %d\n", n1 >= 0 ? 0 : errno);
-          if (n1 >= 0 || errno == EEXIST)
-             break;
-       }
-       else if (sscanf(line, "%d megadev%n", &mjr, &n1) == 1 && n1 == 11) {
-          n1=mknod("/dev/megadev0", S_IFCHR, makedev(mjr, 0));
-          if(report > 0)
-            printf("Creating /dev/megadev0 = %d\n", n1 >= 0 ? 0 : errno);
-          if (n1 >= 0 || errno == EEXIST)
-             break;
-       }
+    int n1 = 0;
+    if (sscanf(line, "%d megaraid_sas_ioctl%n", &mjr, &n1) == 1 && n1 == 22) {
+      n1=mknod("/dev/megaraid_sas_ioctl_node", S_IFCHR, makedev(mjr, 0));
+      if(report > 0)
+        pout("Creating /dev/megaraid_sas_ioctl_node = %d\n", n1 >= 0 ? 0 : errno);
+      if (n1 >= 0 || errno == EEXIST)
+        break;
+    }
+    else if (sscanf(line, "%d megadev%n", &mjr, &n1) == 1 && n1 == 11) {
+      n1=mknod("/dev/megadev0", S_IFCHR, makedev(mjr, 0));
+      if(report > 0)
+        pout("Creating /dev/megadev0 = %d\n", n1 >= 0 ? 0 : errno);
+      if (n1 >= 0 || errno == EEXIST)
+        break;
+    }
   }
   fclose(fp);
 
@@ -1001,7 +1250,7 @@ bool linux_megaraid_device::open()
     linux_smart_device::close();
     return set_err(err, "cannot open /dev/megaraid_sas_ioctl_node or /dev/megadev0");
   }
-
+  set_fd(m_fd);
   return true;
 }
 
@@ -1010,12 +1259,13 @@ bool linux_megaraid_device::close()
   if (m_fd >= 0)
     ::close(m_fd);
   m_fd = -1; m_hba = 0; pt_cmd = 0;
-  return linux_smart_device::close();
+  set_fd(m_fd);
+  return true;
 }
 
 bool linux_megaraid_device::scsi_pass_through(scsi_cmnd_io *iop)
 {
-  int report = con->reportscsiioctl; 
+  int report = scsi_debugmode;
 
   if (report > 0) {
         int k, j;
@@ -1043,43 +1293,42 @@ bool linux_megaraid_device::scsi_pass_through(scsi_cmnd_io *iop)
         pout("%s", buff);
   }
 
-  /* Controller rejects Enable SMART and Test Unit Ready */
+  // Controller rejects Test Unit Ready
   if (iop->cmnd[0] == 0x00)
     return true;
-  if (iop->cmnd[0] == 0x85 && iop->cmnd[1] == 0x06) {
-    if(report > 0)
-      pout("Rejecting SMART/ATA command to controller\n");
-    // Emulate SMART STATUS CHECK drive reply
-    // smartctl fail to work without this
-    if(iop->cmnd[2]==0x2c) {
-      iop->resp_sense_len=22; // copied from real response
-      iop->sensep[0]=0x72; // descriptor format
-      iop->sensep[7]=0x0e; // additional length
-      iop->sensep[8]=0x09; // description pointer
-      iop->sensep[17]=0x4f; // low cylinder GOOD smart status
-      iop->sensep[19]=0xc2; // high cylinder GOOD smart status
-    }
-    return true;
-  }
 
+  if (iop->cmnd[0] == SAT_ATA_PASSTHROUGH_12 || iop->cmnd[0] == SAT_ATA_PASSTHROUGH_16) { 
+    // Controller does not return ATA output registers in SAT sense data
+    if (iop->cmnd[2] & (1 << 5)) // chk_cond
+      return set_err(ENOSYS, "ATA return descriptor not supported by controller firmware");
+  }
+  // SMART WRITE LOG SECTOR causing media errors
+  if ((iop->cmnd[0] == SAT_ATA_PASSTHROUGH_16 // SAT16 WRITE LOG
+      && iop->cmnd[14] == ATA_SMART_CMD && iop->cmnd[3]==0 && iop->cmnd[4] == ATA_SMART_WRITE_LOG_SECTOR) ||
+      (iop->cmnd[0] == SAT_ATA_PASSTHROUGH_12 // SAT12 WRITE LOG
+       && iop->cmnd[9] == ATA_SMART_CMD && iop->cmnd[3] == ATA_SMART_WRITE_LOG_SECTOR)) 
+  {
+    if(!failuretest_permissive)
+       return set_err(ENOSYS, "SMART WRITE LOG SECTOR may cause problems, try with -T permissive to force"); 
+  }
   if (pt_cmd == NULL)
     return false;
-  return (this->*pt_cmd)(iop->cmnd_len, iop->cmnd, 
+  return (this->*pt_cmd)(iop->cmnd_len, iop->cmnd,
     iop->dxfer_len, iop->dxferp,
-    iop->max_sense_len, iop->sensep, report);
+    iop->max_sense_len, iop->sensep, report, iop->dxfer_dir);
 }
 
 /* Issue passthrough scsi command to PERC5/6 controllers */
 bool linux_megaraid_device::megasas_cmd(int cdbLen, void *cdb, 
   int dataLen, void *data,
-  int /*senseLen*/, void * /*sense*/, int /*report*/)
+  int /*senseLen*/, void * /*sense*/, int /*report*/, int dxfer_dir)
 {
   struct megasas_pthru_frame   *pthru;
   struct megasas_iocpacket     uio;
   int rc;
 
   memset(&uio, 0, sizeof(uio));
-  pthru = (struct megasas_pthru_frame *)uio.frame.raw;
+  pthru = &uio.frame.pthru;
   pthru->cmd = MFI_CMD_PD_SCSI_IO;
   pthru->cmd_status = 0xFF;
   pthru->scsi_status = 0x0;
@@ -1087,18 +1336,36 @@ bool linux_megaraid_device::megasas_cmd(int cdbLen, void *cdb,
   pthru->lun = 0;
   pthru->cdb_len = cdbLen;
   pthru->timeout = 0;
-  pthru->flags = MFI_FRAME_DIR_READ;
-  pthru->sge_count = 1;
-  pthru->data_xfer_len = dataLen;
-  pthru->sgl.sge32[0].phys_addr = (intptr_t)data;
-  pthru->sgl.sge32[0].length = (uint32_t)dataLen;
+  switch (dxfer_dir) {
+    case DXFER_NONE:
+      pthru->flags = MFI_FRAME_DIR_NONE;
+      break;
+    case DXFER_FROM_DEVICE:
+      pthru->flags = MFI_FRAME_DIR_READ;
+      break;
+    case DXFER_TO_DEVICE:
+      pthru->flags = MFI_FRAME_DIR_WRITE;
+      break;
+    default:
+      pout("megasas_cmd: bad dxfer_dir\n");
+      return set_err(EINVAL, "megasas_cmd: bad dxfer_dir\n");
+  }
+
+  if (dataLen > 0) {
+    pthru->sge_count = 1;
+    pthru->data_xfer_len = dataLen;
+    pthru->sgl.sge32[0].phys_addr = (intptr_t)data;
+    pthru->sgl.sge32[0].length = (uint32_t)dataLen;
+  }
   memcpy(pthru->cdb, cdb, cdbLen);
 
   uio.host_no = m_hba;
-  uio.sge_count = 1;
-  uio.sgl_off = offsetof(struct megasas_pthru_frame, sgl);
-  uio.sgl[0].iov_base = data;
-  uio.sgl[0].iov_len = dataLen;
+  if (dataLen > 0) {
+    uio.sge_count = 1;
+    uio.sgl_off = offsetof(struct megasas_pthru_frame, sgl);
+    uio.sgl[0].iov_base = data;
+    uio.sgl[0].iov_len = dataLen;
+  }
 
   rc = 0;
   errno = 0;
@@ -1117,14 +1384,11 @@ bool linux_megaraid_device::megasas_cmd(int cdbLen, void *cdb,
 /* Issue passthrough scsi commands to PERC2/3/4 controllers */
 bool linux_megaraid_device::megadev_cmd(int cdbLen, void *cdb, 
   int dataLen, void *data,
-  int senseLen, void *sense, int /*report*/)
+  int /*senseLen*/, void * /*sense*/, int /*report*/, int /* dir */)
 {
   struct uioctl_t uio;
   int rc;
 
-  sense = NULL;
-  senseLen = 0;
-
   /* Don't issue to the controller */
   if (m_disknum == 7)
     return false;
@@ -1190,7 +1454,7 @@ linux_cciss_device::linux_cciss_device(smart_interface * intf,
 
 bool linux_cciss_device::scsi_pass_through(scsi_cmnd_io * iop)
 {
-  int status = cciss_io_interface(get_fd(), m_disknum, iop, con->reportscsiioctl);
+  int status = cciss_io_interface(get_fd(), m_disknum, iop, scsi_debugmode);
   if (status < 0)
       return set_err(-status);
   return true;
@@ -1209,7 +1473,8 @@ public:
   enum escalade_type_t {
     AMCC_3WARE_678K,
     AMCC_3WARE_678K_CHAR,
-    AMCC_3WARE_9000_CHAR
+    AMCC_3WARE_9000_CHAR,
+    AMCC_3WARE_9700_CHAR
   };
 
   linux_escalade_device(smart_interface * intf, const char * dev_name,
@@ -1237,7 +1502,8 @@ linux_escalade_device::linux_escalade_device(smart_interface * intf, const char
 #define MAJOR_STRING_LENGTH 3
 #define DEVICE_STRING_LENGTH 32
 #define NODE_STRING_LENGTH 16
-int setup_3ware_nodes(const char *nodename, const char *driver_name) {
+static int setup_3ware_nodes(const char *nodename, const char *driver_name)
+{
   int              tw_major      = 0;
   int              index         = 0;
   char             majorstring[MAJOR_STRING_LENGTH+1];
@@ -1253,7 +1519,6 @@ int setup_3ware_nodes(const char *nodename, const char *driver_name) {
   int                selinux_enforced = security_getenforce();
 #endif
 
-
   /* First try to open up /proc/devices */
   if (!(file = fopen("/proc/devices", "r"))) {
     pout("Error opening /proc/devices to check/create 3ware device nodes\n");
@@ -1293,7 +1558,7 @@ int setup_3ware_nodes(const char *nodename, const char *driver_name) {
 #endif
   /* Now check if nodes are correct */
   for (index=0; index<16; index++) {
-    sprintf(nodestring, "/dev/%s%d", nodename, index);
+    snprintf(nodestring, sizeof(nodestring), "/dev/%s%d", nodename, index);
 #ifdef WITH_SELINUX
     /* Get context of the node and set it as the default */
     if (selinux_enabled) {
@@ -1382,12 +1647,17 @@ int setup_3ware_nodes(const char *nodename, const char *driver_name) {
 
 bool linux_escalade_device::open()
 {
-  if (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR || m_escalade_type == AMCC_3WARE_678K_CHAR) {
+  if (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9700_CHAR || m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR ||
+      m_escalade_type == AMCC_3WARE_678K_CHAR) {
     // the device nodes for these controllers are dynamically assigned,
     // so we need to check that they exist with the correct major
     // numbers and if not, create them
-    const char * node   = (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR ? "twa"    : "twe"    );
-    const char * driver = (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR ? "3w-9xxx": "3w-xxxx");
+    const char * node   = (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9700_CHAR ? "twl"     :
+                           m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR ? "twa"     :
+                                                                     "twe"      );
+    const char * driver = (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9700_CHAR ? "3w-sas"  :
+                           m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR ? "3w-9xxx" :
+                                                                     "3w-xxxx"  );
     if (setup_3ware_nodes(node, driver))
       return set_err((errno ? errno : ENXIO), "setup_3ware_nodes(\"%s\", \"%s\") failed", node, driver);
   }
@@ -1421,7 +1691,6 @@ bool linux_escalade_device::open()
 //   0 if the command succeeded and disk SMART status is "OK"
 //   1 if the command succeeded and disk SMART status is "FAILING"
 
-
 /* 512 is the max payload size: increase if needed */
 #define BUFFER_LEN_678K      ( sizeof(TW_Ioctl)                  ) // 1044 unpacked, 1041 packed
 #define BUFFER_LEN_678K_CHAR ( sizeof(TW_New_Ioctl)+512-1        ) // 1539 unpacked, 1536 packed
@@ -1454,7 +1723,7 @@ bool linux_escalade_device::ata_pass_through(const ata_cmd_in & in, ata_cmd_out
   memset(ioctl_buffer, 0, TW_IOCTL_BUFFER_SIZE);
 
   // TODO: Handle controller differences by different classes
-  if (m_escalade_type==AMCC_3WARE_9000_CHAR) {
+  if (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9700_CHAR || m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR) {
     tw_ioctl_apache                               = (TW_Ioctl_Buf_Apache *)ioctl_buffer;
     tw_ioctl_apache->driver_command.control_code  = TW_IOCTL_FIRMWARE_PASS_THROUGH;
     tw_ioctl_apache->driver_command.buffer_length = 512; /* payload size */
@@ -1516,7 +1785,8 @@ bool linux_escalade_device::ata_pass_through(const ata_cmd_in & in, ata_cmd_out
     // in dwords by 1 to account for the 64-bit single sgl 'address'
     // field. Note that this doesn't agree with the typedefs but it's
     // right (agree with kernel driver behavior/typedefs).
-    if (m_escalade_type==AMCC_3WARE_9000_CHAR && sizeof(long)==8)
+    if ((m_escalade_type == AMCC_3WARE_9700_CHAR || m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR)
+        && sizeof(long) == 8)
       passthru->size++;
   }
   else if (in.direction == ata_cmd_in::no_data) {
@@ -1528,7 +1798,7 @@ bool linux_escalade_device::ata_pass_through(const ata_cmd_in & in, ata_cmd_out
     passthru->sector_count = 0x0;
   }
   else if (in.direction == ata_cmd_in::data_out) {
-    if (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR)
+    if (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9700_CHAR || m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR)
       memcpy(tw_ioctl_apache->data_buffer, in.buffer, in.size);
     else if (m_escalade_type == AMCC_3WARE_678K_CHAR)
       memcpy(tw_ioctl_char->data_buffer,   in.buffer, in.size);
@@ -1541,7 +1811,8 @@ bool linux_escalade_device::ata_pass_through(const ata_cmd_in & in, ata_cmd_out
     passthru->byte0.sgloff = 0x5;
     passthru->size         = 0x7;  // TODO: Other value for multi-sector ?
     passthru->param        = 0xF;  // PIO data write
-    if (m_escalade_type==AMCC_3WARE_9000_CHAR && sizeof(long)==8)
+    if ((m_escalade_type == AMCC_3WARE_9700_CHAR || m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR)
+        && sizeof(long) == 8)
       passthru->size++;
   }
   else
@@ -1549,7 +1820,7 @@ bool linux_escalade_device::ata_pass_through(const ata_cmd_in & in, ata_cmd_out
 
   // Now send the command down through an ioctl()
   int ioctlreturn;
-  if (m_escalade_type==AMCC_3WARE_9000_CHAR)
+  if (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9700_CHAR || m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR)
     ioctlreturn=ioctl(get_fd(), TW_IOCTL_FIRMWARE_PASS_THROUGH, tw_ioctl_apache);
   else if (m_escalade_type==AMCC_3WARE_678K_CHAR)
     ioctlreturn=ioctl(get_fd(), TW_CMD_PACKET_WITH_DATA, tw_ioctl_char);
@@ -1600,7 +1871,7 @@ bool linux_escalade_device::ata_pass_through(const ata_cmd_in & in, ata_cmd_out
 
   // If this is a read data command, copy data to output buffer
   if (readdata) {
-    if (m_escalade_type==AMCC_3WARE_9000_CHAR)
+    if (m_escalade_type == AMCC_3WARE_9700_CHAR || m_escalade_type == AMCC_3WARE_9000_CHAR)
       memcpy(in.buffer, tw_ioctl_apache->data_buffer, in.size);
     else if (m_escalade_type==AMCC_3WARE_678K_CHAR)
       memcpy(in.buffer, tw_ioctl_char->data_buffer, in.size);
@@ -1622,91 +1893,47 @@ bool linux_escalade_device::ata_pass_through(const ata_cmd_in & in, ata_cmd_out
 
   // look for nonexistent devices/ports
   if (   in.in_regs.command == ATA_IDENTIFY_DEVICE
-      && !nonempty((unsigned char *)in.buffer, in.size)) {
+      && !nonempty(in.buffer, in.size)) {
     return set_err(ENODEV, "No drive on port %d", m_disknum);
   }
 
   return true;
 }
 
-
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// Areca RAID support
 
-class linux_areca_device
-: public /*implements*/ ata_device_with_command_set,
+///////////////////////////////////////////////////////////////////
+// SATA(ATA) device behind Areca RAID Controller
+class linux_areca_ata_device
+: public /*implements*/ areca_ata_device,
   public /*extends*/ linux_smart_device
 {
 public:
-  linux_areca_device(smart_interface * intf, const char * dev_name, int disknum);
-
-protected:
-  virtual int ata_command_interface(smart_command_set command, int select, char * data);
-
-private:
-  int m_disknum; ///< Disk number.
+  linux_areca_ata_device(smart_interface * intf, const char * dev_name, int disknum, int encnum = 1);
+  virtual smart_device * autodetect_open();
+  virtual bool arcmsr_lock();
+  virtual bool arcmsr_unlock();
+  virtual int arcmsr_do_scsi_io(struct scsi_cmnd_io * iop);
 };
 
-
-// PURPOSE
-//   This is an interface routine meant to isolate the OS dependent
-//   parts of the code, and to provide a debugging interface.  Each
-//   different port and OS needs to provide it's own interface.  This
-//   is the linux interface to the Areca "arcmsr" driver.  It allows ATA
-//   commands to be passed through the SCSI driver.
-// DETAILED DESCRIPTION OF ARGUMENTS
-//   fd: is the file descriptor provided by open()
-//   disknum is the disk number (0 to 15) in the RAID array
-//   command: defines the different operations.
-//   select: additional input data if needed (which log, which type of
-//           self-test).
-//   data:   location to write output data, if needed (512 bytes).
-//   Note: not all commands use all arguments.
-// RETURN VALUES
-//  -1 if the command failed
-//   0 if the command succeeded,
-//   STATUS_CHECK routine: 
-//  -1 if the command failed
-//   0 if the command succeeded and disk SMART status is "OK"
-//   1 if the command succeeded and disk SMART status is "FAILING"
-
-
-/*DeviceType*/
-#define ARECA_SATA_RAID                        0x90000000
-/*FunctionCode*/
-#define FUNCTION_READ_RQBUFFER                 0x0801
-#define FUNCTION_WRITE_WQBUFFER                0x0802
-#define FUNCTION_CLEAR_RQBUFFER                0x0803
-#define FUNCTION_CLEAR_WQBUFFER                0x0804
-
-/* ARECA IO CONTROL CODE*/
-#define ARCMSR_IOCTL_READ_RQBUFFER             (ARECA_SATA_RAID | FUNCTION_READ_RQBUFFER)
-#define ARCMSR_IOCTL_WRITE_WQBUFFER            (ARECA_SATA_RAID | FUNCTION_WRITE_WQBUFFER)
-#define ARCMSR_IOCTL_CLEAR_RQBUFFER            (ARECA_SATA_RAID | FUNCTION_CLEAR_RQBUFFER)
-#define ARCMSR_IOCTL_CLEAR_WQBUFFER            (ARECA_SATA_RAID | FUNCTION_CLEAR_WQBUFFER)
-#define ARECA_SIG_STR                                                  "ARCMSR"
-
-// The SRB_IO_CONTROL & SRB_BUFFER structures are used to communicate(to/from) to areca driver
-typedef struct _SRB_IO_CONTROL
-{
-       unsigned int HeaderLength;
-       unsigned char Signature[8];
-       unsigned int Timeout;
-       unsigned int ControlCode;
-       unsigned int ReturnCode;
-       unsigned int Length;
-} sSRB_IO_CONTROL;
-
-typedef struct _SRB_BUFFER
+///////////////////////////////////////////////////////////////////
+// SAS(SCSI) device behind Areca RAID Controller
+class linux_areca_scsi_device
+: public /*implements*/ areca_scsi_device,
+  public /*extends*/ linux_smart_device
 {
-       sSRB_IO_CONTROL srbioctl;
-       unsigned char   ioctldatabuffer[1032]; // the buffer to put the command data to/from firmware
-} sSRB_BUFFER;
+public:
+  linux_areca_scsi_device(smart_interface * intf, const char * dev_name, int disknum, int encnum = 1);
+  virtual smart_device * autodetect_open();
+  virtual bool arcmsr_lock();
+  virtual bool arcmsr_unlock();
+  virtual int arcmsr_do_scsi_io(struct scsi_cmnd_io * iop);
+};
 
 // Looks in /proc/scsi to suggest correct areca devices
-// If hint not NULL, return device path guess
-int find_areca_in_proc(char *hint) {
+static int find_areca_in_proc()
+{
     const char* proc_format_string="host\tchan\tid\tlun\ttype\topens\tqdepth\tbusy\tonline\n";
 
     // check data formwat
@@ -1744,9 +1971,6 @@ int find_areca_in_proc(char *hint) {
         dev++;
        if (id == 16 && type == 3) {
           // devices with id=16 and type=3 might be Areca controllers
-          if (!found && hint) {
-              sprintf(hint, "/dev/sg%d", dev);
-          }
           pout("Device /dev/sg%d appears to be an Areca controller.\n", dev);
            found++;
         }
@@ -1755,473 +1979,117 @@ int find_areca_in_proc(char *hint) {
     return 0;
 }
 
-
-
-void dumpdata( unsigned char *block, int len)
-{
-       int ln = (len / 16) + 1;         // total line#
-       unsigned char c;
-       int pos = 0;
-
-       printf(" Address = %p, Length = (0x%x)%d\n", block, len, len);
-       printf("      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  A  B  C  D  E  F      ASCII      \n");
-       printf("=====================================================================\n");
-
-       for ( int l = 0; l < ln && len; l++ )
-       {
-               // printf the line# and the HEX data
-               // if a line data length < 16 then append the space to the tail of line to reach 16 chars
-               printf("%02X | ", l);
-               for ( pos = 0; pos < 16 && len; pos++, len-- )
-               {
-                       c = block[l*16+pos];    
-                       printf("%02X ", c);
-               }
-
-               if ( pos < 16 )
-               {
-                       for ( int loop = pos; loop < 16; loop++ )
-                       {
-                               printf("   ");
-                       }
-               }
-
-               // print ASCII char
-               for ( int loop = 0; loop < pos; loop++ )
-               {
-                       c = block[l*16+loop];
-                       if ( c >= 0x20 && c <= 0x7F )
-                       {
-                               printf("%c", c);
-                       }
-                       else
-                       {
-                               printf(".");
-                       }
-               }
-               printf("\n");
-       }   
-       printf("=====================================================================\n");
+// Areca RAID Controller(SATA Disk)
+linux_areca_ata_device::linux_areca_ata_device(smart_interface * intf, const char * dev_name, int disknum, int encnum)
+: smart_device(intf, dev_name, "areca", "areca"),
+  linux_smart_device(O_RDWR | O_EXCL | O_NONBLOCK)
+{
+  set_disknum(disknum);
+  set_encnum(encnum);
+  set_info().info_name = strprintf("%s [areca_disk#%02d_enc#%02d]", dev_name, disknum, encnum);
 }
 
+smart_device * linux_areca_ata_device::autodetect_open()
+{
+  int is_ata = 1;
 
+  // autodetect device type
+  is_ata = arcmsr_get_dev_type();
+  if(is_ata < 0)
+  {
+    set_err(EIO);
+    return this;
+  }
 
-int arcmsr_command_handler(int fd, unsigned long arcmsr_cmd, unsigned char *data, int data_len, void *ext_data /* reserved for further use */)
-{
-       ARGUSED(ext_data);
-
-       int ioctlreturn = 0;
-       sSRB_BUFFER sBuf;
-       struct scsi_cmnd_io io_hdr;  
-       int dir = DXFER_TO_DEVICE;
-
-       UINT8 cdb[10];
-       UINT8 sense[32];
-
-       unsigned char *areca_return_packet;
-       int total = 0;
-       int expected = -1;
-       unsigned char return_buff[2048];
-       unsigned char *ptr = &return_buff[0];
-       memset(return_buff, 0, sizeof(return_buff));
-
-       memset((unsigned char *)&sBuf, 0, sizeof(sBuf));
-       memset(&io_hdr, 0, sizeof(io_hdr));
-       memset(cdb, 0, sizeof(cdb));
-       memset(sense, 0, sizeof(sense));
-
-
-       sBuf.srbioctl.HeaderLength = sizeof(sSRB_IO_CONTROL);   
-       memcpy(sBuf.srbioctl.Signature, ARECA_SIG_STR, strlen(ARECA_SIG_STR));
-       sBuf.srbioctl.Timeout = 10000;      
-       sBuf.srbioctl.ControlCode = ARCMSR_IOCTL_READ_RQBUFFER;
-
-       switch ( arcmsr_cmd )
-       {
-       // command for writing data to driver
-       case ARCMSR_IOCTL_WRITE_WQBUFFER:   
-               if ( data && data_len )
-               {
-                       sBuf.srbioctl.Length = data_len;    
-                       memcpy((unsigned char *)sBuf.ioctldatabuffer, (unsigned char *)data, data_len);
-               }
-               // commands for clearing related buffer of driver
-       case ARCMSR_IOCTL_CLEAR_RQBUFFER:
-       case ARCMSR_IOCTL_CLEAR_WQBUFFER:
-               cdb[0] = 0x3B; //SCSI_WRITE_BUF command;
-               break;
-               // command for reading data from driver
-       case ARCMSR_IOCTL_READ_RQBUFFER:    
-               cdb[0] = 0x3C; //SCSI_READ_BUF command;
-               dir = DXFER_FROM_DEVICE;
-               break;
-       default:
-               // unknown arcmsr commands
-               return -1;
-       }
+  if(is_ata == 1)
+  {
+    // SATA device
+    return this;
+  }
 
-       cdb[1] = 0x01;
-       cdb[2] = 0xf0;    
-       //
-       // cdb[5][6][7][8] areca defined command code( to/from driver )
-       //    
-       cdb[5] = (char)( arcmsr_cmd >> 24);
-       cdb[6] = (char)( arcmsr_cmd >> 16);
-       cdb[7] = (char)( arcmsr_cmd >> 8);
-       cdb[8] = (char)( arcmsr_cmd & 0x0F );
-
-       io_hdr.dxfer_dir = dir;
-       io_hdr.dxfer_len = sizeof(sBuf);
-       io_hdr.dxferp = (unsigned char *)&sBuf;  
-       io_hdr.cmnd = cdb;
-       io_hdr.cmnd_len = sizeof(cdb);
-       io_hdr.sensep = sense;  
-       io_hdr.max_sense_len = sizeof(sense);
-       io_hdr.timeout = SCSI_TIMEOUT_DEFAULT;
-
-       while ( 1 )
-       {
-               ioctlreturn = do_normal_scsi_cmnd_io(fd, &io_hdr, 0);
-               if ( ioctlreturn || io_hdr.scsi_status )
-               {
-                       // errors found
-                       break;
-               }
-
-               if ( arcmsr_cmd != ARCMSR_IOCTL_READ_RQBUFFER )
-               {
-                       // if succeeded, just returns the length of outgoing data
-                       return data_len;
-               }
-
-               if ( sBuf.srbioctl.Length )
-               {
-                       //dumpdata(&sBuf.ioctldatabuffer[0], sBuf.srbioctl.Length);
-                       memcpy(ptr, &sBuf.ioctldatabuffer[0], sBuf.srbioctl.Length);
-                       ptr += sBuf.srbioctl.Length;
-                       total += sBuf.srbioctl.Length;
-                       // the returned bytes enough to compute payload length ?
-                       if ( expected < 0 && total >= 5 )
-                       {
-                               areca_return_packet = (unsigned char *)&return_buff[0];
-                               if ( areca_return_packet[0] == 0x5E && 
-                                        areca_return_packet[1] == 0x01 && 
-                                        areca_return_packet[2] == 0x61 )
-                               {
-                                       // valid header, let's compute the returned payload length,
-                                       // we expected the total length is 
-                                       // payload + 3 bytes header + 2 bytes length + 1 byte checksum
-                                       expected = areca_return_packet[4] * 256 + areca_return_packet[3] + 6;
-                               }
-                       }
-
-                       if ( total >= 7 && total >= expected )
-                       {
-                               //printf("total bytes received = %d, expected length = %d\n", total, expected);
-
-                               // ------ Okay! we received enough --------
-                               break;
-                       }
-               }
-       }
+  // SAS device
+  smart_device_auto_ptr newdev(new linux_areca_scsi_device(smi(), get_dev_name(), get_disknum(), get_encnum()));
+  close();
+  delete this;
+  newdev->open();      // TODO: Can possibly pass open fd
 
-       // Deal with the different error cases
-       if ( ioctlreturn )
-       {
-               printf("do_scsi_cmnd_io with write buffer failed code = %x\n", ioctlreturn);
-               return -2;
-       }
+  return newdev.release();
+}
 
+int linux_areca_ata_device::arcmsr_do_scsi_io(struct scsi_cmnd_io * iop)
+{
+  int ioctlreturn = 0;
 
-       if ( io_hdr.scsi_status )
-       {
-               printf("io_hdr.scsi_status with write buffer failed code = %x\n", io_hdr.scsi_status);
-               return -3;
-       }
+  if(!is_open()) {
+      if(!open()){
+          find_areca_in_proc();
+      }
+  }
 
+  ioctlreturn = do_normal_scsi_cmnd_io(get_fd(), iop, scsi_debugmode);
+  if ( ioctlreturn || iop->scsi_status )
+  {
+    // errors found
+    return -1;
+  }
 
-       if ( data )
-       {
-               memcpy(data, return_buff, total);
-       }
+  return ioctlreturn;
+}
 
-       return total;
+bool linux_areca_ata_device::arcmsr_lock()
+{
+  return true;
 }
 
+bool linux_areca_ata_device::arcmsr_unlock()
+{
+  return true;
+}
 
-linux_areca_device::linux_areca_device(smart_interface * intf, const char * dev_name, int disknum)
+// Areca RAID Controller(SAS Device)
+linux_areca_scsi_device::linux_areca_scsi_device(smart_interface * intf, const char * dev_name, int disknum, int encnum)
 : smart_device(intf, dev_name, "areca", "areca"),
-  linux_smart_device(O_RDWR | O_EXCL | O_NONBLOCK),
-  m_disknum(disknum)
+  linux_smart_device(O_RDWR | O_EXCL | O_NONBLOCK)
 {
-  set_info().info_name = strprintf("%s [areca_%02d]", dev_name, disknum);
+  set_disknum(disknum);
+  set_encnum(encnum);
+  set_info().info_name = strprintf("%s [areca_disk#%02d_enc#%02d]", dev_name, disknum, encnum);
 }
 
-// Areca RAID Controller
-int linux_areca_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int select, char * data)
-{
-       // ATA input registers
-       typedef struct _ATA_INPUT_REGISTERS
-       {
-               unsigned char features;
-               unsigned char sector_count;
-               unsigned char sector_number;
-               unsigned char cylinder_low; 
-               unsigned char cylinder_high;    
-               unsigned char device_head;  
-               unsigned char command;      
-               unsigned char reserved[8];
-               unsigned char data[512]; // [in/out] buffer for outgoing/incoming data
-       } sATA_INPUT_REGISTERS;
-
-       // ATA output registers
-       // Note: The output registers is re-sorted for areca internal use only
-       typedef struct _ATA_OUTPUT_REGISTERS
-       {
-               unsigned char error;
-               unsigned char status;
-               unsigned char sector_count;
-               unsigned char sector_number;
-               unsigned char cylinder_low; 
-               unsigned char cylinder_high;
-       }sATA_OUTPUT_REGISTERS;
-
-       // Areca packet format for outgoing:
-       // B[0~2] : 3 bytes header, fixed value 0x5E, 0x01, 0x61
-       // B[3~4] : 2 bytes command length + variant data length, little endian
-       // B[5]   : 1 bytes areca defined command code, ATA passthrough command code is 0x1c
-       // B[6~last-1] : variant bytes payload data
-       // B[last] : 1 byte checksum, simply sum(B[3] ~ B[last -1])
-       // 
-       // 
-       //   header 3 bytes  length 2 bytes   cmd 1 byte    payload data x bytes  cs 1 byte 
-       // +--------------------------------------------------------------------------------+
-       // + 0x5E 0x01 0x61 |   0x00 0x00   |     0x1c   | .................... |   0x00    |
-       // +--------------------------------------------------------------------------------+
-       // 
-
-       //Areca packet format for incoming:
-       // B[0~2] : 3 bytes header, fixed value 0x5E, 0x01, 0x61
-       // B[3~4] : 2 bytes payload length, little endian
-       // B[5~last-1] : variant bytes returned payload data
-       // B[last] : 1 byte checksum, simply sum(B[3] ~ B[last -1])
-       // 
-       // 
-       //   header 3 bytes  length 2 bytes   payload data x bytes  cs 1 byte 
-       // +-------------------------------------------------------------------+
-       // + 0x5E 0x01 0x61 |   0x00 0x00   | .................... |   0x00    |
-       // +-------------------------------------------------------------------+
-       unsigned char    areca_packet[640];
-       int areca_packet_len = sizeof(areca_packet);
-       unsigned char cs = 0;   
-
-       sATA_INPUT_REGISTERS *ata_cmd;
-
-       // For debugging
-#if 0
-       memset(sInq, 0, sizeof(sInq));
-       scsiStdInquiry(fd, (unsigned char *)sInq, (int)sizeof(sInq));
-       dumpdata((unsigned char *)sInq, sizeof(sInq));
-#endif
-       memset(areca_packet, 0, areca_packet_len);
-
-       // ----- BEGIN TO SETUP HEADERS -------
-       areca_packet[0] = 0x5E;
-       areca_packet[1] = 0x01;
-       areca_packet[2] = 0x61;
-       areca_packet[3] = (unsigned char)((areca_packet_len - 6) & 0xff);
-       areca_packet[4] = (unsigned char)(((areca_packet_len - 6) >> 8) & 0xff);
-       areca_packet[5] = 0x1c; // areca defined code for ATA passthrough command
-
-
-       // ----- BEGIN TO SETUP PAYLOAD DATA -----
-
-       memcpy(&areca_packet[7], "SmrT", 4);    // areca defined password
-
-       ata_cmd = (sATA_INPUT_REGISTERS *)&areca_packet[12];
-       ata_cmd->cylinder_low    = 0x4F;
-       ata_cmd->cylinder_high   = 0xC2;
-
-
-       if ( command == READ_VALUES     ||
-                command == READ_THRESHOLDS ||
-                command == READ_LOG ||
-                command == IDENTIFY ||
-                command == PIDENTIFY )
-       {
-               // the commands will return data
-               areca_packet[6] = 0x13;
-               ata_cmd->sector_count = 0x1;
-       }
-       else if ( command == WRITE_LOG )
-       {
-               // the commands will write data
-               areca_packet[6] = 0x14;
-       }
-       else
-       {
-               // the commands will return no data
-               areca_packet[6] = 0x15;
-       }
-
-
-       ata_cmd->command = ATA_SMART_CMD;
-       // Now set ATA registers depending upon command
-       switch ( command )
-       {
-       case CHECK_POWER_MODE:  
-               //printf("command = CHECK_POWER_MODE\n");
-               ata_cmd->command = ATA_CHECK_POWER_MODE;        
-               break;
-       case READ_VALUES:
-               //printf("command = READ_VALUES\n");
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_READ_VALUES;
-               break;
-       case READ_THRESHOLDS:    
-               //printf("command = READ_THRESHOLDS\n");
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_READ_THRESHOLDS;
-               break;
-       case READ_LOG: 
-               //printf("command = READ_LOG\n");
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_READ_LOG_SECTOR;
-               ata_cmd->sector_number = select;        
-               break;
-       case WRITE_LOG:        
-               //printf("command = WRITE_LOG\n");    
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_WRITE_LOG_SECTOR;
-               memcpy(ata_cmd->data, data, 512);
-               ata_cmd->sector_count = 1;
-               ata_cmd->sector_number = select;
-               break;
-       case IDENTIFY:
-               //printf("command = IDENTIFY\n");   
-               ata_cmd->command = ATA_IDENTIFY_DEVICE;         
-               break;
-       case PIDENTIFY:
-               //printf("command = PIDENTIFY\n");
-               errno=ENODEV;
-               return -1;
-       case ENABLE:
-               //printf("command = ENABLE\n");
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_ENABLE;
-               break;
-       case DISABLE:
-               //printf("command = DISABLE\n");
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_DISABLE;
-               break;
-       case AUTO_OFFLINE:
-               //printf("command = AUTO_OFFLINE\n");
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_AUTO_OFFLINE;
-               // Enable or disable?
-               ata_cmd->sector_count = select;
-               break;
-       case AUTOSAVE:
-               //printf("command = AUTOSAVE\n");
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_AUTOSAVE;
-               // Enable or disable?
-               ata_cmd->sector_count = select;
-               break;
-       case IMMEDIATE_OFFLINE:
-               //printf("command = IMMEDIATE_OFFLINE\n");
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_IMMEDIATE_OFFLINE;
-               // What test type to run?
-               ata_cmd->sector_number = select;
-               break;
-       case STATUS_CHECK:
-               //printf("command = STATUS_CHECK\n");
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_STATUS;           
-               break;
-       case STATUS:
-               //printf("command = STATUS\n");
-               ata_cmd->features = ATA_SMART_STATUS;       
-               break;
-       default:
-               //printf("command = UNKNOWN\n");
-               errno=ENOSYS;
-               return -1;
-       };
-
-       areca_packet[11] = m_disknum - 1;                  // drive number
-
-       // ----- BEGIN TO SETUP CHECKSUM -----
-       for ( int loop = 3; loop < areca_packet_len - 1; loop++ )
-       {
-               cs += areca_packet[loop]; 
-       }
-       areca_packet[areca_packet_len-1] = cs;
-
-       // ----- BEGIN TO SEND TO ARECA DRIVER ------
-       int expected = 0;       
-       unsigned char return_buff[2048];
-       memset(return_buff, 0, sizeof(return_buff));
-
-       expected = arcmsr_command_handler(get_fd(), ARCMSR_IOCTL_CLEAR_RQBUFFER, NULL, 0, NULL);
-        if (expected==-3) {
-           find_areca_in_proc(NULL);
-           return -1;
-       }
-
-       expected = arcmsr_command_handler(get_fd(), ARCMSR_IOCTL_CLEAR_WQBUFFER, NULL, 0, NULL);
-       expected = arcmsr_command_handler(get_fd(), ARCMSR_IOCTL_WRITE_WQBUFFER, areca_packet, areca_packet_len, NULL);
-       if ( expected > 0 )
-       {
-               expected = arcmsr_command_handler(get_fd(), ARCMSR_IOCTL_READ_RQBUFFER, return_buff, sizeof(return_buff), NULL);
-       }
-       if ( expected < 0 )
-       {
-               return -1;
-       }
-
-       // ----- VERIFY THE CHECKSUM -----
-       cs = 0;
-       for ( int loop = 3; loop < expected - 1; loop++ )
-       {
-               cs += return_buff[loop]; 
-       }
-
-       if ( return_buff[expected - 1] != cs )
-       {
-               errno = EIO;
-               return -1;
-       }
+smart_device * linux_areca_scsi_device::autodetect_open()
+{
+  return this;
+}
 
-       sATA_OUTPUT_REGISTERS *ata_out = (sATA_OUTPUT_REGISTERS *)&return_buff[5] ;
-       if ( ata_out->status )
-       {
-               if ( command == IDENTIFY )
-               {
-                       pout("The firmware of your Areca RAID controller appears to be outdated!\n" \
-                                "Please update your controller to firmware version 1.46 or later.\n" \
-                                "You may download it here: ftp://ftp.areca.com.tw/RaidCards/BIOS_Firmware\n\n");
-               }
-               errno = EIO;
-               return -1;
-       }
+int linux_areca_scsi_device::arcmsr_do_scsi_io(struct scsi_cmnd_io * iop)
+{
+  int ioctlreturn = 0;
 
-       // returns with data
-       if ( command == READ_VALUES     ||
-                command == READ_THRESHOLDS ||
-                command == READ_LOG ||
-                command == IDENTIFY ||
-                command == PIDENTIFY )
-       {
-               memcpy(data, &return_buff[7], 512); 
-       }
+  if(!is_open()) {
+      if(!open()){
+          find_areca_in_proc();
+      }
+  }
 
-       if ( command == CHECK_POWER_MODE )
-       {
-               data[0] = ata_out->sector_count;
-       }
+  ioctlreturn = do_normal_scsi_cmnd_io(get_fd(), iop, scsi_debugmode);
+  if ( ioctlreturn || iop->scsi_status )
+  {
+    // errors found
+    return -1;
+  }
 
-       if ( command == STATUS_CHECK &&
-                ( ata_out->cylinder_low == 0xF4 && ata_out->cylinder_high == 0x2C ) )
-       {
-               return 1;
-       }
+  return ioctlreturn;
+}
 
-       return 0;
+bool linux_areca_scsi_device::arcmsr_lock()
+{
+  return true;
 }
 
+bool linux_areca_scsi_device::arcmsr_unlock()
+{
+  return true;
+}
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// Marvell support
@@ -2370,7 +2238,6 @@ int linux_marvell_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int s
   return 0;
 }
 
-
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// Highpoint RAID support
 
@@ -2501,17 +2368,17 @@ int linux_highpoint_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int
 
   if (command==WRITE_LOG) {
     unsigned char task[4*sizeof(int)+sizeof(ide_task_request_t)+512];
-    unsigned int *hpt = (unsigned int *)task;
+    unsigned int *hpt_tf = (unsigned int *)task;
     ide_task_request_t *reqtask = (ide_task_request_t *)(&task[4*sizeof(int)]);
     task_struct_t *taskfile = (task_struct_t *)reqtask->io_ports;
     int retval;
 
     memset(task, 0, sizeof(task));
 
-    hpt[0] = m_hpt_data[0]; // controller id
-    hpt[1] = m_hpt_data[1]; // channel number
-    hpt[3] = m_hpt_data[2]; // pmport number
-    hpt[2] = HDIO_DRIVE_TASKFILE; // real hd ioctl
+    hpt_tf[0] = m_hpt_data[0]; // controller id
+    hpt_tf[1] = m_hpt_data[1]; // channel number
+    hpt_tf[3] = m_hpt_data[2]; // pmport number
+    hpt_tf[2] = HDIO_DRIVE_TASKFILE; // real hd ioctl
 
     taskfile->data           = 0;
     taskfile->feature        = ATA_SMART_WRITE_LOG_SECTOR;
@@ -2578,13 +2445,13 @@ int linux_highpoint_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int
 #if 1
   if (command==IDENTIFY || command==PIDENTIFY) {
     unsigned char deviceid[4*sizeof(int)+512*sizeof(char)];
-    unsigned int *hpt = (unsigned int *)deviceid;
+    unsigned int *hpt_id = (unsigned int *)deviceid;
 
-    hpt[0] = m_hpt_data[0]; // controller id
-    hpt[1] = m_hpt_data[1]; // channel number
-    hpt[3] = m_hpt_data[2]; // pmport number
+    hpt_id[0] = m_hpt_data[0]; // controller id
+    hpt_id[1] = m_hpt_data[1]; // channel number
+    hpt_id[3] = m_hpt_data[2]; // pmport number
 
-    hpt[2] = HDIO_GET_IDENTITY;
+    hpt_id[2] = HDIO_GET_IDENTITY;
     if (!ioctl(get_fd(), HPTIO_CTL, deviceid) && (deviceid[4*sizeof(int)] & 0x8000))
       buff[0]=(command==IDENTIFY)?ATA_IDENTIFY_PACKET_DEVICE:ATA_IDENTIFY_DEVICE;
   }
@@ -2603,7 +2470,6 @@ int linux_highpoint_device::ata_command_interface(smart_command_set command, int
   return 0;
 }
 
-
 #if 0 // TODO: Migrate from 'smart_command_set' to 'ata_in_regs' OR remove the function
 // Utility function for printing warnings
 void printwarning(smart_command_set command){
@@ -2635,7 +2501,6 @@ void printwarning(smart_command_set command){
 }
 #endif
 
-
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// SCSI open with autodetection support
 
@@ -2646,8 +2511,13 @@ smart_device * linux_scsi_device::autodetect_open()
     return this;
 
   // No Autodetection if device type was specified by user
-  if (*get_req_type())
-    return this;
+  bool sat_only = false;
+  if (*get_req_type()) {
+    // Detect SAT if device object was created by scan_smart_devices().
+    if (!(m_scanning && !strcmp(get_req_type(), "sat")))
+      return this;
+    sat_only = true;
+  }
 
   // The code below is based on smartd.cpp:SCSIFilterKnown()
 
@@ -2668,36 +2538,45 @@ smart_device * linux_scsi_device::autodetect_open()
 
   int avail_len = req_buff[4] + 5;
   int len = (avail_len < req_len ? avail_len : req_len);
-  if (len < 36)
+  if (len < 36) {
+    if (sat_only) {
+      close();
+      set_err(EIO, "INQUIRY too short for SAT");
+    }
     return this;
+  }
 
   // Use INQUIRY to detect type
+  if (!sat_only) {
 
-  // 3ware ?
-  if (!memcmp(req_buff + 8, "3ware", 5) || !memcmp(req_buff + 8, "AMCC", 4)) {
-    close();
-    set_err(EINVAL, "AMCC/3ware controller, please try adding '-d 3ware,N',\n"
-                    "you may need to replace %s with /dev/twaN or /dev/tweN", get_dev_name());
-    return this;
-  }
+    // 3ware ?
+    if (!memcmp(req_buff + 8, "3ware", 5) || !memcmp(req_buff + 8, "AMCC", 4)) {
+      close();
+      set_err(EINVAL, "AMCC/3ware controller, please try adding '-d 3ware,N',\n"
+                      "you may need to replace %s with /dev/twlN, /dev/twaN or /dev/tweN", get_dev_name());
+      return this;
+    }
 
-  // DELL?
-  if (!memcmp(req_buff + 8, "DELL    PERC", 12) || !memcmp(req_buff + 8, "MegaRAID", 8)) {
-    close();
-    set_err(EINVAL, "DELL or MegaRaid controller, please try adding '-d megaraid,N'");
-    return this;
-  }
+    // DELL?
+    if (!memcmp(req_buff + 8, "DELL    PERC", 12) || !memcmp(req_buff + 8, "MegaRAID", 8)
+        || !memcmp(req_buff + 16, "PERC H700", 9) || !memcmp(req_buff + 8, "LSI\0",4)
+    ) {
+      close();
+      set_err(EINVAL, "DELL or MegaRaid controller, please try adding '-d megaraid,N'");
+      return this;
+    }
 
-  // Marvell ?
-  if (len >= 42 && !memcmp(req_buff + 36, "MVSATA", 6)) {
-    //pout("Device %s: using '-d marvell' for ATA disk with Marvell driver\n", get_dev_name());
-    close();
-    smart_device_auto_ptr newdev(
-      new linux_marvell_device(smi(), get_dev_name(), get_req_type())
-    );
-    newdev->open(); // TODO: Can possibly pass open fd
-    delete this;
-    return newdev.release();
+    // Marvell ?
+    if (len >= 42 && !memcmp(req_buff + 36, "MVSATA", 6)) {
+      //pout("Device %s: using '-d marvell' for ATA disk with Marvell driver\n", get_dev_name());
+      close();
+      smart_device_auto_ptr newdev(
+        new linux_marvell_device(smi(), get_dev_name(), get_req_type())
+      );
+      newdev->open(); // TODO: Can possibly pass open fd
+      delete this;
+      return newdev.release();
+    }
   }
 
   // SAT or USB ?
@@ -2709,10 +2588,14 @@ smart_device * linux_scsi_device::autodetect_open()
   }
 
   // Nothing special found
+
+  if (sat_only) {
+    close();
+    set_err(EIO, "Not a SAT device");
+  }
   return this;
 }
 
-
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // USB bridge ID detection
 
@@ -2761,12 +2644,11 @@ static bool get_usb_id(const char * name, unsigned short & vendor_id,
         && read_id(dir + "/bcdDevice", version)   ))
     return false;
 
-  if (con->reportscsiioctl > 1)
+  if (scsi_debugmode > 1)
     pout("USB ID = 0x%04x:0x%04x (0x%03x)\n", vendor_id, product_id, version);
   return true;
 }
 
-
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// Linux interface
 
@@ -2774,6 +2656,8 @@ class linux_smart_interface
 : public /*implements*/ smart_interface
 {
 public:
+  virtual std::string get_os_version_str();
+
   virtual std::string get_app_examples(const char * appname);
 
   virtual bool scan_smart_devices(smart_device_list & devlist, const char * type,
@@ -2793,10 +2677,22 @@ protected:
 private:
   bool get_dev_list(smart_device_list & devlist, const char * pattern,
     bool scan_ata, bool scan_scsi, const char * req_type, bool autodetect);
-
+  bool get_dev_megasas(smart_device_list & devlist);
   smart_device * missing_option(const char * opt);
+  int megasas_dcmd_cmd(int bus_no, uint32_t opcode, void *buf,
+    size_t bufsize, uint8_t *mbox, size_t mboxlen, uint8_t *statusp);
+  int megasas_pd_add_list(int bus_no, smart_device_list & devlist);
 };
 
+std::string linux_smart_interface::get_os_version_str()
+{
+  struct utsname u;
+  if (!uname(&u))
+    return strprintf("%s-linux-%s", u.machine, u.release);
+  else
+    return SMARTMONTOOLS_BUILD_HOST;
+}
+
 std::string linux_smart_interface::get_app_examples(const char * appname)
 {
   if (!strcmp(appname, "smartctl"))
@@ -2804,10 +2700,8 @@ std::string linux_smart_interface::get_app_examples(const char * appname)
   return "";
 }
 
-
 // we are going to take advantage of the fact that Linux's devfs will only
-// have device entries for devices that exist.  So if we get the equivalent of
-// ls /dev/hd[a-t], we have all the ATA devices on the system
+// have device entries for devices that exist.
 bool linux_smart_interface::get_dev_list(smart_device_list & devlist,
   const char * pattern, bool scan_ata, bool scan_scsi,
   const char * req_type, bool autodetect)
@@ -2838,7 +2732,7 @@ bool linux_smart_interface::get_dev_list(smart_device_list & devlist,
   }
 
   // did we find too many paths?
-  const int max_pathc = 32;
+  const int max_pathc = 1024;
   int n = (int)globbuf.gl_pathc;
   if (n > max_pathc) {
     pout("glob(3) found %d > MAX=%d devices matching pattern %s: ignoring %d paths\n",
@@ -2891,7 +2785,7 @@ bool linux_smart_interface::get_dev_list(smart_device_list & devlist,
       if (autodetect)
         dev = autodetect_smart_device(name);
       else if (is_scsi)
-        dev = new linux_scsi_device(this, name, req_type);
+        dev = new linux_scsi_device(this, name, req_type, true /*scanning*/);
       else
         dev = new linux_ata_device(this, name, req_type);
       if (dev) // autodetect_smart_device() may return nullptr.
@@ -2901,7 +2795,61 @@ bool linux_smart_interface::get_dev_list(smart_device_list & devlist,
 
   // free memory
   globfree(&globbuf);
+  return true;
+}
+
+// getting devices from LSI SAS MegaRaid, if available
+bool linux_smart_interface::get_dev_megasas(smart_device_list & devlist)
+{
+  /* Scanning of disks on MegaRaid device */
+  /* Perform mknod of device ioctl node */
+  int   mjr, n1;
+  char line[128];
+  bool scan_megasas = false;
+  FILE * fp = fopen("/proc/devices", "r");
+  while (fgets(line, sizeof(line), fp) != NULL) {
+    n1=0;
+    if (sscanf(line, "%d megaraid_sas_ioctl%n", &mjr, &n1) == 1 && n1 == 22) {
+      scan_megasas = true;
+      n1=mknod("/dev/megaraid_sas_ioctl_node", S_IFCHR, makedev(mjr, 0));
+      if(scsi_debugmode > 0)
+        pout("Creating /dev/megaraid_sas_ioctl_node = %d\n", n1 >= 0 ? 0 : errno);
+      if (n1 >= 0 || errno == EEXIST)
+        break;
+    }
+  }
+  fclose(fp);
+
+  if(!scan_megasas)
+    return false;
+
+  // getting bus numbers with megasas devices
+  struct dirent *ep;
+  unsigned int host_no = 0;
+  char sysfsdir[256];
 
+  /* we are using sysfs to get list of all scsi hosts */
+  DIR * dp = opendir ("/sys/class/scsi_host/");
+  if (dp != NULL)
+  {
+    while ((ep = readdir (dp)) != NULL) {
+      if (!sscanf(ep->d_name, "host%d", &host_no)) 
+        continue;
+      /* proc_name should be megaraid_sas */
+      snprintf(sysfsdir, sizeof(sysfsdir) - 1,
+        "/sys/class/scsi_host/host%d/proc_name", host_no);
+      if((fp = fopen(sysfsdir, "r")) == NULL)
+        continue;
+      if(fgets(line, sizeof(line), fp) != NULL && !strncmp(line,"megaraid_sas",12)) {
+        megasas_pd_add_list(host_no, devlist);
+      }
+      fclose(fp);
+    }
+    (void) closedir (dp);
+  } else { /* sysfs not mounted ? */
+    for(unsigned i = 0; i <=16; i++) // trying to add devices on first 16 buses
+      megasas_pd_add_list(i, devlist);
+  }
   return true;
 }
 
@@ -2917,14 +2865,21 @@ bool linux_smart_interface::scan_smart_devices(smart_device_list & devlist,
     type = "";
 
   bool scan_ata  = (!*type || !strcmp(type, "ata" ));
-  bool scan_scsi = (!*type || !strcmp(type, "scsi"));
+  // "sat" detection will be later handled in linux_scsi_device::autodetect_open()
+  bool scan_scsi = (!*type || !strcmp(type, "scsi") || !strcmp(type, "sat"));
   if (!(scan_ata || scan_scsi))
     return true;
 
   if (scan_ata)
     get_dev_list(devlist, "/dev/hd[a-t]", true, false, type, false);
-  if (scan_scsi) // Try USB autodetection if no type specifed
-    get_dev_list(devlist, "/dev/sd[a-z]", false, true, type, !*type);
+  if (scan_scsi) {
+    bool autodetect = !*type; // Try USB autodetection if no type specifed
+    get_dev_list(devlist, "/dev/sd[a-z]", false, true, type, autodetect);
+    // Support up to 104 devices
+    get_dev_list(devlist, "/dev/sd[a-c][a-z]", false, true, type, autodetect);
+    // get device list from the megaraid device
+    get_dev_megasas(devlist);
+  }
 
   // if we found traditional links, we are done
   if (devlist.size() > 0)
@@ -2951,77 +2906,160 @@ smart_device * linux_smart_interface::missing_option(const char * opt)
   return 0;
 }
 
-// Return true if STR starts with PREFIX.
-static bool str_starts_with(const char * str, const char * prefix)
+int
+linux_smart_interface::megasas_dcmd_cmd(int bus_no, uint32_t opcode, void *buf,
+  size_t bufsize, uint8_t *mbox, size_t mboxlen, uint8_t *statusp)
+{
+  struct megasas_iocpacket ioc;
+
+  if ((mbox != NULL && (mboxlen == 0 || mboxlen > MFI_MBOX_SIZE)) ||
+    (mbox == NULL && mboxlen != 0)) 
+  {
+    errno = EINVAL;
+    return (-1);
+  }
+
+  bzero(&ioc, sizeof(ioc));
+  struct megasas_dcmd_frame * dcmd = &ioc.frame.dcmd;
+  ioc.host_no = bus_no;
+  if (mbox)
+    bcopy(mbox, dcmd->mbox.w, mboxlen);
+  dcmd->cmd = MFI_CMD_DCMD;
+  dcmd->timeout = 0;
+  dcmd->flags = 0;
+  dcmd->data_xfer_len = bufsize;
+  dcmd->opcode = opcode;
+
+  if (bufsize > 0) {
+    dcmd->sge_count = 1;
+    dcmd->data_xfer_len = bufsize;
+    dcmd->sgl.sge32[0].phys_addr = (intptr_t)buf;
+    dcmd->sgl.sge32[0].length = (uint32_t)bufsize;
+    ioc.sge_count = 1;
+    ioc.sgl_off = offsetof(struct megasas_dcmd_frame, sgl);
+    ioc.sgl[0].iov_base = buf;
+    ioc.sgl[0].iov_len = bufsize;
+  }
+
+  int fd;
+  if ((fd = ::open("/dev/megaraid_sas_ioctl_node", O_RDWR)) <= 0) {
+    return (errno);
+  }
+
+  int r = ioctl(fd, MEGASAS_IOC_FIRMWARE, &ioc);
+  ::close(fd);
+  if (r < 0) {
+    return (r);
+  }
+
+  if (statusp != NULL)
+    *statusp = dcmd->cmd_status;
+  else if (dcmd->cmd_status != MFI_STAT_OK) {
+    fprintf(stderr, "command %x returned error status %x\n",
+      opcode, dcmd->cmd_status);
+    errno = EIO;
+    return (-1);
+  }
+  return (0);
+}
+
+int
+linux_smart_interface::megasas_pd_add_list(int bus_no, smart_device_list & devlist)
+{
+  /*
+  * Keep fetching the list in a loop until we have a large enough
+  * buffer to hold the entire list.
+  */
+  megasas_pd_list * list = 0;
+  for (unsigned list_size = 1024; ; ) {
+    list = (megasas_pd_list *)realloc(list, list_size);
+    if (!list)
+      throw std::bad_alloc();
+    bzero(list, list_size);
+    if (megasas_dcmd_cmd(bus_no, MFI_DCMD_PD_GET_LIST, list, list_size, NULL, 0,
+      NULL) < 0) 
+    {
+      free(list);
+      return (-1);
+    }
+    if (list->size <= list_size)
+      break;
+    list_size = list->size;
+  }
+
+  // adding all SCSI devices
+  for (unsigned i = 0; i < list->count; i++) {
+    if(list->addr[i].scsi_dev_type)
+      continue; /* non disk device found */
+    char line[128];
+    snprintf(line, sizeof(line) - 1, "/dev/bus/%d", bus_no);
+    smart_device * dev = new linux_megaraid_device(this, line, 0, list->addr[i].device_id);
+    devlist.push_back(dev);
+  }
+  free(list);
+  return (0);
+}
+
+// Return kernel release as integer ("2.6.31" -> 206031)
+static unsigned get_kernel_release()
 {
-  return !strncmp(str, prefix, strlen(prefix));
+  struct utsname u;
+  if (uname(&u))
+    return 0;
+  unsigned x = 0, y = 0, z = 0;
+  if (!(sscanf(u.release, "%u.%u.%u", &x, &y, &z) == 3
+        && x < 100 && y < 100 && z < 1000             ))
+    return 0;
+  return x * 100000 + y * 1000 + z;
 }
 
 // Guess device type (ata or scsi) based on device name (Linux
 // specific) SCSI device name in linux can be sd, sr, scd, st, nst,
 // osst, nosst and sg.
-static const char * lin_dev_prefix = "/dev/";
-static const char * lin_dev_ata_disk_plus = "h";
-static const char * lin_dev_ata_devfs_disk_plus = "ide/";
-static const char * lin_dev_scsi_devfs_disk_plus = "scsi/";
-static const char * lin_dev_scsi_disk_plus = "s";
-static const char * lin_dev_scsi_tape1 = "ns";
-static const char * lin_dev_scsi_tape2 = "os";
-static const char * lin_dev_scsi_tape3 = "nos";
-static const char * lin_dev_3ware_9000_char = "twa";
-static const char * lin_dev_3ware_678k_char = "twe";
-static const char * lin_dev_cciss_dir = "cciss/";
-static const char * lin_dev_areca = "sg";
-
 smart_device * linux_smart_interface::autodetect_smart_device(const char * name)
 {
-  const char * dev_name = name; // TODO: Remove this hack
-  int dev_prefix_len = strlen(lin_dev_prefix);
+  const char * test_name = name;
 
-  // if dev_name null, or string length zero
-  int len;
-  if (!dev_name || !(len = strlen(dev_name)))
-    return 0;
-
-  // Dereference if /dev/disk/by-*/* symlink
-  char linkbuf[100];
-  if (   str_starts_with(dev_name, "/dev/disk/by-")
-      && readlink(dev_name, linkbuf, sizeof(linkbuf)) > 0
-      && str_starts_with(linkbuf, "../../")) {
-    dev_name = linkbuf + sizeof("../../")-1;
+  // Dereference symlinks
+  struct stat st;
+  std::string pathbuf;
+  if (!lstat(name, &st) && S_ISLNK(st.st_mode)) {
+    char * p = realpath(name, (char *)0);
+    if (p) {
+      pathbuf = p;
+      free(p);
+      test_name = pathbuf.c_str();
+    }
   }
+
   // Remove the leading /dev/... if it's there
-  else if (!strncmp(lin_dev_prefix, dev_name, dev_prefix_len)) {
-    if (len <= dev_prefix_len)
-      // if nothing else in the string, unrecognized
-      return 0;
-    // else advance pointer to following characters
-    dev_name += dev_prefix_len;
-  }
+  static const char dev_prefix[] = "/dev/";
+  if (str_starts_with(test_name, dev_prefix))
+    test_name += strlen(dev_prefix);
 
   // form /dev/h* or h*
-  if (!strncmp(lin_dev_ata_disk_plus, dev_name,
-               strlen(lin_dev_ata_disk_plus)))
+  if (str_starts_with(test_name, "h"))
     return new linux_ata_device(this, name, "");
 
   // form /dev/ide/* or ide/*
-  if (!strncmp(lin_dev_ata_devfs_disk_plus, dev_name,
-               strlen(lin_dev_ata_devfs_disk_plus)))
+  if (str_starts_with(test_name, "ide/"))
     return new linux_ata_device(this, name, "");
 
   // form /dev/s* or s*
-  if (!strncmp(lin_dev_scsi_disk_plus, dev_name,
-               strlen(lin_dev_scsi_disk_plus))) {
+  if (str_starts_with(test_name, "s")) {
 
     // Try to detect possible USB->(S)ATA bridge
     unsigned short vendor_id = 0, product_id = 0, version = 0;
-    if (get_usb_id(dev_name, vendor_id, product_id, version)) {
+    if (get_usb_id(test_name, vendor_id, product_id, version)) {
       const char * usbtype = get_usb_dev_type_by_id(vendor_id, product_id, version);
       if (!usbtype)
         return 0;
-      // Linux USB layer does not support 16 byte SAT pass through command
-      if (!strcmp(usbtype, "sat"))
+
+      // Kernels before 2.6.29 do not support the sense data length
+      // required for SAT ATA PASS-THROUGH(16)
+      if (!strcmp(usbtype, "sat") && get_kernel_release() < 206029)
         usbtype = "sat,12";
+
       // Return SAT/USB device for this type
       // (Note: linux_scsi_device::autodetect_open() will not be called in this case)
       return get_sat_device(usbtype, new linux_scsi_device(this, name, ""));
@@ -3032,45 +3070,29 @@ smart_device * linux_smart_interface::autodetect_smart_device(const char * name)
   }
 
   // form /dev/scsi/* or scsi/*
-  if (!strncmp(lin_dev_scsi_devfs_disk_plus, dev_name,
-               strlen(lin_dev_scsi_devfs_disk_plus)))
+  if (str_starts_with(test_name, "scsi/"))
     return new linux_scsi_device(this, name, "");
 
   // form /dev/ns* or ns*
-  if (!strncmp(lin_dev_scsi_tape1, dev_name,
-               strlen(lin_dev_scsi_tape1)))
+  if (str_starts_with(test_name, "ns"))
     return new linux_scsi_device(this, name, "");
 
   // form /dev/os* or os*
-  if (!strncmp(lin_dev_scsi_tape2, dev_name,
-               strlen(lin_dev_scsi_tape2)))
+  if (str_starts_with(test_name, "os"))
     return new linux_scsi_device(this, name, "");
 
   // form /dev/nos* or nos*
-  if (!strncmp(lin_dev_scsi_tape3, dev_name,
-               strlen(lin_dev_scsi_tape3)))
+  if (str_starts_with(test_name, "nos"))
     return new linux_scsi_device(this, name, "");
 
-  // form /dev/twa*
-  if (!strncmp(lin_dev_3ware_9000_char, dev_name,
-               strlen(lin_dev_3ware_9000_char)))
-    return missing_option("-d 3ware,N");
-
-  // form /dev/twe*
-  if (!strncmp(lin_dev_3ware_678k_char, dev_name,
-               strlen(lin_dev_3ware_678k_char)))
+  // form /dev/tw[ael]* or tw[ael]*
+  if (str_starts_with(test_name, "tw") && strchr("ael", test_name[2]))
     return missing_option("-d 3ware,N");
 
-  // form /dev/cciss*
-  if (!strncmp(lin_dev_cciss_dir, dev_name,
-               strlen(lin_dev_cciss_dir)))
+  // form /dev/cciss/* or cciss/*
+  if (str_starts_with(test_name, "cciss/"))
     return missing_option("-d cciss,N");
 
-  // form /dev/sg*
-  if ( !strncmp(lin_dev_areca, dev_name,
-                strlen(lin_dev_areca)) )
-    return missing_option("-d areca,N");
-
   // we failed to recognize any of the forms
   return 0;
 }
@@ -3093,7 +3115,9 @@ smart_device * linux_smart_interface::get_custom_smart_device(const char * name,
       return 0;
     }
 
-    if (!strncmp(name, "/dev/twa", 8))
+    if (!strncmp(name, "/dev/twl", 8))
+      return new linux_escalade_device(this, name, linux_escalade_device::AMCC_3WARE_9700_CHAR, disknum);
+    else if (!strncmp(name, "/dev/twa", 8))
       return new linux_escalade_device(this, name, linux_escalade_device::AMCC_3WARE_9000_CHAR, disknum);
     else if (!strncmp(name, "/dev/twe", 8))
       return new linux_escalade_device(this, name, linux_escalade_device::AMCC_3WARE_678K_CHAR, disknum);
@@ -3103,16 +3127,17 @@ smart_device * linux_smart_interface::get_custom_smart_device(const char * name,
 
   // Areca?
   disknum = n1 = n2 = -1;
-  if (sscanf(type, "areca,%n%d%n", &n1, &disknum, &n2) == 1 || n1 == 6) {
-    if (n2 != (int)strlen(type)) {
-      set_err(EINVAL, "Option -d areca,N requires N to be a non-negative integer");
+  int encnum = 1;
+  if (sscanf(type, "areca,%n%d/%d%n", &n1, &disknum, &encnum, &n2) >= 1 || n1 == 6) {
+    if (!(1 <= disknum && disknum <= 128)) {
+      set_err(EINVAL, "Option -d areca,N/E (N=%d) must have 1 <= N <= 128", disknum);
       return 0;
     }
-    if (!(1 <= disknum && disknum <= 24)) {
-      set_err(EINVAL, "Option -d areca,N (N=%d) must have 1 <= N <= 24", disknum);
+    if (!(1 <= encnum && encnum <= 8)) {
+      set_err(EINVAL, "Option -d areca,N/E (E=%d) must have 1 <= E <= 8", encnum);
       return 0;
     }
-    return new linux_areca_device(this, name, disknum);
+    return new linux_areca_ata_device(this, name, disknum, encnum);
   }
 
   // Highpoint ?
@@ -3128,7 +3153,7 @@ smart_device * linux_smart_interface::get_custom_smart_device(const char * name,
       set_err(EINVAL, "Option '-d hpt,L/M/N' invalid controller id L supplied");
       return 0;
     }
-    if (!(1 <= channel && channel <= 8)) {
+    if (!(1 <= channel && channel <= 128)) {
       set_err(EINVAL, "Option '-d hpt,L/M/N' invalid channel number M supplied");
       return 0;
     }
@@ -3147,11 +3172,11 @@ smart_device * linux_smart_interface::get_custom_smart_device(const char * name,
       set_err(EINVAL, "Option -d cciss,N requires N to be a non-negative integer");
       return 0;
     }
-    if (!(0 <= disknum && disknum <= 15)) {
-      set_err(EINVAL, "Option -d cciss,N (N=%d) must have 0 <= N <= 15", disknum);
+    if (!(0 <= disknum && disknum <= 127)) {
+      set_err(EINVAL, "Option -d cciss,N (N=%d) must have 0 <= N <= 127", disknum);
       return 0;
     }
-    return new linux_cciss_device(this, name, disknum);
+    return get_sat_device("sat,auto", new linux_cciss_device(this, name, disknum));
   }
 #endif // HAVE_LINUX_CCISS_IOCTL_H
 
@@ -3159,12 +3184,23 @@ smart_device * linux_smart_interface::get_custom_smart_device(const char * name,
   if (sscanf(type, "megaraid,%d", &disknum) == 1) {
     return new linux_megaraid_device(this, name, 0, disknum);
   }
+
+  //aacraid?
+  unsigned int device;
+  unsigned int host;
+  if(sscanf(type, "aacraid,%d,%d,%d", &host, &channel, &device)==3) {
+    //return new linux_aacraid_device(this,name,channel,device);
+    return get_sat_device("sat,auto",
+      new linux_aacraid_device(this, name, host, channel, device));
+
+  }
+
   return 0;
 }
 
 std::string linux_smart_interface::get_valid_custom_dev_types_str()
 {
-  return "marvell, areca,N, 3ware,N, hpt,L/M/N, megaraid,N"
+  return "marvell, areca,N/E, 3ware,N, hpt,L/M/N, megaraid,N, aacraid,H,L,ID"
 #ifdef HAVE_LINUX_CCISS_IOCTL_H
                                               ", cciss,N"
 #endif
@@ -3173,7 +3209,6 @@ std::string linux_smart_interface::get_valid_custom_dev_types_str()
 
 } // namespace
 
-
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 /// Initialize platform interface and register with smi()